一种基于虚拟现实技术的情绪障碍治疗辅助系统及装置

本发明属于虚拟现实，具体涉及一种基于虚拟现实技术的情绪障碍治疗辅助系统及装置。

背景技术：

1、情绪障碍是一种与情绪调节和表达相关的心理疾病，其特征是情绪异常、持久和较大幅度的波动或偏离，常见的情绪障碍包括抑郁障碍、焦虑障碍、双相情感障碍、创伤后应激障碍以及强迫症障碍等。虚拟现实技术在治疗情绪障碍方面显示出巨大的潜力，它通过模拟真实的环境和情境，提供一种可控制、安全且逼真的体验，通过沉浸式技术结合了心理学多种疗法，诱发积极情绪，例如，通过虚拟现实技术模拟各种情境，使患者能够在支持和监督下逐渐面对他们的恐惧，从而减轻焦虑并减少对恐惧因素的恐惧感。

2、现有技术中，基于虚拟现实技术的情绪障碍治疗辅助装置包括头戴式显示器、与头戴式显示器进行物理互动的vr手柄，以及用于放置头戴式显示器和vr手柄的置物座。然而，置物座一般不具备清洁头戴式显示器和vr手柄的功能，头戴式显示器和vr手柄的清洁通常由人工进行，自动化程度较低。

3、现有技术中，基于虚拟现实技术的情绪障碍治疗辅助系统包括虚拟现实交互单元和生理监测单元，其中，生理监测单元一般会选择心率监测，然而，仅通过心率监测信号一个指标来调整虚拟场景的变化，即增加或减少情境中的恐惧因素或恐惧等级，评判结果较为单一，难以贴近使用者的实际情况。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于虚拟现实技术的情绪障碍治疗辅助系统及装置。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种基于虚拟现实技术的情绪障碍治疗辅助装置，包括头戴式显示器、vr手柄、用于放置头戴式显示器和vr手柄的置物座以及设于置物座上用于对头戴式显示器和vr手柄进行同步清洁的清洁结构；

4、所述清洁结构包括设于置物座上并用于分别对头戴式显示器和vr手柄进行卡接限位的限位卡接件一和限位卡接件二、两个用于对头戴式显示器的眼部观察腔及镜片进行清洁的清洁组件一、两个对称设置并用于对vr手柄的按键端面进行清洁的清洁组件二、两个对称设置并用于对vr手柄的外壁面进行清洁的清洁组件三以及动力组件；

5、所述清洁组件一包括清洁布、清洁布传动组件和移动擦拭组件，所述清洁布传动组件运转收卷清洁布时，通过同步件二带动清洁组件三同步运转，所述动力组件用于带动移动擦拭组件和清洁组件二同步运转。

6、作为本发明的进一步优化方案，所述清洁布传动组件包括设于置物座顶部的收布辊、放布件以及若干个导布辊、开设在置物座内部的安装槽、设于安装槽内部并用于驱动收布辊转动以收卷清洁布的收卷电机；

7、所述清洁布收卷在收布辊和放布件上并通过导布辊将其支撑在充气垫和头戴式显示器之间；

8、所述放布件包括设于置物座顶部的圆杆、固定设于圆杆上的底板和顶板、与圆杆转动连接并位于底板和顶板之间的转动放布筒、设于放布件顶部的固定板、设于固定板和顶板之间并套设在圆杆外部的弹簧，所述清洁布卷绕在转动放布筒外壁上。

9、作为本发明的进一步优化方案，所述移动擦拭组件包括设于置物座顶部的滑动支撑座一、与滑动支撑座一滑动连接的滑动杆、设于滑动杆靠近头戴式显示器一端的按摩头、设于按摩头靠近头戴式显示器一端的充气垫；

10、所述按摩头包括框体、转动连接在框体内部的转动轴一、若干个设于转动轴一外部并与框体内壁滑动连接的转动杆、若干个设于转动杆上并用于按压充气垫的柔性按压块、驱动转动轴一转动的转动电机；

11、所述滑动杆靠近放布件的一侧设有顶起板，所述顶起板用于在滑动杆向着靠近头戴式显示器的方向移动时顶起顶板以令清洁布在充气垫的推动抵压下松解出。

12、作为本发明的进一步优化方案，所述清洁组件二包括设于置物座顶部的滑动支撑座二、与滑动支撑座二滑动连接的滑动板、设于滑动板底部的柔性清洁条，所述滑动板顶部开设有放置口，所述滑动板与滑动杆平行设置。

13、作为本发明的进一步优化方案，所述清洁组件三包括开设在置物座顶部用于放置vr手柄的清洁槽、转动连接在清洁槽内部的转动轴二、设于转动轴二上并用于对vr手柄外壁面擦拭清洁的清洁擦。

14、作为本发明的进一步优化方案，所述动力组件包括两个对称设于置物座顶部的同步转轴、驱动同步转轴转动的伺服电机、设于两个同步转轴之间的同步件一、设于置物座顶部的支撑架、两个对称设置并分别与支撑架转动连接的转动辊、设于同步转轴和转动辊上并相互啮合的锥齿轮；

15、所述滑动杆顶部设有齿板一，所述转动辊上设有用于与齿板一相啮合的齿轮一；

16、所述滑动支撑座二顶部设有齿板二，所述转动辊上设有用于与齿板二相啮合的齿轮二。

17、一种基于虚拟现实技术的情绪障碍治疗辅助系统，包括所述情绪障碍治疗辅助装置和生理监测单元；所述情绪障碍治疗辅助装置用于根据心率信号、身体湿度信号、血压信号并基于预先构建的选择模型向用户显示不同虚拟场景；所述生理监测单元包括心率监测模块、身体湿度监测模块、血压监测模块，其用于分别实时监测用户在不同虚拟场景下的心率信号、身体湿度信号、血压信号；

18、所述心率信号、身体湿度信号、血压信号三种监测信号均分别设定有第一设定范围数值、第二设定范围数值、第三设定范围数值；

19、所述选择模型的构建步骤具体为：

20、步骤一：当三种监测信号中有三个监测信号位于第三设定范围数值内，保持初始虚拟场景显示t1分钟后切换至虚拟场景一；

21、当三种监测信号中有两个监测信号位于第三设定范围数值内或有三个监测信号位于第二设定范围数值内，保持初始虚拟场景显示t2分钟后切换至虚拟场景二；

22、当三种监测信号中有一个监测信号位于第三设定范围数值内或有三个监测信号位于第一设定范围数值内，保持初始虚拟场景显示t3分钟后切换至虚拟场景三；

23、步骤二：虚拟场景一、虚拟场景二、虚拟场景三显示t4分钟后切换回初始虚拟场景，再重复步骤一或结束运行。

24、作为本发明的进一步优化方案，第一设定范围数值＜第二设定范围数值＜第三设定范围数值。

25、作为本发明的进一步优化方案，所述初始虚拟场景为放松场景，不具有刺激内容，虚拟场景一刺激强度＜虚拟场景二刺激强度＜虚拟场景三刺激强度，所述刺激强度的划分标准为t4分钟内刺激内容的时长占比率，所述时长占比率与刺激强度呈正比。

26、作为本发明的进一步优化方案，t4>t1>t2>t3。

27、本发明的有益效果在于：

28、1)本发明通过清洁组件一对头戴式显示器的眼部观察腔及镜片进行清洁，同时通过清洁组件二对vr手柄的按键端面进行清洁，其中，清洁组件一包括清洁布、清洁布传动组件、移动擦拭组件，通过动力组件带动移动擦拭组件和清洁组件二同步运转，同时进行清洁头戴式显示器的眼部观察腔及镜片和vr手柄的按键端面，且清洁布传动组件运转收卷清洁布时，通过同步件二带动清洁组件三同步运转，在收卷清洁布的同时还可同时对vr手柄的外壁面进行清洁，自动化效果好，操作简单便捷，清洁位置较为全面；

29、2)本发明通过转动电机工作带动转动轴一、转动杆和柔性按压块一起转动，通过柔性按压块对充气垫形成按压作用，充气垫内气流不断流动，从而使充气垫鼓起或凹陷，用于模拟擦拭动作，这有助于更好地清洁头戴式显示器的眼部观察腔及镜片；

30、3)本发明的清洁布传动组件能够在清洁布擦拭使用后自动传送，确保洁净区域的清洁布与移动擦拭组件对准，以便用洁净的清洁布进行清洁头戴式显示器的眼部观察腔及镜片，从而提供更好的清洁效果。

31、4)本发明通过用户的心率信号、身体湿度信号、血压信号三种监测信号综合反映用户在不同虚拟场景下所受到的刺激情况，以便于更加准确地根据用户的情况进行对应显示不同虚拟场景，较现有技术中，仅根据用户一个监测信号(心率)就进行调整虚拟场景变化，能更加贴近用户的实际情况，以实现更好的心理疏导效果。