一种防止卧床病人静脉血栓形成的下肢运动装置的制作方法

本发明属于医疗器械领域，具体是一种防止卧床病人静脉血栓形成的下肢运动装置。

背景技术：

1、下肢深静脉血栓形成又称下肢深静脉血栓，是指静脉血液在下肢深静脉血管内的凝结，此病可遗留下肢水肿、继发性静脉曲张、皮炎、色素沉着或淤滞性溃疡等，最常见的临床表现为一侧肢体的突然肿胀。

2、随着社会老龄化严重以及医疗技术的进步，医院老年卧床患者数量增加，越来越多的患有冠心病、心力衰竭、呼吸衰竭的老年人能够通过有效的医疗救治延续生命，但是因机体衰老和肌肉退化，这些老人逐渐失去站立和坐位的能力。长期卧床会导致下肢静脉血栓形成的风险增加，主要是由于静脉回流受阻、血液淤滞、血管壁受损和血液高凝状态等因素的影响。因此，对于长期卧床的患者，应采取预防措施，适当的下肢运动是预防下肢静脉血栓形成的重要方法。

3、但是，市面上的下肢运动康复训练器框架大多为底座形式，有的为两条或四条金属框围成的底座，有的为平整的金属底座或塑料底座，它们通常可以稳固地支撑在地板上，但当移位至病房床面上时，则丧失了稳固性，床面较软还会导致训练器发生不同程度的摆动，丧失了其稳固特性，不易于患者训练。因此，有必要提出一种防止卧床病人静脉血栓形成的下肢运动装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提出一种防止卧床病人静脉血栓形成的下肢运动装置，通过在病床床尾提供一个稳固的固定点，可将下肢运动组件转移到病床上使用，并对下肢运动组件进行固定，杜绝以往下肢运动组件放置在床面上时的晃动感；在固定的同时还可以调节斜板的倾斜角度，确保患者将双脚置于下肢运动组件上时，斜板的倾斜角度能够使患者处于一个较为舒适的状态，为卧床患者提供训练便利。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种防止卧床病人静脉血栓形成的下肢运动装置，包括下肢运动组件、支撑组件和固定组件；

3、固定组件包括基座、第一夹板和第二夹板，第一夹板与基座侧壁固定连接，第二夹板上设有用于调节第一夹板和第二夹板之间距离的调节组件；第二夹板远离第一夹板的一端固定连接有固定部，固定部远离第二夹板的一端设有连接部；

4、支撑组件包括框架，框架一内侧壁上铰接有斜板，下肢运动组件安装在斜板顶部；斜板两长度方向的侧壁上均铰接有连杆，框架内安装有若干马达，马达的输出轴贯穿框架侧壁与与其相邻的连杆远离斜板的一端固定连接。

5、采用上述方案后实现了以下原理以及有益效果：

6、基本原理：将第一夹板和第二夹板固定在床尾，由于不同病床床尾尺寸和参数不同，通过调节组件调节第一夹板和第二夹板之间的距离，进而将第一夹板和第二夹板夹持在床尾处，对该装置进行固定；基座置于病床床尾处，基座具有足够的重量，可增加该装置整体的稳定性，确保装置不会滑动或移动。患者可将双脚置于下肢运动组件上，通过马达带动连杆转动，连杆的另一端再推动斜板转动一定的角度，使下肢运动组件处于某一高度，该高度能够确保患者处于一个较为舒适的状态训练；然后通过下肢运动组件进行下肢训练即可。

7、有益效果：本技术通过在病床床尾提供一个稳固的固定点，可将下肢运动组件转移到病床上使用，并对下肢运动组件进行固定，杜绝以往下肢运动组件放置在床面上时的晃动感；在固定的同时还可以调节斜板的倾斜角度，确保患者将双脚置于下肢运动组件上时，斜板的倾斜角度能够使患者处于一个较为舒适的状态，为卧床患者提供训练便利。

8、进一步，调节组件包括若干螺杆，螺杆的一端均与第二夹板靠近第一夹板的一侧侧壁转动配合；第一夹板和基座上均开有若干螺孔，螺杆远离第二夹板的一端分别贯穿与其相邻的第一夹板和基座上的螺孔，螺杆远离第二夹板的一端均固定连接有螺栓。

9、有益效果：调节第一夹板和第二夹板之间的距离时，握持螺栓转动螺杆，在螺杆与螺孔螺纹配合的作用下，第一夹板和基座向第二夹板靠近，第一夹板和第二夹板对床尾挡板进行夹持，进而可将该装置固定在床尾挡板处；通过转动螺杆的方式带动第一夹板和基座移动，可快速便捷改变第一夹板和第二夹板之间的距离，当需要将该装置从床尾挡板上取下时，反向转动螺杆即可。

10、进一步，固定部为伸缩结构，固定部内安装有电推杆，电推杆的输出端与连接部固定连接。

11、有益效果：由于不同患者的身高不同，当将该装置固定在床尾后，部分患者由于身高原因其足部无法与下肢运动组件接触，因此，可对下肢运动组件的位置进行调整，具体为：启动电推杆，电推杆推动连接部、支撑组件和下肢运动组件整体移动，进而调节下肢运动组件与患者下肢的距离，确保患者的双脚能够接触到下肢运动组件，并保证患者能够处于一个较为舒适的状态训练。

12、进一步，下肢运动组件包括辅助板，辅助板与斜板顶部固定连接，辅助板顶部固定连接有支撑部，支撑部内安装有双头电机，双头电机的输出轴均同轴固定连接有转杆，转杆远离双头电机的一端均固定连接有支撑杆，支撑杆上均转动配合有踏板，踏板上均固定连接有固定板；踏板和固定板上均设有用于固定患者足部和腿部的辅助组件。

13、有益效果：使用下肢运行组件时，患者的足部可置于踏板上，通过辅助组件分别对患者的足部和腿部进行固定，然后可启动双头电机，双头电机带动转杆、支撑杆转动，踏板在支撑杆的带动下也发生移动，进而带动患者的足部和腿部做蹬腿旋转运动，患者在床上即可对腿部和足部进行训练，减少由于长期卧床形成血栓的概率。

14、进一步，辅助组件包括第二绑带和若干第一绑带，第一绑带的一端与固定板固定连接，第二绑带的一端与踏板固定连接；第一绑带和第二绑带与固定板和踏板连接的一端均固定连接有毛面，第一绑带和第二绑带的另一端均固定连接有粘面。

15、有益效果：通过辅助组件分别对患者的足部和腿部固定时，可将第一绑带固定患者的腿部，根据患者腿部粗细将第一绑带缠绕适合长度，再将第一绑带上的毛面与粘面粘接固定；再根据患者的足部粗细将第二绑带缠绕适合长度，然后将第二绑带上的毛面与粘面固定即可对患者的足部和腿部进行固定，通过粘接的方式固定简单快捷，可提高固定效率，节约训练时间。

16、进一步，踏板上开有若干空腔，空腔的顶部和底部分别固定连接有弹性层和内部中空的储气部，弹性层上连通有第二单向阀，储气部的顶部开有倾斜布置的送风口，送风口处连通有泄压阀；储气部的底部连通有第一单向阀；空腔内转动配合有转轴，转轴上沿其周向固定连接有连接杆，连接杆远离转轴的一端均固定连接有按摩球。

17、有益效果：当患者在做蹬腿旋转运动时，下肢运动组件周围在旋转作用下产生气流，部分气流通过第一单向阀输送至储气部内，下肢运动组件在持续转动作用下持续产生气流，气流持续输送至储气部内，当储气部内的气体达到泄压阀阈值时，泄压阀开启，储气部内的气体通过送风口排出，送风口倾斜布置送出的气流可吹动连接杆转动，进而带动按摩球转动，当按摩球转动至与弹性层接触时，按摩球推动弹性层发生形变，并在按摩球转动过程中，按摩球可对患者的足部进行按摩，促进足部肌肉收缩和放松，达到模拟运动的效果，减缓患者疲劳，提高患者在训练过程中的舒适性。

18、进一步，还包括控制模块，控制模块包括控制器和触控面板，控制器与触控面板、双头电机电连接，触控面板用于显示和调节双头电机的转速和转动频率。

19、有益效果：患者在训练过程中，可通过触控面板直观的看到当前下肢运动组件的转速和转动频率，供患者参考；患者也可根据自身情况通过触控面板调整下肢运动组件的转速和运动频率等，为患者提供智能调控、安全、有效和个性化的下肢康复训练。

20、进一步，转杆上安装有扭矩传感器，踏板上安装有压力感应器，扭矩传感器和压力传感器均与控制器电连接；扭矩传感器用于检测支撑杆的扭转力矩并将扭矩力矩信息传输给控制器，压力感应器用于检测患者足部在推动踏板时产生的压力并将压力信息传输给控制器，控制器结合扭转力矩和压力信息判断患者下肢肌肉情况，基于下肢肌肉情况调节双头电机的转速、转动频率和转动时间。

21、有益效果：在患者准备下肢训练之前，患者可先自主踩动踏板，带动支撑杆和转杆转动；此时，扭矩传感器可检测支撑杆的扭转力矩并将扭矩力矩信息传输给控制器，压力感应器可检测患者足部在推动踏板时产生的压力并将压力信息传输给控制器，控制器结合扭转力矩和压力信息判断患者下肢肌肉情况，当扭矩力矩和压力值综合较大时，说明患者下肢肌肉情况较好，当扭矩力矩和压力值综合较小时，说明患者下肢肌肉情况较差，控制器再基于下肢肌肉情况的好坏调节双头电机的转速、转动频率和转动时间，肌肉情况较好时，可适当调高双头电机的转速、转动频率和转动时间，肌肉情况较差时，可适当调低双头电机的转速、转动频率和转动时间。

22、进一步，还包括移动终端，第一绑带上均安装有肌电信号传感器，肌电信号传感器均与控制器电连接，肌电信号传感器用于测量患者小腿肌张力并将肌张力信息传输给控制器，控制器根据接收的数据和提前设定好的肌张力阈值，将两者数据进行对比，再将比对结果传输至移动终端。

23、有益效果：当患者在进行下肢训练时，第一绑带上的肌电信号传感器可测量患者小腿肌张力并将肌张力信息传输给控制器，并设定肌张力阈值，当肌张力增高超过肌张力阈值时，意味着肌肉的紧张程度超过了正常范围，说明患者此时的肌肉变得僵硬、紧绷，患者不适应当前的训练参数或心理紧张，并将该参数传输至移动终端，向医生和护理人员提供反馈，当患者是由于心理因素引起的肌张力增高时，可引导患者保持轻松心态，当患者是由于不适应当前训练强度引起的肌张力增高时时，可及时调整训练参数；通过该种方式获取患者在训练过程中的适应参数并对参数进行及时调整，有助于实时调整治疗方案。

24、进一步，第一夹板和第二夹板相互靠近的一侧均设有缓冲组件，缓冲组件包括橡胶垫或防滑垫中的一种。

25、有益效果：通过在第一夹板和第二夹板上安装橡胶垫或防滑垫，可提高第一夹板和第二夹板夹持床尾挡板时的摩擦力，进而增加第一夹板和第二夹板夹持床尾挡板时的稳定性，并且可防止第一夹板和第二夹板的侧面直接与床尾挡板接触，进而防止对床尾挡板造成磨损。