施夹钳的制作方法

本公开涉及一种施夹钳。

背景技术：

1、在进行人体外科手术中，如腹腔手术中，常采用施夹钳对组织或血管施加夹子，夹子具有两个夹臂，两个夹臂能够闭合以使目标组织或血管固定于两个夹臂之间，从而起到止血、结扎闭合的作用。连发施夹钳能够连续施加多个夹子，使用较为方便，近年来已成为趋势。

2、相关技术中的一种连发施夹钳，包括钳口组件、扳手、夹仓、送夹驱动机构、钳口驱动机构和推夹驱动机构。夹仓内具有夹子。扳手具有打开位置、中间位置和闭合位置。用户按压扳手，使得扳手自打开位置运动至中间位置，再运动至闭合位置。

3、为连续施加多个夹子，施夹钳需执行三个动作：送夹动作、钳口闭合动作(施夹动作)和推夹动作。扳手自打开位置运动至中间位置时，送夹驱动机构将夹仓内最前端的夹子送至钳口组件内的准备位置(送夹动作)，此时施夹钳处于送夹完成状态，用户可调整钳口组件的角度以使夹子能够对准目标组织或血管。而后用户继续按压扳手使得扳手自中间位置运动至闭合位置，以使钳口组件闭合(施夹动作)，从而钳口组件中的夹子被闭合而施加于目标组织或血管。当松开扳手，扳手将自闭合位置运动至打开位置，推夹驱动机构驱动夹仓内的其它夹子前移一个工位(推夹动作)。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种施夹钳。

2、本公开实施例提供一种施夹钳，包括钳口组件、夹仓、壳体、扳手和传动机构，所述传动机构包括送夹驱动机构和钳口驱动机构；所述夹仓具有夹子；所述扳手可活动地连接于所述壳体，且所述扳手具有打开位置、中间位置和闭合位置，所述扳手自所述打开位置经由所述中间位置至所述闭合位置的运动路径为闭合路径；

3、响应于所述扳手自所述打开位置运动至所述中间位置，所述送夹驱动机构驱动所述夹子自所述夹仓运动至所述钳口组件中；响应于所述扳手自所述中间位置运动至所述闭合位置，所述钳口驱动机构驱动所述钳口组件闭合以使所述钳口组件中的所述夹子闭合；

4、其中，所述施夹钳还包括计数驱动机构、计数机构和离合驱动部，所述计数机构包括致动部和指示部，所述计数驱动机构包括第一驱动部和与第一驱动部相连接的第二驱动部；

5、所述扳手沿所述闭合路径正向运动时，所述第一驱动部驱动所述致动部与所述致动部接合以沿第一计数方向运动而改变所述指示部的计数值；所述计数值表示所述夹仓中剩余夹子的数量或者表示已被使用的夹子数量；

6、所述指示部的计数值改变后且所述扳手继续正向运动时，所述离合驱动部通过所述第二驱动部驱动所述第一驱动部运动至与所述致动部脱离。

7、在一些实施例中，所述扳手自所述打开位置运动至所述中间位置时，所述第一驱动部驱动所述致动部沿所述第一计数方向运动而改变所述指示部的计数值；

8、所述扳手自所述中间位置运动至所述闭合位置时，所述离合驱动部通过所述第二驱动部驱动所述第一驱动部运动至与所述致动部脱离。

9、在一些实施例中，所述中间位置与所述闭合位置之间还包括计数位置，所述扳手自所述中间位置运动至所述计数位置时，所述第一驱动部驱动所述致动部沿所述第一计数方向运动而改变所述指示部的计数值；

10、所述扳手自所述计数位置运动至所述闭合位置时，所述离合驱动部通过所述第二驱动部驱动所述第一驱动部运动至与所述致动部脱离。

11、在一些实施例中，所述计数驱动机构与所述传动机构固定连接或一体成型，所述扳手正向运动时，所述传动机构被所述扳手驱动而同步带动所述计数驱动机构沿第一方向运动。

12、在一些实施例中，所述计数驱动机构包括弹臂，所述弹臂与所述传动机构固定连接或一体成型，所述第一驱动部和所述第二驱动部均设置于所述弹臂；

13、响应于所述离合驱动部驱动所述第二驱动部，所述弹臂受力发生形变，从而使所述第一驱动部运动至与所述致动部脱离。

14、在一些实施例中，所述弹臂的第一端与所述传动机构固定连接或一体成型，所述弹臂的第二端为自由端，所述弹臂的第二端相对于所述弹臂的第一端沿第二方向延伸；所述第二方向与所述第一方向相反；所述第一驱动部和所述第二驱动部设置于所述第二端；

15、所述指示部的计数值改变后且所述扳手继续正向运动时，所述离合驱动部驱动所述第二驱动部而使所述弹臂的第二端相对于所述第一端旋转，从而使所述第一驱动部与所述致动部分离。

16、在一些实施例中，所述弹臂的第二端设有弯折部，所述弯折部的顶部朝向所述计数机构弯折突出，所述第一驱动部设于所述弯折部的顶部，所述第二驱动部设于所述弯折部的顶部靠近所述弹臂的第一端的一侧。

17、在一些实施例中，所述第二驱动部包括引导斜面，所述引导斜面的高度沿第一方向逐渐降低，且所述引导斜面与所述计数机构之间存在间隔；

18、响应于所述扳手沿所述闭合路径正向运动，所述计数驱动机构沿所述第一方向运动，所述第一驱动部与所述致动部接合以驱动所述致动部沿第一计数方向运动而改变所述指示部的计数值；所述指示部的计数值改变后且所述扳手继续正向运动时，所述离合驱动部滑动抵接于所述引导斜面，使得所述弹臂的第二端运动，从而使所述第一驱动部与所述致动部脱离。

19、在一些实施例中，所述传动机构包括座体，所述座体与所述扳手可操作地抵接以被正向运动的所述扳手所驱动，所述弹臂的第一端与所述座体固定连接或一体成型；

20、响应于所述扳手沿所述闭合路径正向运动，所述座体沿所述第一方向运动，从而带动所述弹臂沿所述第一方向运动。

21、在一些实施例中，所述计数驱动机构包括弹臂，所述弹臂固定于所述传动机构。

22、在一些实施例中，所述第二驱动部包括引导斜面，所述引导斜面的高度沿第一方向逐渐降低，所述指示部的计数值改变后且所述扳手继续正向运动时，所述引导斜面沿所述第一方向运动，所述离合驱动部作用于所述引导斜面，使得所述第二驱动部运动，从而使所述第一驱动部运动至与所述致动部脱离。

23、在一些实施例中，所述壳体的内侧设有所述离合驱动部，所述离合驱动部为朝向所述计数驱动机构延伸的凸起部。

24、在一些实施例中，所述壳体还包括止挡机构，所述计数机构还包括止挡部，所述计数驱动机构沿第二方向运动时，所述止挡机构与所述止挡部配合，而阻挡所述致动部沿第二计数方向运动；所述第二方向与所述第一方向相反，且所述第一计数方向与所述第二计数方向相反。

25、在一些实施例中，所述止挡部和所述止挡机构中的一个包括多个止挡齿，另一个设有配合部，所述止挡齿包括导向面和止挡面；

26、所述计数驱动机构沿第一方向运动而通过所述第一驱动部驱动所述致动部沿所述第一计数方向运动时，所述配合部沿所述止挡齿的导向面滑动，以允许所述计数机构沿所述第一计数方向运动；

27、所述计数驱动机构沿第二方向运动时，所述配合部与所述止挡齿的止挡面配合，而阻挡所述计数机构沿所述第二计数方向运动。

28、在一些实施例中，所述第一计数方向为第一旋转方向，所述止挡机构设有安装槽，所述安装槽的内壁设有多个沿一周向排列的止挡齿，所述止挡部包括向外侧凸伸的配合部，所述止挡部位于所述安装槽的内侧，且所述配合部与所述止挡齿相啮合，以阻挡所述致动部沿第二计数方向运动。

29、在一些实施例中，所述送夹驱动机构包括送夹杆，响应于所述扳手自打开位置正向运动至中间位置，所述送夹杆向远端运动，所述送夹杆抵推所述夹子，从而使得所述夹子自所述夹仓运动至所述钳口组件中。

30、在一些实施例中，所述钳口驱动机构包括套管，响应于所述扳手自中间位置运动至闭合位置，所述套管向远端运动，所述钳口组件被至少部分地收容于所述套管，从而驱动所述钳口组件闭合。