医用整形往复锯弯机的制作方法

本发明涉及医用整形器械，特别涉及一种医用整形往复锯弯机。

背景技术：

1、医用整形往复锯弯机是指安装有往复锯，并且其手柄本体具有一定弯曲弧度的医用整形手机的统称；在医学整形手术中，通过医用整形往复锯弯机带动刀片本体沿自身轴线作直线往复运动，以对人体骨组织进行锯除整形操作。在现有技术中，医用整形往复锯弯机的内部传动结构的结构复杂，使得往复锯在工作运行时容易出现卡死情况无法动弹，影响手术过程的平稳性，严重时还可能会导致医疗事故。

2、要说明的是，上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种医用整形往复锯弯机，旨在实现减少往复锯在工作运行时卡死情况的发生，从而提高手术过程的平稳性，避免医疗事故的发生。

2、为实现上述目的，本发明提出一种医用整形往复锯弯机；

3、具体地，所述医用整形往复锯弯机包括：

4、刀片本体，所述刀片本体包括相连接的刀片部以及刀柄部；

5、安装套筒，所述安装套筒的内部滑动连接有刀具安装组件，所述刀具安装组件固定连接所述刀柄部；

6、具有一定弯曲弧度的手柄本体，所述手柄本体的第一端连接所述安装套筒，所述手柄本体的第二端用于连接外部的旋转驱动装置；

7、传动结构，所述传动结构安装于所述手柄本体的内部，以使所述旋转驱动装置能够通过所述传动结构驱动所述刀具安装组件沿所述安装套筒的轴线相对于所述安装套筒作直线往复运动，进而使安装于所述刀具安装组件上的所述刀片本体沿自身轴线作直线往复运动；

8、具体地，所述传动结构包括偏心轮件，所述偏心轮件的中心轴线以及旋转轴线位于非同一直线上；所述偏心轮件设置于所述刀具安装组件的驱动槽中，所述驱动槽中设有用于供所述偏心轮件进行偏心旋转运动的活动空间；所述偏心轮件在所述旋转驱动装置的驱动下能够进行偏心旋转运动，并且所述偏心轮件进行偏心旋转运动的过程中其至少部分外侧面与所述驱动槽的槽内壁保持接触连接。

9、在一实施方式中，所述手柄本体包括相连接的第一手柄段以及第二手柄段，其中所述第一手柄段与所述第二手柄段之间呈夹角设置，所述第一手柄段远离所述第二手柄段的一端与所述安装套筒固定连接；

10、所述传动结构包括第一旋转轴以及第二旋转轴；

11、所述第一旋转轴转动连接于所述第一手柄段中，所述第一旋转轴的第一端连接所述偏心轮件，所述第一旋转轴的第二端连接有第一齿轮件；

12、所述第二旋转轴转动连接于所述第二手柄段中；所述第二旋转轴的第一端连接有第二齿轮件，所述第二旋转轴的第二端用于连接所述旋转驱动装置；其中所述第一齿轮件与所述第二齿轮件啮合传动且互为夹角设置。

13、在一实施方式中，所述传动结构还包括调速组件，所述调速组件设置于所述第二旋转轴的第二端与所述旋转驱动装置之间；所述调速组件用于将所述旋转驱动装置作用于所述第二旋转轴的旋转速率进行调速处理；

14、具体地，所述调速组件包括第三旋转轴、太阳齿轮、至少三个行星齿轮以及行星架；所述第三旋转轴的第一端连接所述太阳齿轮，所述第三旋转轴的第二端用于连接所述旋转驱动装置；至少三个所述行星齿轮环绕设置于所述太阳齿轮的外周，且至少三个所述行星齿轮均与所述太阳齿轮啮合传动；所述行星架的第一侧与至少三个所述行星齿轮转动连接安装，所述行星架的第二侧与所述第二旋转轴的第二端固定连接。

15、在一实施方式中，所述传动机构还包括连接组件，所述连接组件设置于所述调速组件与所述旋转驱动装置之间；所述连接组件用于将所述调速组件与所述旋转驱动装置的驱动端相互连接；

16、具体地，所述连接组件包括与所述第三旋转轴同轴设置的连接套管，所述连接套管的第一端滑动套设于所述第三旋转轴的第二端，所述连接套管的第二端用于连接所述旋转驱动装置；所述第三旋转轴的中部套装有固定环，所述第三旋转轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述连接套管的第一端以及所述固定环相抵接。

17、在一实施方式中，所述连接套管的第一端开设有限位槽，所述限位槽的槽向沿所述第三旋转轴的轴向设置；所述第三旋转轴的第二端安装有限位销钉，所述限位销钉的端部滑动连接于所述限位槽中。

18、在一实施方式中，所述刀具安装组件包括由外至内依次套设连接的轴芯套筒以及轴芯管；

19、所述轴芯套筒可沿所述轴芯管的轴线与所述安装套筒滑动连接；所述驱动槽设置于轴芯套筒的外侧部；

20、所述轴芯管与所述轴芯套筒固定连接，所述轴芯管的内部设有沿自身轴线延伸设置的安装通道，圆柱形结构的所述刀柄部可沿所述安装通道插入至所述轴芯管中，且所述安装通道的内侧壁与所述刀柄部的外侧面相互贴合以限制所述刀柄部的径向运动；

21、其中，所述刀柄部远离所述刀片部的端部设有限位件，所述限位件与所述刀柄部的连接处设有缺口部；所述刀具安装组件还包括第一定位块以及第二定位块；所述第一定位块固定设置于所述安装通道中，所述第一定位块用于嵌入至所述缺口部以限制所述刀柄部的轴向运动；所述第二定位块滑动连接于所述安装通道中，所述第二定位块用于抵接所述限位件的侧部以限制所述刀柄部的周向运动。

22、在一实施方式中，所述安装套筒的内侧设有内凹部，轴芯套筒的外侧设有导向槽，所述导向槽的槽向沿所述轴芯管的轴向设置；所述刀具安装组件包括导向件，所述导向件的至少部分与所述内凹部嵌入连接，且所述导向件的至少部分与所述导向槽滑动连接；以及，所述导向件呈圆球形结构，且所述导向件与所述内凹部转动连接。

23、在一实施方式中，所述第一定位块与所述安装通道之间设有连接通道，所述连接通道的通道截面面积大于所述限位件的截面面积，且所述连接通道的通道截面面积小于所述刀柄部的截面面积；

24、在一实施方式中，将所述第二定位块沿所述轴芯管轴向的投影区域定义为第一投影区域，将所述连接通道沿所述轴芯管轴向的投影区域定义为第二投影区域，所述第一投影区域的至少部分与所述第二投影区域相互重叠。

25、在一实施方式中，所述刀具安装组件还包括活动套筒，所述活动套筒滑动设置于所述轴芯套筒与所述轴芯管之间；所述活动套筒包括同轴设置的推套环以及连接环，所述连接环上套设有第二弹簧，所述轴芯套筒的内侧设有凸起部，所述第二弹簧的两端分别与所述凸起部以及所述推套环相抵接；所述轴芯套筒与所述轴芯管之间设有沿轴芯管的轴向设置的滑动通道，所述滑动通道中滑动设置有连接件，所述连接环通过所述连接件与所述第二定位块固定连接。

26、在一实施方式中，所述推套环的至少部分外露于所述轴芯套筒的外侧；

27、在一实施方式中，所述推套环的外露区域设有防滑纹路。

28、本发明的技术方案通过设置传动结构驱动刀具安装组件沿安装套筒的轴线相对于安装套筒作直线往复运动；由于刀片本体的刀柄部固定连接于刀具安装组件上，进而使刀片本体能够沿自身轴线作直线往复运动，以利用刀片部能够对人体骨组织进行锯除整形。

29、其中，传动结构包括偏心轮件，偏心轮件的中心轴线以及旋转轴线位于非同一直线上；当旋转驱动装置驱动偏心轮件进行偏心旋转运动时，由于偏心轮件的至少部分外侧面与刀具安装组件的驱动槽的槽内壁保持接触连接，且刀具安装组件沿安装套筒的轴线滑动连接于安装套筒的内部，使得刀具安装组件在偏心轮件以及安装套筒的双重限制下只能够沿安装套筒的轴线作直线往复运动，从而实现带动刀片本体沿自身轴线作直线往复运动的目的。并且地，上述传动结构中由于驱动槽设有用于供偏心轮件进行偏心旋转运动的活动空间，该活动空间还能够作为偏心轮件与驱动槽进行相对位置调整的调整空间，从而使传动结构内部能够进行小幅度的位置调整，以减少往复锯在工作运行时卡死情况的发生；从而提高手术过程的平稳性，避免医疗事故的发生。