1.一种胎心率确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的胎心率确定方法，其特征在于，所述对经过预处理的多普勒胎心信号按照预设自相关计算规则进行数据自相关计算之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的胎心率确定方法，其特征在于，所述对所述初始多普勒胎心信号进行降频处理，以得到降频处理后的多普勒胎心信号，包括：
4.根据权利要求1所述的胎心率确定方法，其特征在于，所述对经过预处理的多普勒胎心信号按照预设自相关计算规则进行数据自相关计算，以得到所述多普勒胎心信号的各个分段周期的计算结果，包括：
5.根据权利要求1所述的胎心率确定方法，其特征在于，所述确定各所述分段周期的预设数量个的过零波峰值，以得到备选周期峰值点，并按照预设峰值点筛选规则从各所述分段周期的所述备选周期峰值点中各选择一个备选周期峰值点作为各所述分段周期的目标周期峰值点；按照预设搜索宽度搜索各所述分段周期是否存在峰值点，若存在，则将搜索到的各所述分段周期的峰值点和对应的所述目标周期峰值点作为周期r点，包括：
6.根据权利要求1所述的胎心率确定方法，其特征在于，所述按照不同的所述周期r点数量对应的目标胎心率评判规则分别对各所述分段周期的所述待评估胎心率计算值进行准确度评判，以得到通过准确度评判的目标胎心率，包括：
7.根据权利要求1所述的胎心率确定方法，其特征在于，所述按照预设心率值调整规则且根据时间顺序对所述目标胎心率选择进行加倍输出、减半输出、直接输出的输出操作，以得到调整后目标胎心率形成的胎心率曲线之前，还包括：
8.一种胎心率确定装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的胎心率确定方法的步骤。