1.一种基于ceemdan联合小波阈值的fmcw雷达人体生命体征检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于ceemdan联合小波阈值的fmcw雷达人体生命体征检测方法，其特征在于，所述步骤1中，所述的毫米波雷达实验系统采用fmcw雷达，工作范围从76ghz到81ghz，采用了一个发射天线和四个接收天线，等效带宽为：
3.如权利要求1或2所述的基于ceemdan联合小波阈值的fmcw雷达人体生命体征检测方法，其特征在于，所述步骤2中，所述的对接收到的中频信号进行数据预处理，通过距离维fft以及非相干积累降低噪声的影响，确定人体胸腔与雷达的距离，预处理的过程为：
4.如权利要求1或2所述的基于ceemdan联合小波阈值的fmcw雷达人体生命体征检测方法，其特征在于，所述步骤3中，所述的利用反正切解调的线性特性从非相干积累的fft结果中恢复生命体征信号的相位，并进行相位解缠绕和相位差分以得到优化后的相位信息，过程为：
5.如权利要求1或2所述的基于ceemdan联合小波阈值的fmcw雷达人体生命体征检测方法，其特征在于，所述步骤4)中，所述的将处理好的相位信号经过ceemdan算法和小波阈值法相结合，分解为imf分量，再重构出心跳和呼吸信号，过程为：
6.如权利要求1或2所述的基于ceemdan联合小波阈值的fmcw雷达人体生命体征检测方法，其特征在于，所述步骤5)中，所述的对得到的心跳和呼吸信号进行fft变换，估计出每分钟的心率和呼吸率，过程为：