具有新型弯转机构的电动吻合器的制作方法

本发明涉及医疗设备，特别涉及一种具有新型弯转机构的电动吻合器。

背景技术：

1、电动腔镜切割吻合器因使用便捷、手术治疗效果好等诸多优势，近年在国内外市场受到广泛推崇。

2、临床手术过程中，医护人员往往需要手持多种器械，因此腔镜吻合器设计上要求结构紧凑，各功能按钮位置合理，方便医生单手操作。

3、中国专利cn 105816214b公开一种保险系统及具有该保险系统的吻合器，该吻合器的钳口弯转动作仍采用传统的手动操作，即医生先用手指钩住旋转手轮进行回拉动作，以解除器械内部结构对钳口的锁定作用，再借助其它物体怼住钳口，使钳口弯转，再释放旋转手轮，使钳口在弯转位置锁定。但在临床实际使用过程中，医生手指会经常误触发旋转手轮，造成钳口锁定机构解除，器械的钳口由弯转状态突然转变成直线状态，不便于医生操作，且对患者易造成伤害。

技术实现思路

1、基于上述问题，本发明目的是提供一种具有新型弯转机构的电动吻合器，弯转操作方便快捷，不易出现误触，提高手术安全性能。

2、为了克服现有技术的不足，本发明提供的技术方案是：

3、具有新型弯转机构的电动吻合器，包括：

4、套管模块，包括外套管、与所述外套管远端铰接的转向套管、穿设在所述外套管中的内套管、设置在所述内套管远端且延伸至所述转向套管的转向控制机构、与所述转向控制机构固定连接的钉仓机构、穿设在所述内套管中的击发杆及与所述击发杆远端连接且延伸至所述转向控制机构的切割刀机构；

5、器身模块，包括支架及安装在所述支架上的切割驱动机构，所述击发杆与所述切割驱动机构传动连接并在所述切割驱动机构带动下沿所述内套管的轴向移动；

6、旋转模块，其设置在所述套管模块近端外周，包括旋转外壳及安装在所述旋转外壳上的弯转机构，所述外套管与所述内套管之间设有转向杆，所述转向杆近端与所述弯转机构传动连接且远端与所述转向控制机构活动连接；

7、所述弯转机构包括与所述外套管轴向滑动配合的弯转驱动滑块、转动设置在所述旋转外壳上的弯转齿轮连杆、驱动所述弯转齿轮连杆转动的弯转驱动组件及连接所述弯转驱动滑块与所述弯转齿轮连杆的驱动滑轴，所述驱动滑轴在所述弯转齿轮连杆带动下沿所述外套管轴向移动，所述转向杆的近端与所述弯转驱动滑块固定连接。

8、在其中一个实施例中，所述弯转驱动组件包括弯转驱动电机及设置在所述弯转驱动电机动力输出端的弯转驱动齿轮，所述弯转驱动齿轮与所述弯转齿轮连杆相啮合。

9、在其中一个实施例中，所述弯转驱动组件包括沿所述外套管径向延伸的弯转驱动轴、套设在所述弯转驱动轴上的弹性限位件、与所述弯转驱动轴固定连接的旋转手柄及与所述弯转驱动轴、所述弯转齿轮连杆分别啮合的l型齿条，所述弹性限位件的两端分别抵接在所述旋转外壳、弯转驱动轴上。

10、在其中一个实施例中，所述旋转手柄的下端面设有沿周向布置的多个凹槽，所述旋转外壳上设有与所述多个凹槽配合的凸起部。

11、在其中一个实施例中，所述弯转齿轮连杆呈扇形结构且扇形的弧长方向上设置齿部，所述弯转齿轮连杆上设有供所述驱动滑轴穿过的腰型滑槽；

12、所述弯转驱动滑块包括滑块本体、设置在所述滑块本体与所述弯转驱动滑块配合的连接部及设置在所述滑块本体上与所述转向杆配合的牵引部，所述滑块本体上形成与所述外套管配合的弧形面，所述外套管外壁上设有与所述牵引部配合的滑动槽。

13、在其中一个实施例中，所述转向控制机构包括与所述内套管固定连接的转向固定座、与所述转向固定座转动配合的转向控制座及设置在所述转向控制座上的切割刀转向座，所述切割刀机构穿设在所述切割刀转向座中，所述转向控制座上设有转向驱动销，所述转向杆上设有与所述转向驱动销配合的转向腰型孔。

14、在其中一个实施例中，所述钉仓机构包括与所述转向控制机构固定连接的钉仓座、与所述钉仓座铰接的抵钉座及设置在所述钉仓座与所述抵钉座之间的弹片组件；

15、所述弹片组件包括与所述钉仓座固定连接的弹片本体、与所述抵钉座抵接的第一弹片部及与所述切割刀机构抵接的第二弹片部，当所述钉仓座内没有缝合组件时，所述第二弹片部限制所述切割刀机构的移动。

16、在其中一个实施例中，所述切割刀机构包括刀座、设置在所述刀座上的切割刀、设置在所述刀座背离电吻钳口且与所述第二弹片部配合的压接部、设置在所述刀座侧部的挂耳及设置在所述刀座面向电吻钳口的抬升部，所述钉仓座设有与所述挂耳配合的限位台和下沉凹槽；

17、当电吻钳口内没有缝合组件时，所述第二弹片部抵接在所述压接部以使所述挂耳位于所述下沉凹槽内并抵接在所述限位台上，所述切割刀机构无法移动，当电吻钳口内有缝合组件时，缝合组件的滑块件与所述抬升部抵接，所述刀座克服所述第二弹片部的弹力上移，使得所述挂耳脱离所述限位台，所述切割刀组件可自由移动。

18、在其中一个实施例中，所述切割驱动机构包括切割电机、与所述切割电机传动连接的齿轮组件及使得所述齿轮组件与所述切割电机脱离的回退组件；

19、所述齿轮组件包括固定在所述支架上的销轴、转动设置在所述销轴上的双联齿轮、与所述双联齿轮的小齿轮啮合的多个行星轮、支撑所述多个行星轮的行星架及与所述多个行星轮外啮合的内外齿轮，所述行星架套设在所述销轴上并与所述双联齿轮、内外齿轮同轴布置，所述双联齿轮的大齿轮与所述切割电机传动连接，所述内外齿轮与连接所述击发杆的齿条相啮合。

20、在其中一个实施例中，所述回退组件包括套接在所述销轴上并与所述行星架固定连接的回退方轴，所述回退方轴上铰接有回退手柄，所述支架上设有限制所述回退手柄转动的限位块组件。

21、在其中一个实施例中，所述支架上铰接有用于闭合钳口的活动手柄组件，所述外套管上设有与所述活动手柄组件配合的闭合组件；

22、所述闭合组件包括固定在所述外套管外壁上的套管后座及设置在所述套管后座与所述支架之间的复位部件，所述套管后座上设有与所述活动手柄组件相铰接的铰接部。

23、在其中一个实施例中，所述活动手柄组件包括与所述支架铰接的手柄部、铰接在所述手柄部靠近所述铰接部一侧的闭合连杆及设置在所述手柄部背离所述铰接部一侧的锁定部，所述支架上转动设有与所述锁定部配合的锁定按钮，当转动所述手柄部使电吻钳口闭合时，所述锁定部与所述锁定按钮抵接锁定，转动所述锁定按钮后，所述锁定部与所述锁定按钮脱离，所述手柄部在所述复位部件作用下复位。

24、与现有技术相比，本发明的优点是：

25、1、通过弯转机构与转向杆的配合，当弯转驱动组件带动弯转驱动滑块沿外套管轴向移动时，可带动转向杆在外套管和内套管之间沿外套管轴向移动，从而经由转向控制机构带动钉仓机构转动，实现钳口的左右转向；

26、2、弯转驱动组件采用电动驱动时，便于医生实施手术时单手操作，提高手术效率；

27、3、弯转驱动组件采用手动时，旋转手柄与旋转驱动轴之间设置弹性限位部件，使得旋转手柄压接在旋转壳体上，不易出现误触，在旋转手柄和旋转外壳上设置配合的凹槽、凸起结构，可以进一步避免出现误触，当执行弯转操作时，旋转手柄与旋转外壳之间会出现配合后的咔哒声，提示弯转档位；

28、4、设置在钉仓座与抵钉座之间的弹片组件，一方面可以在钉仓座与抵钉座之间形成电吻钳口，弹片组件还可以与切割刀组件配合，当电吻钳口内没有分隔组件时，可限制切割刀组件移动，起到保险作用；

29、5、切割驱动机构上设有回退组件，便于将齿轮组件与切割电机分离，当电机出现故障时，通过操作回退组件可使切割刀机构复位。