一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备

本发明涉及治疗设备相关，具体为一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备。

背景技术：

1、胶质瘤是颅内最常见肿瘤，约占所有中枢神经系统肿瘤50％。其生长速度快，术后易复发，预后差，5年生存率为30％到70％。近30年来，胶质瘤的整体治疗效果未有明显改善，尽管进行了强化治疗，但大多数病人在2～10年内死亡，最佳治疗的老年高级别胶质瘤中位生存期为8个月，而次优治疗的中位生存期为4个月。

2、其中，对于脑胶质瘤，现有的治疗手段是等离子手术，其是利用低温等离子体实时组织消融技术治疗疾病的一种新型手术方式，适用于外科手术的各种软组织解剖、切除，也能进行消融、止血等相关治疗，同时，等离子手术属于低温治疗手段，与传统手术方法相比安全性更高，对周围组织造成的损伤较小，且操作方便，可在短时间内恢复，不容易产生并发症。

3、现有公开号为cn112843498a的中国专利申请，其公开了一种等离子体放射治癌设备，包括控制端和执行端，控制端包括控制端外壳，控制端外壳的侧壁上安装有气压表，控制端外壳的上端设置有控制面板，控制端外壳的前侧壁上安装有电压调节旋钮，控制端外壳的内部安装有电路板、电压调节装置和高电压极，控制端外壳的后方设置有柔性管道，柔性管道的末端与执行端连接；该发明，通过cap放射管的设置，内部中空，并连接有通气管与高低电压极，使得电解在放射管内即可完成，同时，通过放射cap等离子体以实现对人体内部分硬组织的癌症治疗，其结构合理，操作简单，安全有效，实用性高。

4、然而，该等离子体治疗设备在具体使用时存在以下缺陷：

5、1、现有的等离子体治疗设备在对脑胶质患者进行治疗时，工作气体传输至等离子治疗枪的内部，并通过高压电流进行击穿操作，产生电子、离子、原子和原子团在内的混合体(等离子体气体)，对肿瘤细胞进行杀死和消融的操作，但是上述方案在实际操作时，难以实现精准的手术操作，并且手术的位置不易控制，很难用在局部治疗中；

6、2、现有的等离子体治疗设备在用于医疗的胶质瘤手术时，其所提供的治疗面积有限，一般只会在小区域内产生等离子体气流，当需要对患者较大的面积进行治疗时，难以使治疗部位被等离子体气流进行有效的覆盖，导致需要多次操作才可完成，不够方便，且多次的操作，容易对患者的皮肤造成损伤。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，包括医疗床、设备台、滑动组件、等离子体靶向治疗组件、医疗机械手和等离子治疗枪，所述医疗床的一侧通过滑动组件连接有设备台，所述设备台底部的夹角处安装有万向轮，所述设备台顶部的一侧安装有等离子体靶向治疗组件，所述等离子体靶向治疗组件和等离子治疗枪相连接，所述等离子体靶向治疗组件的侧面设置有医疗机械手，所述医疗机械手的底部安装有等离子治疗枪，所述等离子治疗枪位于医疗床的正上方；

4、其中，所述等离子体靶向治疗组件包括有：

5、气体导流组件，所述气体导流组件安装在所述设备台的顶部，且位于所述医疗机械手的侧面，所述气体导流组件和等离子治疗枪相连接；

6、高压电流射流组件，所述高压电流射流组件安装在所述医疗机械手的顶部，且与所述等离子治疗枪相连接，所述高压电流射流组件和等离子治疗枪连接的一端位于气体导流组件和等离子治疗枪连接一端的底部；

7、所述等离子治疗枪的底部安装有摄像端。

8、作为本发明的优选方案，所述滑动组件包括有导向杆，所述导向杆安装固定在所述医疗床的侧面，所述导向杆的外侧滑动连接有连接座，所述连接座安装在设备台的侧面。

9、作为本发明的优选方案，所述医疗机械手由位置调节组件、偏转组件和伺服电缸组成，所述位置调节组件安装在设备台的顶部，且位于所述气体导流组件的侧面，所述位置调节组件的顶部安装有偏转组件，所述偏转组件的顶部安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接有等离子治疗枪；

10、其中，所述高压电流射流组件安装在偏转组件的顶部。

11、作为本发明的优选方案，所述气体导流组件包括有：

12、控制台，所述控制台安装在所述设备台顶部的边缘处，所述控制台的内部设置有显示端，所述显示端的下方设置有安装在控制台侧面的控制端；

13、气体净化器，所述气体净化器安装在所述设备台的顶部，且位于所述控制台的侧面，所述气体净化器的顶部安装有一体化定位器，所述一体化定位器通过导线和控制台相连接；

14、气体收集器，所述气体收集器安装在所述设备台的顶部，所述气体收集器的顶部安装有另一组一体化定位器，且该所述一体化定位器通过导线和控制台相连接；

15、温度控制器，所述温度控制器和所述控制台相连接，且安装在所述控制台的背面，所述温度控制器的出气口通过温控管道和气体收集器相连接，所述温度控制器的进气口通过传输管道和气体净化器相连接。

16、作为本发明的优选方案，所述气体收集器的顶部安装有气泵，所述气泵的出气口处连接有导流管道，所述导流管道收卷缠绕在收卷盘的内部，且贯穿所述收卷盘设置，所述收卷盘安装在偏转组件的顶部；

17、其中，所述导流管道和等离子治疗枪相连接。

18、作为本发明的优选方案，所述高压电流射流组件包括有：

19、高压电源，所述高压电源安装在偏转组件的顶部，所述高压电源的电源接口处连接有高压电线，所述高压电线和等离子治疗枪相连接；

20、其中，所述等离子治疗枪和高压电线连接的一端位于等离子治疗枪和导流管道连接一端的底部。

21、作为本发明的优选方案，所述位置调节组件包括有：

22、机械座，所述机械座通过螺钉安装在所述设备台的顶部，所述机械座的顶部安装有气缸座，所述气缸座的内侧安装有液压气缸；

23、外置架，所述外置架通过螺钉安装在所述气缸座的顶部，所述外置架的内侧滑动连接有连接盘，所述连接盘和液压气缸的输出端连接；

24、伸缩轴杆，所述伸缩轴杆转动连接在所述连接盘的内部，且贯穿所述外置架设置，所述伸缩轴杆的顶部安装有偏转组件；

25、旋转电机，所述旋转电机安装在所述外置架的侧面，所述旋转电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部贯穿设置有伸缩轴杆。

26、作为本发明的优选方案，所述第一齿轮和第二齿轮均转动连接在外置架的顶部；

27、其中，所述伸缩轴杆的内部开设有导向槽，所述导向槽和第二齿轮内侧的凸起部分滑动连接，所述导向槽呈环形等距设置有三组。

28、作为本发明的优选方案，所述偏转组件包括有：

29、支撑臂，所述支撑臂安装在所述伸缩轴杆的顶部，所述支撑臂的顶部支撑有收卷盘，所述支撑臂的底部安装有第一伺服马达，所述第一伺服马达远离伸缩轴杆设置；

30、第一偏转臂，所述第一偏转臂和所述第一伺服马达的输出端连接，所述第一偏转臂转动连接在支撑臂的顶部，所述第一偏转臂的底部安装有第二伺服马达，所述第二伺服马达远离第一伺服马达设置；

31、第二偏转臂，所述第二偏转臂和所述第二伺服马达的输出端连接，所述第二偏转臂转动连接在第一偏转臂的顶部，所述第二偏转臂的顶部安装有伺服电缸，所述伺服电缸远离第二伺服马达设置。

32、作为本发明的优选方案，所述第二偏转臂的顶部支撑有高压电源，所述高压电源位于伺服电缸的侧面。

33、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

34、1、该靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，在对患者进行脑胶质瘤的等离子体治疗手术时，产生等离子体的气体，是通过气体净化器的初步净化，并通过控制台操作一体化定位器的定时控制，定时传输至气体收集器的内部，其中，位于气体收集器内部的气体，可通过气泵以及一体化定位器，定量定时的传输至导流管道内，并移动至等离子治疗枪(密封状态)的内部，完成气体的传输，之后，配合高压电源通过高压电线传输至等离子治疗枪内部的高压电流，自动实现对气体的击穿操作，并产生40度到70度之间的等离子体气体(电子、离子、原子和原子团在内的混合体)，对患者脑胶质瘤进行消融操作，实现更为安全、方便、并发症更少的脑胶质瘤手术；

35、2、该靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，在对患者进行脑胶质瘤手术时，该进行手术的等离子治疗枪的位置(竖直方向上)，可通过液压气缸带动其输出端连接盘和伸缩轴杆进行升降移动的方式，调节伸缩轴杆通过支撑臂连接的等离子治疗枪的位置高度，使得该等离子治疗枪可靠近进行手术的位置(竖直方向上)，同时，等离子治疗枪的位置(水平方向上)，是通过旋转电机带动其输出端第一齿轮进行旋转，第一齿轮侧面带动侧面啮合连接的第二齿轮进行旋转，第二齿轮内侧通过导向槽连接的伸缩轴杆和支撑臂进行旋转方式，配合设备台以及等离子治疗枪，通过连接座在导向杆外侧的滑动，使得该等离子治疗枪可靠近进行手术的位置(竖直方向上)，方便后续手术的进行，并且，由于进行旋转和竖直方向升降移动的操作，在一组伸缩轴杆上进行，在实际操作时，设备的体积更小，成本更低；

36、3、该靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，在实际对患者进行脑胶质瘤手术时(完成等离子治疗枪位置的确定后)，该进行手术的等离子治疗枪，可通过第一伺服马达带动第一偏心臂进行旋转，第二伺服马达带动第二偏转臂进行旋转的方式，实现自动化的旋转调节，进而可对较大范围内，患者进行手术的位置进行等离子体手术治疗，并进行有效的覆盖，提升在对患者进行手术治疗时的方便性，可一次性完成对应的脑胶质瘤手术操作；

37、4、该靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，该传输至等离子治疗枪内部的气体位置，是位于发生高压电流的等离子治疗枪内部单元底部的，该种设计在实际对气体进行击穿，产生等离子体气体时，高压电流会击穿更多的气体，有效提升产生等离子体气体的能力。