一种行走步态训练器

本发明涉及康复设备的，特别是涉及一种行走步态训练器。

背景技术：

1、步态运动是人体的常见运动之一。随着年龄的增大，人体机能会逐渐退化，导致步态行走能力逐渐失稳。此外，脑卒中可导致人体肢体运动障碍，如无法独立行走等，医学研究表明必要的物理康复有益于患者恢复身体运动机能。为了通过设备辅助老年人或脑卒中患者进行步态行走，设计行走康复训练设备十分必要。

2、现有技术中，公告号为cn113262438b的专利文件，公开了一种骨科康复用行走训练器，包括行走支撑机构、安装机构和训练强度调节机构，所述训练强度调节机构，通过安装机构安装在行走支撑机构上；训练强度调节机构包括驱动机构、减负机构、增负机构和人体固定衣，所述减负机构和增负机构均与驱动机构连接，减负机构和增负机构与人体固定衣可拆卸连接，当对患者减负时，减负机构与人体固定衣连接，增负机构不与人体固定衣连接，通过驱动机构驱动减负机构上升，对人体固定衣提供向上的拉力，实现减负训练。本装置的结构设置，可以根据患者的情况，选择不同的训练强度，满足不同的训练需求，从而保证训练的效果，实用性强。

3、使用过程中发现，上述装置在对使用人员的下肢进行康复训练时无法兼顾上肢力量的训练，使用具有一定的局限性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种降低使用局限性的行走步态训练器。

2、本发明的一种行走步态训练器，包括u型支撑架、底板、自锁万向轮、控制器、立柱、一号转轴和车轮，两组底板上设置有一组u型支撑架，两组底板的底端左侧分别设置有一组自锁万向轮，u型支撑架顶端设置有控制器，u型支撑架顶端设置有立柱，立柱顶端设置有凹型槽，两组底板的外端分别转动设置有一组一号转轴，每组一号转轴上固定设置有一组车轮，还包括升降组件、支撑座组件、上肢训练组件、下肢被动训练组件和固定组件，凹型槽中设置有升降组件，u型支撑架顶端设置有上肢训练组件，两组底板之间滑动设置有下肢被动训练组件，每组底板上分别设置有一组固定组件，固定组件对下肢被动训练组件进行固定，u型支撑架上设置有支撑座组件；使用时，使用者通过轮椅移动到两组底板之间，之后通过升降组件将使用者悬空升高，之后操作支撑座组件对使用者进行支撑，如果需要康复者与支撑面接触进行行走，调整升降组件与支撑组件的高度后，使用者行走即可，同时使用者还可以通过上肢训练组件进行上肢的训练，还可以使用下肢被动训练组件进行下肢的被动训练，提高灵活性。

3、优选的，升降组件包括一号伺服电动缸、l型升降杆、u型升降杆、吊环、自锁吊钩、连接带、腰部束带和腿部束带，凹型槽中设置有一号伺服电动缸，一号伺服电动缸的顶部移动端连接l型升降杆的底端，l型升降杆的一端滑动安装在凹型槽中，l型升降杆的另一端设置有u型升降杆，u型升降杆的底端设置有两组吊环，每组吊环分别与一组自锁吊钩连接，每组自锁吊钩上分别设置有一组连接带，两组连接带的底端均与一组腰部束带的顶端连接，腰部束带的底端设置有两组腿部束带；使用时，使用者坐在轮椅上，首先使用两组腿部束带分别对使用者的大腿部进行束缚，之后操作腰部束带对使用者的腰部进行束缚，之后操作控制器从而使一号伺服电动缸伸长，从而使l型升降杆在u型升降杆、吊环、自锁吊钩和连接带的配合下带动腰部束带和腿部束带升高，同时腰部束带与腿部束带相互配合对使用者进行悬空升高，从而使腿部乏力的使用者轻松使用，减轻了医护人员对使用者的辅助搬移。

4、优选的，支撑座组件包括光杠、顶板、u型升降座、二号伺服电动缸、二号转轴、三号伺服电动缸、一号轴销、凹槽、伸缩杆、弹簧、顶紧板、二号轴销和支撑板，u型支撑架顶端设置有两组光杠，两组光杠顶端均连接顶板底端，顶板顶端设置有二号伺服电动缸，u型升降座与两组光杠滑动连接，二号伺服电动缸的底部移动端与u型升降座顶端连接，三号伺服电动缸的一端通过二号转轴转动安装在u型升降座的内侧，支撑板的一端通过二号轴销与u型升降座的左端铰接，三号伺服电动缸的另一端通过一号轴销与支撑板的底端铰接，支撑板的底端设置有凹槽，凹槽中设置有伸缩杆和弹簧，弹簧套装在伸缩杆的外侧，弹簧和伸缩杆的底端均与顶紧板顶端连接；常规状态下，三号伺服电动缸缩短，从而使支撑板在二号轴销的配合下与支撑面呈垂直状态，支撑板在顶紧板、伸缩杆和弹簧的配合下对下肢被动训练组件进行固定，当使用者通过腰部束带和腿部束带悬空后，操作三号伺服电动缸伸长，从而使支撑板与支撑面进行水平，支撑板对使用者进行臀部的支撑，支撑板与腰部束带和腿部束带配合对使用者进行支撑，调整合适高度后，使用者通过双腿与支撑面接触行走进行下肢的训练。

5、优选的，上肢训练组件包括转动轴、手轮、一号链轮、二号链轮和链条，立柱的前后两端分别转动设置有一组转动轴，每组转动轴上分别设置有一组手轮和一组一号链轮，每组一号转轴上分别设置有一组二号链轮，一号链轮与相靠近的一组二号链轮通过链条传动；使用时，使用者通过对两组手轮进行分别转动或者同时转动，从而使转动轴通过一号链轮和链条带动二号链轮转动，进一步使二号链轮通过一号转轴带动车轮转动，从而实现使用者手部训练的同时还与腿部配合使装置进行移动，提高灵活性。

6、优选的，下肢被动训练组件包括滑轨、滑块、支撑座、电动踏步机和螺纹孔，每组底板上分别设置有一组滑轨，每组滑轨上分别摩擦滑动设置有多组滑块，多组滑块的顶端均连接支撑座的底端，支撑座的顶端设置有电动踏步机，支撑座的顶端设置有两组螺纹孔；常规状态下，支撑座在多组滑块的配合下移动至u型支撑架的内侧，同时支撑板与水平面垂直，支撑板通过凹槽、伸缩杆和弹簧对支撑座的一端进行限位顶紧，当支撑板与水平面平行时，操作者将支撑座在滑轨和滑块的配合下移动到悬空的使用者的正下方，之后使用者的双脚通过电动踏步机进行被动的训练，提高灵活性。

7、优选的，还包括把手，所述立柱的前后两端分别设置有一组把手；使用者进行腿部行走或者腿部被动训练时可以握紧把手以保持平衡。

8、优选的，固定组件包括固定板和蝶形螺栓，每组底板顶端分别设置有一组固定板，每组固定板上分别螺装有一组蝶形螺栓；当支撑座移动到悬空的使用者下方时，转动蝶形螺栓，从而使蝶形螺栓与螺纹孔螺装，从而完成支撑座的固定，提高牢固性。

9、优选的，还包括把套，每组把手上分别设置有一组把套；使用者通过把套握紧把手，减少脱手的情况。

10、优选的，还包括坐垫，所述支撑板的顶端设置有坐垫；支撑板通过坐垫对使用者进行臀部支撑，提高使用者的舒适体验度。

11、优选的，还包括支板，u型支撑架顶端设置有两组支板，每组转动轴分别穿过一组支板并且与支板转动连接；支板对转动轴进行稳定支撑，提高转动轴的转动稳定性。

12、与现有技术相比本发明的有益效果为：使用时，使用者通过轮椅移动到两组底板之间，之后通过升降组件将使用者悬空升高，之后操作支撑座组件对使用者进行支撑，如果需要康复者与支撑面接触进行行走，调整升降组件与支撑组件的高度后，使用者行走即可，同时使用者还可以通过上肢训练组件进行上肢的训练，还可以使用下肢被动训练组件进行下肢的被动训练，提高灵活性。