一种基于物联网的额窦支架智能定位系统及方法与流程

本技术涉及额窦支架，更具体地说，本技术涉及一种基于物联网的额窦支架智能定位系统及方法。

背景技术：

1、额窦支架是一种用于治疗或管理额窦相关疾病的医疗设备，额窦支架通常是一种金属或塑料制成的网状结构，用于支撑和加固额窦区域，以促进通气和引流，同时维持额窦的正常形态和功能。

2、基于物联网的额窦支架智能定位结合先进的传感器技术、数据通信和云计算平台等实现对支架位置、状态和环境的高效监测和管理，这些技术不仅提升了医疗设备的安全性和效率，还为医护人员提供了更精准的手术和治疗支持，在现有额窦支架智能定位中，通过采集患者额窦的结构特征对额窦支架放入的路径进行确定，由于额窦支架放入过程中存在误差以及额窦支架接收路径信息存在时延，并且患者额窦的表面黏膜对额窦支架的支持存在干扰，进而导致额窦支架在放入患者额窦过程中的路径存在差异，因此，如何消除路径信息的误差与时延对额窦支架定位的影响，从而提高额窦支架在患者额窦中的定位准确度成为了业界面临的难题。

技术实现思路

1、本技术提供一种基于物联网的额窦支架智能定位系统及方法，可消除路径信息的误差与时延对额窦支架定位的影响，从而提高额窦支架在患者额窦中的定位准确度。

2、第一方面，本技术提供一种基于物联网的额窦支架智能定位系统及方法，包括如下步骤：

3、测量目标额窦支架放入患者额窦中的路径，得到测量路径集；

4、基于患者额窦的结构特征和所述测量路径集确定物联网控制台控制目标额窦支架在放入患者额窦过程中的路径边缘信息，基于物联网的传输时延与所述路径边缘信息确定患者额窦中放入目标额窦支架时的多个测量路径差；

5、根据所有的测量路径差对目标额窦支架的所有测量路径进行共轭调整，得到目标额窦支架在患者额窦中支撑时的共轭区域，通过所述共轭区域和所述测量路径集确定物联网控制目标额窦支架在患者额窦中的支撑面上的多条可达位置路线；

6、获取患者额窦中的表面黏膜信息，根据所述表面黏膜信息和所述测量路径集确定目标额窦支架的多个抑制路径，通过所有的抑制路径和所有的可达位置路线确定目标额窦支架在支撑患者额窦时的路径协同信息；

7、根据所述路径协同信息和所述测量路径集确定目标额窦支架的置信路径位置，将所述置信路径位置发送到目标额窦支架的物联网控制台，进而对目标额窦支架在患者额窦中的位置信号源进行智能定位。

8、在一些实施例中，基于患者额窦的结构特征和所述测量路径集确定物联网控制台控制目标额窦支架在放入患者额窦过程中的路径边缘信息具体包括：

9、采集患者额窦的尺寸数据，将所述尺寸数据作为患者额窦的结构特征；

10、根据所述结构特征从所述测量路径集中提取出多个结构边缘路径；

11、将所有的结构边缘路径作为物联网控制目标额窦支架在放入患者额窦过程中的路径边缘信息。

12、在一些实施例中，根据所有的测量路径差对目标额窦支架的所有测量路径进行共轭调整，得到目标额窦支架在患者额窦中支撑时的共轭区域具体包括：

13、根据所有的测量路径差确定目标额窦支架的共轭调整代价；

14、通过所述共轭调整代价调整目标额窦支架的所有测量路径，得到多个共轭路径；

15、根据所有的共轭路径确定目标额窦支架在患者额窦中支撑时的共轭区域。

16、在一些实施例中，通过所述共轭区域和所述测量路径集确定物联网控制目标额窦支架在患者额窦中的支撑面上的多条可达位置路线具体包括：

17、通过所述共轭区域和所述测量路径集确定目标额窦支架的多个额窦支撑点；

18、获取所有的结构边缘路径；

19、通过所有的额窦支撑点和所有的结构边缘路径确定物联网控制目标额窦支架在患者额窦中的支撑面上的多条可达位置路线。

20、在一些实施例中，根据所述表面黏膜信息和所述测量路径集确定目标额窦支架的多个抑制路径具体包括：

21、根据所述表面黏膜信息确定目标额窦支架的位置偏差信息；

22、通过所述位置偏差信息和所述测量路径集确定目标额窦支架的多个抑制路径。

23、在一些实施例中，通过所有的抑制路径和所有的可达位置路线确定目标额窦支架在支撑患者额窦时的路径协同信息具体包括：

24、确定所有的抑制路径的抑制中心线；

25、确定所有的可达位置路线的可达中心线；

26、根据所述抑制中心线和所述可达中心线确定目标额窦支架在支撑患者额窦时的路径协同信息。

27、在一些实施例中，根据所述路径协同信息和所述测量路径集确定目标额窦支架的置信路径位置具体包括：

28、通过所述路径协同信息确定目标额窦支架的置信调整距离；

29、通过所述置信调整距离对所述测量路径集进行调整，得到目标额窦支架的置信路径位置。

30、第二方面，本技术提供一种基于物联网的额窦支架智能定位系统，包括：

31、获取模块，用于测量目标额窦支架放入患者额窦中的路径，得到测量路径集；

32、处理模块，用于基于患者额窦的结构特征和所述测量路径集确定物联网控制台控制目标额窦支架在放入患者额窦过程中的路径边缘信息，基于物联网的传输时延与所述路径边缘信息确定患者额窦中放入目标额窦支架时的多个测量路径差；

33、所述处理模块，还用于根据所有的测量路径差对目标额窦支架的所有测量路径进行共轭调整，得到目标额窦支架在患者额窦中支撑时的共轭区域，通过所述共轭区域和所述测量路径集确定物联网控制目标额窦支架在患者额窦中的支撑面上的多条可达位置路线；

34、所述处理模块，还用于获取患者额窦中的表面黏膜信息，根据所述表面黏膜信息和所述测量路径集确定目标额窦支架的多个抑制路径，通过所有的抑制路径和所有的可达位置路线确定目标额窦支架在支撑患者额窦时的路径协同信息；

35、执行模块，用于根据所述路径协同信息和所述测量路径集确定目标额窦支架的置信路径位置，将所述置信路径位置发送到目标额窦支架的物联网控制台，进而对目标额窦支架在患者额窦中的位置信号源进行智能定位。

36、第三方面，本技术提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的基于物联网的额窦支架智能定位方法。

37、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于物联网的额窦支架智能定位方法。

38、本技术公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：

39、本技术提供的基于物联网的额窦支架智能定位系统及方法中，首先测量目标额窦支架放入患者额窦中的路径，得到测量路径集；进而基于患者额窦的结构特征和所述测量路径集确定物联网控制台控制目标额窦支架在放入患者额窦过程中的路径边缘信息，基于物联网的传输时延与所述路径边缘信息确定患者额窦中放入目标额窦支架时的多个测量路径差；根据所有的测量路径差对目标额窦支架的所有测量路径进行共轭调整，得到目标额窦支架在患者额窦中支撑时的共轭区域，通过所述共轭区域和所述测量路径集确定物联网控制目标额窦支架在患者额窦中的支撑面上的多条可达位置路线；从而获取患者额窦中的表面黏膜信息，根据所述表面黏膜信息和所述测量路径集确定目标额窦支架的多个抑制路径，通过所有的抑制路径和所有的可达位置路线确定目标额窦支架在支撑患者额窦时的路径协同信息；最后根据所述路径协同信息和所述测量路径集确定目标额窦支架的置信路径位置，将所述置信路径位置发送到目标额窦支架的物联网控制台，进而对目标额窦支架在患者额窦中的位置信号源进行智能定位。

40、由此可见，本技术在额窦支架智能定位过程中，首先，通过物联网传输时延和目标额窦支架在放入患者额窦过程中的路径误差对目标额窦支架的路径差进行计算，确定目标额窦支架在放入患者额窦过程中所测量的路径差异程度，进而得到多个测量路径差，其次，通过所有的测量路径差和目标额窦支架与患者额窦之间接触的区域确定目标额窦支架可以到达患者额窦中的预计位置的路线，得到多条可达位置路线，所述可达位置路线可对目标额窦支架在患者额窦中的位置进行判断，进而使目标额窦支架放入患者额窦中的情况达到预期的效果，从而通过患者额窦的表面黏膜信息对目标额窦支架可以到达患者额窦中的预计位置的所有路线进行分析，得到目标额窦支架在放入患者额窦中路径的协调信息(即对目标额窦支架的路径进行调整的信息)，进而得到路径协同信息，所述路径协同信息可以对目标额窦支架的路径进行调整，最后根据所述路径协同信息和所述测量路径集确定目标额窦支架的置信路径位置，进而对目标额窦支架在患者额窦中的位置信号源进行智能定位。上述方案可消除路径信息的误差与时延对额窦支架定位的影响，从而提高了额窦支架在患者额窦中的定位准确度。