本发明涉及一种用于时间分辨地三维地显示人的至少一个中空器官的x光成像方法以及一种用于时间分辨地三维地显示人的至少一个中空器官的x光成像系统，其中，所述x光成像系统具有x光源、x光探测器、驱动设备以及至少一个计算单元，所述驱动设备用于根据不同投影方向使所述x光源和x光探测器相对于拍摄区域定位。此外，本发明还涉及一种相应的计算机程序产品。
背景技术：
：：1、为了借助x光成像生成待成像器官的三维重建，例如以不同的投影方向拍摄大量x光投影图像，并且通过相应投影图像的再投影获得三维重建。通过该方式还例如能够生成中空器官、尤其例如血管系统的三维重建。在此情况下所指的就是三维血管造影。2、此外还可行的是，一方面在造影剂给药前生成x光投影图像，并且另一方面在造影剂给药后或造影剂给药过程中生成另外的x光投影图像，并且将以相同投影方向使用或未使用造影剂成像的x光投影图像相减，从而在生成的减影图像中能够更好地识别中空器官和必要时的工具。减影图像同样可以基于三维重建。在此情况下指的是3d-dsa(三维数字减影血管造影)。还提供了一些方法，其中，一开始就在三维图像中进行减影。3、如果在造影剂在中空器官中扩散的过程中拍摄了多个投影图像，则可以生成多个时间分辨的三维重建，其实现了在多个不同时刻和不同视角对造影剂团的观察。如果这与减影技术结合，则被称为4d-dsa。在k.l.ruedinger等人于2021年出版的美国神经放射学杂志第42(2)214-220期上发表的“4d-dsa：神经血管的发展与应用现状”一文中，作者介绍了4d-dsa的发展、获取、重建和当前应用。4、为了通过该方法生成对人的一个或多个中空器官生成时间分辨的3d重建(也称为4d重建或时间分辨三维成像或4d图像)，通常由在造影剂给药过程中生成的二维重建图像首先生成传统的三维重建。为此例如需要在足够数量的投影方向上分别存在完全由造影剂填充的中空器官的投影图像。二维重建图像以部分被造影剂填充的中空器官截面的形式提供了在至少一个中空器官中的造影剂流，二维重建图像通过再投影集成在之前生成的三维重建中。5、在此的前提条件在于，一方面存在足够大量的二维投影图像，用于建立带有完全被造影剂填充的中空器官的三维重建，并且另一方面存在造影剂团在所关注的整个区域中的时间分辨的给药。如果不符合这种情况，则可能导致在时间分辨图像中的伪影或空穴，其中，例如在中空器官的特定关键区域中无法成像出造影剂团的传播。技术实现思路1、本发明所要解决的技术问题在于，至少部分克服在为了时间分辨地三维地显示人的至少一个中空器官的x光成像中的弊端。2、所述技术问题按照本发明通过一种x光成像方法解决，所述方法用于时间分辨地三维地显示人的至少一个中空器官，其中，3、-确定第一时长，所述第一时长是造影剂从人的预定的造影剂注射位置到至少一个中空器官的预定的靠近身体正中线位置的、因人而异的流动时长；4、-确定第二时长，所述第二时长是造影剂从至少一个中空器官的靠近身体正中线位置到预定的远离身体正中线位置的、因人而异的流动时长；5、-在第一拍摄阶段中生成投影图像的第一序列，其中，所述第一序列的每个投影图像按照分别预设的不同的投影方向至少部分地显示所述至少一个中空器官；6、-在造影剂注射位置处注射造影剂的注射起始时刻之后经过所述第一时长后开始所述第一拍摄阶段，并且所述第一拍摄阶段的持续时间等于所述第二时长；并且7、-根据所述第一序列的投影图像生成所述至少一个中空器官的时间分辨的三维重建。8、所述技术问题按照本发明还通过一种x光成像系统解决，所述x光成像系统用于时间分辨地三维地显示人的至少一个中空器官，所述x光成像系统具有x光源、x光探测器、驱动设备以及至少一个计算单元，所述驱动设备用于根据不同投影方向使所述x光源和x光探测器相对于拍摄区域定位，所述计算单元设置用于9、-确定第一时长，所述第一时长是造影剂从人的预定的造影剂注射位置到至少一个中空器官的预定的靠近身体正中线位置的、因人而异的流动时长；10、-确定第二时长，所述第二时长是造影剂从至少一个中空器官的靠近身体正中线位置到预定的远离身体正中线位置的、因人而异的流动时长；11、-控制所述驱动设备、x光源和x光探测器，以便在第一拍摄阶段中生成投影图像的第一序列，其中，所述第一序列的每个投影图像按照分别预设的不同的投影方向至少部分地显示所述至少一个中空器官，其中，在造影剂注射位置处注射造影剂的注射起始时刻之后经过所述第一时长后开始所述第一拍摄阶段，并且所述第一拍摄阶段的持续时间等于所述第二时长；并且12、-根据所述第一序列的投影图像生成所述至少一个中空器官的时间分辨的三维重建。13、所述技术问题按照本发明还通过一种计算机程序产品解决，所述计算机程序产品具有指令，所述指令在通过前述类型的x光成像系统运行时实施前述类型的x光成像方法。14、本发明所基于的想法在于，用于生成一系列投影图像的拍摄阶段以注射造影剂的注射起始时刻之后的第一时长被延迟，所述一系列投影图像从不同投影方向至少部分成像出至少一个中空器官，所述第一时长是从预设的造影剂注射位置到预设的至少一个中空器官的靠近身体正中线(或称内侧)位置的、因人而异的造影剂流动时长，其中，拍摄阶段的时长等于第二时长，所述第二时长是从预设的靠近身体正中线位置到预设的至少一个中空器官的远离身体正中线(或称外侧)位置的、因人而异的造影剂流动时长。15、根据本发明的一个方面，提供了一种用于时间分辨地三维地显示人的至少一个中空器官的x光成像方法。在此获得第一时长，尤其通过x光成像系统的至少一个计算单元获得第一时长，所述第一时长是因人而异的造影剂流动时长，尤其从预设的造影剂注射位置到预设的至少一个中空器官的靠近身体正中线位置的、因人而异的造影剂流动时长。获得第二时长，尤其通过至少一个计算单元获得第二时长，所述第二时长是从至少一个中空器官的靠近身体正中线位置到远离身体正中线位置的、因人而异的造影剂流动时长。16、在第一拍摄阶段中生成x光投影图像的第一序列，其中，第一序列的每个投影图像按照分别预设的不同投影方向至少部分地显示中空器官。在用于在造影剂注射位置处注射造影剂的注射起始时刻之后经过第一时长后开始第一拍摄阶段，也就是说在注射起始时刻之后再经过第一时长时开始第一拍摄阶段，并且第一拍摄阶段的时长等于第二时长，也就是说在注射起始时刻之后经过第一时长和第二时长之和后结束第一拍摄阶段。根据第一序列的投影图像尤其借助至少一个计算单元生成至少一个中空器官的时间分辨的三维重建。17、第一时长和第二时长尤其能够由此获得，即，将第一时长和第二时长存储在至少一个计算单元的存储介质中并且由至少一个计算单元读取。至少一个计算单元尤其还获得注射起始时刻，也即在造影剂注射位置开始注射造影剂的时刻。为此，例如借助使用者输入或自动地在注射开始时生成信息信号，并且传递至至少一个计算单元。然而造影剂的注射本身并不是x光成像方法的一部分。18、第一和第二时长尤其是恰恰是通过x光成像方法显示至少一个中空器官的人具有特异性的时长。根据本发明，第一和第二时长可以在x光成像方法之前确定，或者在一些实施方式中也作为x光成像方法的一部分在拍摄阶段之前确定。19、“第一拍摄阶段在注射起始时刻之后经过第一时长后开始”，这尤其可以理解为，第一序列的初始的投影图像的拍摄在注射起始时刻后经过第一时长再开始。“第一拍摄阶段的时长等于第二拍摄时长”，这尤其可以理解为，第一序列的最后的投影图像在第一拍摄阶段开始后经过第二时长生成。在此，尤其考虑到生成投影图像所需的时间范围、设定各自投影方向所需的时间范围、数据检测所需的时间范围等方面的公差。第一序列的投影图像则尤其由初始的投影图像和最后的投影图像以及大量在初始和最后的投影图像之间拍摄的其他投影图像组成。20、第一序列尤其是投影图像的时间序列或在时间上排序的顺序，其中，第一序列的投影图像的总数是预设的。第一序列的投影图像按照分别预设的不同的投影方向至少部分地显示至少一个中空器官，这尤其可以理解为，各个单独的投影方向对于第一序列中的所有投影图像而言是预设的，并且对于第一序列的所有投影图像而言分别彼此不同。因此，第一序列的两个不同的投影图像的投影方向始终互不相同。21、关于第一序列的描述可以同样类似地转用于投影图像的其他序列。22、造影剂注射位置尤其是在人的脉管系统中、尤其血管系统中的部位，在该部位注射造影剂、尤其在人的静脉中注射造影剂。造影剂注射位置在此不一定通过第一序列的投影图像示出，并且通常也不会在第一序列中示出。因此，第一时长通常大于零，并且处于数个十分之一秒至数秒的数量级。23、借助投影图像的第一序列尤其示出所关注的预定区域，至少一个中空器官至少部分处于所述预定区域中。造影剂注射位置不一定处于所关注的区域中，并且通常处于所关注的区域外部。所述靠近身体正中线位置可以理解为，当在造影剂注射位置进行注射之后，造影剂团首先到达的所关注的区域的部位。也就是说，在此情况下靠近身体正中线位置可以理解为最接近造影剂注射位置的部位。相应地，远离身体正中线位置可以是所关注的区域内部的部位，造影剂团最后到达或者造影剂团离开所关注的区域所处的部位。也就是说，在此情况下远离身体正中线位置可以理解为最远离造影剂注射位置的部位。24、根据第一序列的投影图像生成至少一个中空器官的时间分辨的三维重建，这尤其可以理解为，为生成时间分辨的三维重建而至少使用第一序列的投影图像。通常，为此例如还使用其他投影图像，所述其他投影图像并非在拍摄阶段过程中生成，而是在第一拍摄阶段之后生成。由于第一拍摄阶段开始于时刻t1，其中设定造影剂注射时刻等于零，并且t1表示第一时长，并且第一拍摄时长结束于时刻t1+t2，t2表示第二时长，第一拍摄阶段覆盖整个相关时间范围，在此过程中造影剂团从靠近身体正中线位置运动至远离身体正中线位置。25、在跟随在第一拍摄阶段之后的第二拍摄阶段内，在至少一个中空器官在所关注的整个区域中被造影剂填充的过程中，可以例如生成其他投影图像，所述其他投影图像对至少一个中空器官成像。第二拍摄阶段的投影图像则同样被用于生成时间分辨的三维重建。26、第二拍摄阶段的投影图像可以例如被用于生成至少一个中空器官的静态三维重建，并且来自第一拍摄阶段的第一序列的投影图像可以再投影至该静态三维重建中，以便实现时间分辨。27、如前所述，根据本发明，造影剂注射的过程本身通常并不是x光成像方法的一部分。然而应注意的是，造影剂注射、例如在用于时间分辨三维成像的已知方法中在一时间范围内进行，所述时间范围能够实现充足数量的投影图像，其中至少一个中空器官在所关注的区域中完全被造影剂填充。尤其造影剂给药可以在整个第一拍摄阶段和必要时在整个第二拍摄阶段进行。28、在一些实施方式中，根据本发明的方法还可以作为4d-dsa方法实施。在此情况下，第一序列的投影图像和必要时第二拍摄阶段的投影图像和相应第二序列的投影图像就相当于所谓的对象图像或者说脉管图像或全图像(英文作：fill images)。其他为dsa所需的掩膜图像，尤其是在第一拍摄时间范围之前或之后在造影剂不再处于至少一个中空器官时生成的，这些掩膜图像显示至少一个没有造影剂的中空器官。29、从造影剂注射位置至靠近身体正中线位置的造影剂流动时长可以根据具体人员的血流速度或解剖学情况而有所不同。同样也适用于从靠近身体正中线位置至远离身体正中线位置的造影剂流动时长。由于根据本发明第一时长和第二时长是针对具体人员因人而异地获得或者说确定的，并且第一拍摄阶段被控制，使得第一拍摄阶段开始于时刻t1并且结束于时刻t1+t2，从而确保一方面不会在造影剂团大体上到达所关注的区域之前就拍摄到特定投影方向的不期望的投影图像，或者不会在造影剂团到达远离身体正中线位置就结束第一拍摄阶段，从而导致时间分辨的信息是不完整的。30、由此尤其实现的是，时间分辨的重建可以完整示出造影剂团在从靠近身体正中线位置到远离身体正中线位置所关注的整个区域中的时间分辨的流动情况。例如，如果第一拍摄阶段的开始和结束时刻是根据假定的延迟时间或经验值或类似值确定的，则无法可靠地做到这一点。31、根据至少一个实施方式，在注射起始时刻之前的预备阶段中生成投影图像的预备序列，其中，所述预备序列的每个投影图像都显示出靠近身体正中线位置和远离身体正中线位置。在此，所述预备序列与用于在造影剂注射位置处注射造影剂的另外的注射起始时刻一起同时开始。所述第一时长和第二时长根据所述预备序列的投影图像确定。32、相应地在该注射起始时刻之前的其他注射起始时刻，提前注射造影剂，以确定第一时长和第二时长。也就是说可以观察测试造影剂团，以确定第一时长和第二时长。在注射起始时刻，尤其在至少一个中空器官中不再存在预备序列的造影剂。33、预备序列的投影图像不一定从不同的投影方向拍摄。然而还可行的是，预备序列的投影图像由两个或更多个不同的投影方向拍摄，从而预备序列包含两个或更多个不同的、分别带有恒定投影方向的子序列。通过该方式可以更可靠地确定第一时长或第二时长，尤其是在远离身体正中线位置和靠近身体正中线位置不处于同一平面的情况下。但是，预备序列中不同投影方向的数量并不一定要与第一拍摄阶段中不同投影方向的数量相似或相等。特别是，预备序列的投影图像不一定要适合三维重建。预备阶段的投影图像的数量可以小于、尤其明显小于在第一拍摄阶段的投影图像的数量。备选或附加地，预备序列中的x光强度和/或帧频也可以低于在第一拍摄阶段过程中用于生成第一序列的x光强度和/或帧频。由此降低了在预备阶段对人员的辐射负担。34、由于以时间定义的方式生成预备序列的投影图像，预备序列的每个投影图像都可以对应于注射时刻之后的时刻。通过该方式可以确定测试造影剂团何时到达靠近身体正中线位置和远离身体正中线位置，并且相应地能够确定第一时长和第二时长。35、为了基于预备序列的投影图像在预备序列阶段确定第一时长和第二时长，可以将图像强度方面已知的方法应用于预备序列的投影图像(强度阈值，英文：intensitythresholding)。也就是说例如可以对靠近身体正中线位置周围的预定区域进行评估，以便确定预备序列的那些投影图像，在所述投影图像中在靠近身体正中线位置周围的区域中的图像强度上首次大于或等于预定的极限值。由此识别的投影图像的拍摄时刻则例如相当于第一时长。36、此外，例如还可以对远离身体正中线位置周围的预定区域进行评估，以便确定预备序列的那些投影图像，在所述投影图像中在远离身体正中线位置周围的区域中的图像强度上首次大于或等于另外预定极限值的极限值。由此识别的投影图像的拍摄时刻则例如相当于第一时长和第二时长之和。37、还可行的是，使用其他图像评估算法，例如基于机器学习训练算法，以便识别相应的投影图像，其中，测试造影剂团首次到达靠近身体正中线位置或远离身体正中线位置。尤其还可行的是，靠近身体正中线位置或远离身体正中线位置无需由使用者在相应的x光图像中具体选定。相反，例如使用者可以命名至少一个中空器官的特征血管结构或血管结构中的特征点，并将经过相应训练的算法应用于预备序列的投影图像，以便自动识别与第一或第二时间长度相对应的相关投影图像。38、在此，靠近身体正中线位置和远离身体正中线位置可以根据具体应用或根据具体待成像或待示出的中空器官而有所区别。例如靠近身体正中线位置可以相当于颈内动脉分叉处等。例如，远端位置可以是乙状窦上的一个点，或者也可以是与静脉畸形、动脉瘤或动静脉瘘管等保持一定距离的一个点。39、根据至少一种实施方式，所述预备序列的每个投影图像均按照相同的预定的投影方向显示靠近身体正中线位置和远离身体正中线位置。备选地，所述预备序列由两个或多个子序列组成，每个子序列包括两个或多个投影图像，其中，所述预备序列的每个投影图像均显示靠近身体正中线位置和远离身体正中线位置，并且在每个子序列中各个投影方向是相同的，并且对于不同的子序列投影方向是彼此不同的。40、通过该方式可以简单且迅速地实施预备序列，其中t1和t2仍能够可靠地确定。41、在不同的实施方案中，基于预备序列的投影图像，还可以以已知的方式生成相应的减影图像，然后根据这些减影图像相应地确定第一和第二时长。42、根据至少一个实施方式，在注射起始时刻之前的预备阶段中生成投影图像的第一预备序列，其中，所述第一预备序列的每个投影图像都显示出靠近身体正中线位置。在所述预备阶段中生成投影图像的第二预备序列，其中，所述第二预备序列的每个投影图像都显示出远离身体正中线位置。所述第一预备序列与用于在造影剂注射位置处注射造影剂的第一其他注射起始时刻一起同时开始。所述第二预备序列与所述第一其他注射时刻一起同时开始或者与用于在造影剂注射位置处注射造影剂的第二其他注射起始时刻一起同时开始。所述第一时长根据所述第一预备序列的投影图像确定，并且所述第二时长根据所述第二预备序列的投影图像确定。43、第一预备序列的投影图像尤其不示出远离身体正中线位置，而第二预备序列的投影图像不示出靠近身体正中线位置。换言之，第一和第二时长基于不同的预备序列确定。这能够通过更准确地确定靠近身体正中线位置或远离身体正中线位置而更准确地确定相应的时长，尤其是当其在空间上相互间相对远离时。44、例如对于第一预备序列的所有投影图像的投影方向是恒定的，并且对于第二预备序列的投影图像的投影方向同样可以是恒定的。第一预备序列的投影方向可以与第二预备序列的投影方向相同或不同。还可行的是，第一预备序列和/或第二预备序列具有两个或更多个子序列，所述子序列通过各自子序列内部的恒定的投影方向而相互区别。45、根据至少一种实施方式，x光成像方法是用于4d-dsa的方法。46、根据至少一种实施方式，在第一掩膜拍摄阶段中生成投影图像的第一掩膜序列，其中，所述第一掩膜序列的每个投影图像按照各个不同的投影方向至少部分地显示所述至少一个中空器官。所述第一掩膜序列的每个投影图像对应于所述第一序列的恰好一个投影图像，从而所述第一掩膜序列的投影图像的投影方向与所述第一序列的分别对应的投影图像的投影方向是相同的。针对所述第一掩膜序列的每个投影图像，尤其借助至少一个计算单元通过从所述第一序列的分别对应的投影图像减去所述第一掩膜序列的投影图像而生成第一减影图像。根据所述第一减影图像、尤其所有产生的第一减影图像生成时间分辨的三维重建。47、第一掩膜序列的投影图像在此尤其在造影剂尚未或不再处于至少一个中空器官中时进行拍摄。也就是说这种实施方式尤其涉及用于4d-dsa的x光成像方法。将第一掩膜序列的投影图像精确分配到第一序列的一个投影图像上，意味着第一掩膜序列的投影图像数量等于第一序列的投影图像数量。48、应注意的是，第一掩膜拍摄阶段的时长可以等于第一拍摄阶段的时长，然而也不一定是这种情况。此外还应注意的是，从第一序列的相关投影图像中减去第一掩膜序列的各个投影图像，可以按照已知的dsa方法进行，特别是还可以包括在实际减去之前对各个投影图像的预处理或处理步骤，和/或对所得减去图像的再处理步骤。49、通过该方式，允许至少一个中空器官的时间分辨的显示可以更详细、更准确地并且根据本发明完整且可靠地显示出来。50、根据至少一种实施方式，在所述第二拍摄阶段中生成投影图像的第二序列，其中，所述第二序列的每个投影图像按照分别预设的不同的投影方向至少部分地显示所述至少一个中空器官。所述第二拍摄阶段开始于所述第一拍摄阶段的结束时刻或者在第一拍摄阶段的结束时刻开启。根据所述第一序列的投影图像并且根据所述第二序列的投影图像生成时间分辨的三维重建。51、例如在相应的实施方式中，根据第一减影图像和相应的基于第二序列的投影图像生成的第二减影图像生成时间分辨的三维重建。52、第二拍摄阶段的时长通常与所使用的x光成像系统、帧频、所需图像质量等相关。其尤其被选择为，能够以为生成静态三维重建所需的所有投影方向拍摄。53、第二序列的各个投影图像的投影方向是分别不同的，就像对第一序列的投影图像的投影方向所阐述的那样。此外，第二序列的投影图像的投影方向还可以与第一序列的投影图像的所有投影方向不同。然而后者情况并不是必需的。尤其地，第二序列的各个或所有投影图像的投影方向可以与第一序列的投影图像的相应投影方向一致。54、如前所述，注射时刻的注射时长不仅覆盖第一拍摄阶段的时长而且覆盖第二拍摄阶段的时长。注射时长例如可以等于第一和第二拍摄阶段的时长之和。在这种实施方式中，例如至少一个中空器官的静态三维重建可以基于第二序列的投影图像、必要时基于相应的第二减影图像生成。第一序列的投影图像或者说第一减影图像可以分别再投影，并且合成的再投影可以分别插入至静态三维重建中。55、也就是说，通过该方式，允许生成三维重建的序列，其中，该序列的各个重建相当于静态三维重建与第一序列的相应投影图像的重建或相应的第一减影图像的组合。该序列的三维重建则可以被认为是至少一个中空器官的时间分辨的三维重建或四维重建。56、根据至少一种实施方式，在所述第二拍摄阶段的结束时刻之前提前第一时长所处的时刻，生成用于自动结束造影剂的造影剂注射的停止信号。尤其造影剂注射基于该停止信号自动结束。57、所述停止信号例如可以发送至用于注射造影剂的造影剂泵，并且造影剂泵可以根据该停止信号自动结束造影剂注射。58、在这种实施方式中，注射时长覆盖第一拍摄阶段的时长，然而并不完全覆盖第二拍摄阶段的时长。注射时长尤其等于第一和第二拍摄阶段的时长之和减去第一时长。由此有利于，即使在完成造影剂注射后，所关注的整个区域的至少一个中空器官在第一时间内仍然被造影剂填充。因此可以生成静态三维重建。因此实现造影剂的节省，并且通过该方式减少对患者的身体负担。59、根据至少一种实施方式，在第二掩膜拍摄阶段生成投影图像的第二掩膜序列，其中，所述第二掩膜序列的每个投影图像按照各个不同的投影方向至少部分地显示所述至少一个中空器官。所述第二掩膜序列的每个投影图像对应于所述第二序列的恰好一个投影图像，从而所述第二掩膜序列的投影图像的投影方向与所述第二序列的分别对应的投影图像的投影方向是相同的。针对所述第二掩膜序列的每个投影图像，尤其借助至少一个计算单元通过从所述第二序列的分别对应的投影图像减去所述第二掩膜序列的投影图像而生成第二减影图像。根据所述第二减影图像并且根据所述第一减影图像生成时间分辨的三维重建。60、针对第一掩膜序列的描述和阐释允许被类似地转用至第二掩膜序列。61、根据至少一种实施方式，所述第一序列和第二序列的投影图像的投影方向通过在预定平面中预定的、尤其连贯的角度范围内的各个角度表征。在用于拍摄第一序列的第一拍摄阶段中经过角度范围的第一子区域、尤其连贯的子区域，并且在用于拍摄第二序列的第二拍摄阶段中经过角度范围的与第一子区域邻接的第二子区域、尤其连贯的子区域。62、换言之，第二子区域尤其跟随在第一子区域之后并且与第一子区域不相叠。63、例如，表征各投影方向的角度可以由连接x光源和x光探测器的直线与平面内预定参考方向的夹角给出，该直线例如垂直于x光探测器的探测器表面。在此，x光源和x光探测器相互间布置和支承为，其能够围绕共同的旋转轴线转动，该旋转轴线垂直于所述平面。这可以例如通过将x光源和x光探测器布置在所谓c形臂上实现。通过该方式，每个投影方向都可以通过从0°至360°的相应的角度定义。64、应注意的是，在此仅观察围绕旋转轴线的转动。然而在相应的x光成像系统中还可行的是，x光源和x光探测器能够在不同的平面中转动。由此得出根据本发明的x光成像方法的相应的改进方式。65、在不限制通用性的前提下，可以假设，例如第一序列的初始的投影图像的投影方向对应的角度为0°。该角度范围则可以描述为[0°,αmax]，其中适用αmax<360°。第一子区域则通过[0°,α1]规定，而第二子区域则通过[α1,α2]规定，其中适用0°<α1<α2<αmax。66、第一序列的投影图像的多个角度分布、例如均匀分布或近似地均匀分布在第一子区域内。第二序列的投影图像的多个角度分布、例如均匀分布或近似地均匀分布在第二子区域内。67、第一子区域和第二子区域紧邻地依次地且例如在同一方向上延伸。68、通过该方式，允许利用角度范围的仅一个角度行程实现第一拍摄阶段和第二拍摄阶段。69、根据至少一种实施方式，所述第一掩膜序列和第二掩膜序列的投影图像的投影方向通过在所述平面中的所述角度范围内的各个角度表征。在用于拍摄第一掩膜序列的第一掩膜拍摄阶段中经过第一子区域，并且在用于拍摄第二掩膜序列的第二掩膜拍摄阶段中经过第二子区域。70、在此，第一和第二子区域尤其沿同一方向延伸。71、通过该方式，还允许通过整个角度范围的唯一一个角度行程检测第一掩膜序列和第二掩膜序列。72、根据至少一种实施方式，在用于拍摄第一序列的第一拍摄阶段中经过整个角度范围、尤其完整地经过整个角度范围，并且在用于拍摄第二序列的第二拍摄阶段中经过该角度范围、尤其重新经过、例如完整地经过该角度范围。73、以这种方式，总的角度范围可以小于上述实施例，在上述实施例中角度范围的两个子区域沿同一方向延伸，以检测第一和第二序列的投影图像。74、例如在上述实施例中，角度范围在第一和第二拍摄阶段被完全经过，可以在第一拍摄阶段中沿第一方向经过所述角度范围，在第二拍摄阶段中沿与第一方向相反的第二方向经过所述角度范围。由此就减少了第一拍摄阶段和第二拍摄阶段之间的时间延迟。75、根据至少一个实施方案，在第一拍摄阶段和第二拍摄阶段中，所述角度范围都被完全经过，第二拍摄阶段的时长等于第二时长。76、通过该方式可以在生成第二拍摄序列时使用与在生成第一拍摄序列时相同的旋转速度或帧频。然而在备选的实施方式中还可行的是，使用与第二时长不同的时长用于第二拍摄阶段。在此情况下，对于生成静态三维重建和时间分辨的信息的各项要求可以相互无关地考虑。77、根据至少一种实施方式，其中，无论在第一拍摄阶段还是在第二拍摄阶段都分别完全经过所述角度范围，第一掩膜序列在第一掩膜拍摄阶段中生成，并且第二掩膜序列在第二掩膜拍摄阶段中生成。根据至少一个这样的实施例，在拍摄第一掩膜序列的第一掩膜拍摄阶段中，经过角度范围、特别是完全经过所述角度范围，并且在拍摄第二掩膜序列的第二掩膜拍摄阶段中，经过、尤其重新、例如完全经过所述角度范围。78、根据至少一种实施方式，在第一掩膜拍摄阶段中沿第一方向经过所述角度范围，并且在第二掩膜拍摄阶段中沿第二方向或相逆地经过所述角度范围。79、根据至少一种实施方式，第一掩膜拍摄阶段的时长和/或第二掩膜拍摄阶段的时长等于第二时长。也就是说，例如第一掩膜拍摄阶段、第二掩膜拍摄阶段、第一拍摄阶段和第二拍摄阶段的时长分别等于第二时长。80、根据至少一种实施方式，所述第一序列的投影图像的投影方向通过在预设平面中的预设的角度范围内的各个角度表征。在第一拍摄阶段中经过所述角度范围，其中，用于生成第一序列的投影图像的参数根据第二时长和角度范围、尤其角度范围的大小被调整。81、换言之，参数根据第二时长并根据角度范围确定，并且第一序列的投影图像根据由此确定的参数生成。82、例如，参数可以是帧频、第一序列的投影图像数量、每个投影图像的x射线剂量等。例如，参数也可以根据上述一个或多个变量来计算。在设定参数时，尤其要确保角度范围内的相应三维重建质量足够高。83、根据本发明的另一个方面，提供一种x光成像系统，所述x光成像系统用于时间分辨地三维地显示人的至少一个中空器官。所述x光成像系统具有x光源、x光探测器和驱动设备，所述驱动设备用于根据不同投影方向使所述x光源和x光探测器相对于拍摄区域定位。所述x光成像系统还具有至少一个计算单元，所述计算单元设置用于确定第一时长，尤其通过存储介质读取第一时长，其中，第一时长是从人的造影剂注射位置到至少一个中空器官的预定的靠近身体正中线位置的、因人而异的造影剂流动时长。至少一个计算单元设计用于确定第二时长，尤其通过至少一个存储介质读取第二时长，所述第二时长是从至少一个中空器官的靠近身体正中线位置到预定的远离身体正中线位置的、因人而异的造影剂流动时长。84、所述至少一个计算单元设计用于控制所述驱动设备、x光源和x光探测器，以便在第一拍摄阶段中生成投影图像的第一序列，其中，所述第一序列的每个投影图像按照分别预设的不同的投影方向至少部分地显示所述至少一个中空器官。在此，在造影剂注射位置处注射造影剂的注射起始时刻之后经过所述第一时长后开始所述第一拍摄阶段，并且所述第一拍摄阶段的持续时间等于所述第二时长。所述至少一个计算单元设计用于根据所述第一序列的投影图像生成所述至少一个中空器官的时间分辨的三维重建。85、计算单元尤其可以理解为包含处理电路的数据处理设备。计算单元尤其可以处理用于进行计算操作的数据。计算操作必要时也包括用于进行对数据结构、例如查找表lut(英语：“look-uptable”)的检索访问的操作。86、计算单元尤其可以包括一个或多个计算机、一个或多个微控制器和/或一个或多个集成电路、例如一个或多个专用集成电路asic(英语：“application-specificintegrated circuit”)和/或一个或多个现场可编程门阵列fpga和/或一个或多个单片系统soc(英语：“system on achip”)。计算单元还可以包括一个或多个处理器、例如一个或多个微处理器、一个或多个中央处理器单元cpu(英语：“central processing unit”)、一个或多个图形处理器单元gpu(英语：“graphics processing unit”)和/或一个或多个信号处理器、尤其一个或多个数字信号处理器dsp。计算单元也可以包括计算机或其他所提到的单元的实体的或虚拟的复合体。87、在不同的实施方式中，计算单元包括一个或多个硬件和/或软件接口和/或一个或多个存储单元。88、存储单元可以设计为易失性数据存储器、例如动态随机存取存储器dram(英语：“dynamic random access memory”)或者静态随机存取存储器sram(英语：“static randomaccess memory”)，或者设计为非易失性数据存储器、例如只读存储器rom(英语：“read-only memory”)、可编程只读存储器prom(英语：“programmable read-only memory”)、可擦除可编程只读存储器eprom(英语：“erasable programmable read-only memory”)、电可擦除可编程只读存储器eeprom(英语：“electrically erasable programmable read-onlymemory”)、闪存或闪存eeprom、铁电随机存取存储器fram(英语：“ferroelectric randomaccess memory”)、磁阻随机存取存储器mram(英语：“magnetoresistive random accessmemory”)或者相变随机存取存储器pcram(英语：“phase-change random accessmemory”)。89、x光源和x光探测器与相应的投影方向无关地始终相同地定位和/或定向。x光源和x光探测器可以通过例如c型臂或类似装置刚性地相互连接。驱动装置例如包括用于移动、尤其是同时移动x光源和x光探测器一个或多个马达或传动装置，以设定各个单独的投影方向。90、按照本发明的x光成像系统的其他实施方式直接来自按照本发明的x光成像方法的不同设计方案，反之亦然。与根据本发明的x光成像方法的各种实施方式有关的单独特征和相应解释以及优点尤其可以类似地转用到按照本发明的x光成像系统的相应实施方式上。按照本发明的x光成像系统尤其设计或者编程用于实施按照本发明的x光成像方法。按照本发明的x光成像系统尤其实施按照本发明的x光成像方法。91、根据本发明的另一方面提供一种具有指令的计算机程序。当指令被按照本发明的x光成像系统、尤其是x光成像系统的至少一个计算单元运行时，所述指令使x光成像系统实施按照本发明的x光成像方法。92、指令例如可以作为程序代码存在。程序代码例如可以以二进制代码或汇编程序和/或编程语言、如c语言的源代码和/或程序脚本、如python的形式提供。93、按照本发明的另一个方面提供一种计算机可读的存储介质，其存储按照本发明的计算机程序。94、按照本发明的计算机程序和计算机可读的存储介质分别可以理解为具有指令的计算机程序产品。95、本发明的其他特征由说明书、附图和附图说明得出。96、以上在说明书中提到的特征和特征组合以及以下在附图描述中提到的和/或在附图中示出的特征和特征组合不仅可以以分别给出的组合被本发明包括，而且可以以其它不同的组合被本发明包括。尤其不具有原始表述的所有特征的实施方式和特征组合也可以被本发明包括。此外，超出或偏离阐述的特征组合的实施方式和特征组合也可以被本发明包括。当前第1页12当前第1页12