医生终端、患者终端、神经刺激器及远程卒中康复系统的制作方法

本发明涉及医疗设备，具体涉及一种医生终端、患者终端、神经刺激器及远程卒中康复系统。

背景技术：

1、卒中是一种由于脑血管受损而引起脑组织缺血或出血进而导致脑功能损伤的疾病。研究表明，迷走神经刺激是一种创新的促进卒中康复的有效手段，通常与康复任务相配合，在康复运动执行过程中给与迷走神经电刺激，其原理是通过激活迷走神经上行传入网络，增强大脑神经保护和可塑性，进而对患者的运动功能进行改善。然而，目前已获批临床使用的康复方案，一般有两种康复训练模式，即临床康复训练模式与家庭康复训练模式。但无论哪种模式，相关使用人员仍然需要定期前往专业的康复医疗机构进行康复训练，这对于使用人员来说，实现过程较为繁琐，不够便捷，且会造成较多的人力物力上的负担。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种医生终端、患者终端、神经刺激器及远程卒中康复系统，以解决现有方案所存在的康复训练过程较为繁琐，不够便捷的问题。

2、本发明第一方面提供一种远程卒中康复系统，所述系统包括：第一远程用户终端、第二远程用户终端及神经刺激器，其中，

3、所述第一远程用户终端用于生成康复训练任务并发送至所述第二远程用户终端，所述康复训练任务包含至少一组任务序列，所述任务序列包含康复任务参数及刺激参数组合；

4、所述第二远程用户终端用于基于所述康复训练任务调用预存任务集中的康复训练展示内容、基于所述刺激参数组合生成输出指令，所述第二远程用户终端向所述神经刺激器发送所述输出指令，使所述神经刺激器根据所述刺激参数组合输出刺激信号；

5、所述第二远程用户终端还用于向所述第一远程用户终端发送目标对象在所述刺激信号下执行所述康复训练展示内容的反馈信息，以用于所述第一远程用户终端调整所述康复训练任务。

6、优选的，所述第一远程用户终端用于获取目标对象的卒中康复参考信息，所述卒中康复参考信息包括：所述目标对象的评估结果；

7、所述第一远程用户终端能够基于评估结果生成所述康复训练任务，所述康复任务参数包括：训练动作类型、重复次数、持续时间、持续速度、间隔时间中的至少一个，所述刺激参数组合包括：刺激参数及刺激施加延时。

8、优选的，所述第二远程用户终端能够基于所述康复训练展示内容生成康复训练展示脚本，所述康复训练展示内容包括一个或多个与所述训练动作类型关联的引导素材；

9、所述第二远程用户终端按照所述康复训练展示脚本播放所述引导素材，以引导目标对象执行所述引导素材中的训练动作。

10、优选的，所述第二远程用户终端能够提取当前训练动作类型关联的引导素材播放时间及刺激施加延时；

11、若当前播放时间达到所述刺激施加延时，则所述第二远程用户终端向所述神经刺激器发送输出指令。

12、优选的，所述刺激施加延时包括从所述输出指令发出至神经刺激器输出刺激信号的时间间隔。

13、优选的，所述第二远程用户终端与所述第一远程用户终端视频通信连接，所述第一远程用户终端用于显示第一用户视频、第二用户视频、所述第二远程用户终端实时播放的康复训练展示内容、所述刺激参数组合、所述刺激信号的参数信息及所述反馈信息中的至少之一。

14、优选的，所述第一远程用户终端能够向所述第二远程用户终端发送调整后的康复训练任务；

15、所述第二远程用户终端能够根据调整后的康复训练任务重新从所述任务集中调用康复训练展示内容并重新生成新的输出指令。

16、优选的，所述第一远程用户终端包括医生终端，所述第二远程用户终端包括患者终端。

17、本发明第二方面提供一种医生终端，用于远程卒中康复，包括：

18、控制模块，用于生成康复训练任务，所述康复训练任务包含至少一组任务序列，所述任务序列包含康复任务参数及刺激参数组合；

19、第一通信模块，用于向患者终端发送所述康复训练任务以及接收患者终端传输的反馈信息；

20、其中，所述控制模块还用于根据所述反馈信息，调整康复训练任务，并向所述患者终端发送调整后的康复训练任务。

21、优选的，还包括输入模块，所述输入模块用于获取目标对象的卒中康复参考信息，所述卒中康复参考信息包括：所述目标对象的评估结果；

22、所述控制模块能够基于评估结果生成所述康复训练任务，所述康复任务参数包括：训练动作类型、重复次数、持续时间、持续速度、间隔时间中的至少一个，所述刺激参数组合包括：刺激参数及刺激施加延时。

23、优选的，所述第一通信模块还用于与所述患者终端视频通信连接；

24、所述医生终端还包括第一显示模块，所述第一显示模块用于显示目标对象视频、医生视频、所述患者终端实时播放的所述康复训练展示内容及所述反馈信息中的至少一个。

25、本发明第三方面提供一种患者终端，用于卒中康复，包括：

26、第二通信模块，用于与医生终端通信连接，接收所述医生终端发出的康复训练任务，所述康复训练任务包括任务序列，所述任务序列包括康复任务参数及刺激参数组合；

27、任务控制模块，能够基于所述康复训练任务调用预存任务集中的康复训练展示内容、基于所述刺激参数组合生成输出指令；

28、监测记录模块，用于获取并记录目标对象在刺激信号下执行所述康复训练展示内容的反馈信息；

29、所述第二通信模块还用于向神经刺激器发送所述输出指令，并将所述反馈信息发送医生终端，使所述神经刺激器根据所述刺激参数组合输出刺激信号。

30、优选的，所述康复任务参数包括：训练动作类型、重复次数、持续时间、持续速度、间隔时间中的至少一个，所述刺激参数组合包括刺激参数及刺激施加延时，所述刺激参数包括刺激幅度、脉宽、频率及刺激时间；

31、所述任务控制模块包括：

32、训练任务调用子模块，用于基于所述康复训练任务从任务集中调用所述康复训练展示内容；

33、刺激参数组合提取子模块，用于提取所述刺激幅度、脉宽、频率、刺激时间；

34、刺激指令输出子模块，用于基于所述刺激幅度、脉宽、频率、刺激时间向所述神经刺激器发送输出指令，所述神经刺激器根据所述输出指令向目标对象输出刺激信号。

35、优选的，所述训练任务调用子模块能够基于所述康复训练展示内容生成康复训练展示脚本，所述康复训练展示内容包括一个或多个与所述训练动作类型关联的引导素材；

36、所述患者终端还包括第二显示模块，用于按照所述康复训练展示脚本播放所述引导素材，以引导目标对象执行所述引导素材中的训练动作。

37、优选的，所述刺激指令输出子模块包括：

38、信息提取单元，用于从所述刺激参数组合中提取刺激施加延时；

39、判定单元，用于基于当前训练动作类型关联的引导素材播放时间及所述刺激施加延时判断是否输出刺激信号；

40、指令输出单元，用于在当前播放时间达到所述刺激施加延时，向所述神经刺激器发送输出指令。

41、本发明第四方面提供一种神经刺激器，包括：

42、通信模块，用于与患者终端通信连接，接收所述患者终端发送的输出指令；

43、刺激模块，用于根据所述输出指令配置刺激参数，并基于所述刺激参数向目标对象输出刺激信号；

44、其中，所述刺激参数包括刺激幅度、脉宽、频率、刺激时间，所述刺激模块记录刺激时长，若达到所述刺激时间，则停止输出刺激信号。