一种蛇骨组件及内窥镜的制作方法

本技术涉及内窥镜组件的领域，尤其是涉及一种蛇骨组件及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是一种检测仪器，具有图像传感器、光学镜头、光源照明、器械通道、水气控制等，可经口鼻、肛门等进入胃、气管、肠道等天然孔道，利用内窥镜可以直观看到孔道内的病变，也可以通过专用器械进行活检、切除等操作。

2、蛇骨应用于内窥镜头端弯曲部，通过布置于蛇骨内的牵引钢丝绳可控制内窥镜头端的弯折。

3、现有铆接式蛇骨组件包括多个蛇骨，蛇骨的两端分别一体成型有第一舌片和第二舌片，第一舌片和第二舌片相叠合，第一舌片和第二舌片均设有穿孔，并且第一舌片和第二舌片的穿孔共同穿设有销轴，从而实现相邻两个蛇骨的转动配合。

4、铆接式蛇骨因安装、使用等要求而需要设计虚位，即穿孔的直径需大于销轴的直径，但是，会导致销轴在铆接后会存在明显的旷量，即销轴与穿孔孔壁间存在较大的间隙，因此铆接式蛇骨的弯曲过程中(相邻蛇骨间相对转动)，销轴会在该间隙变换位置，即相邻蛇骨的转动轴线不断改变位置，从而导致蛇骨的弯曲精度较差。

技术实现思路

1、为了提高蛇骨的弯曲精度，本技术提供一种蛇骨组件及内窥镜。

2、本技术提供的一种蛇骨组件，采用如下的技术方案：

3、一种蛇骨组件，包括多个蛇骨和位于相邻两蛇骨之间的连接组件，所述连接组件包括第一舌片、第二舌片、销轴和支撑件，所述第一舌片和所述第二舌片分别一体成型于所述蛇骨的两端，第一舌片相对第二舌片远离所述蛇骨轴心设置，相邻两个蛇骨的第一舌片和第二舌片之间具有沿蛇骨径向的间隙，第一舌片具有第一穿孔，第一穿孔的孔口边缘同轴设有环状的第一倒角，第二舌片具有第二穿孔，第二穿孔的孔口边缘同轴设有环状的第二倒角；所述销轴共同穿过第一穿孔和第二穿孔，且销轴的直径小于第一穿孔和第二穿孔的直径，所述销轴具有锥形面；所述支撑件与所述销轴安装配合；所述支撑件迫使所述销轴沿远离蛇骨轴心方向径向移动，使得所述销轴的锥形面共同贴合于第二倒角和第一倒角。

4、通过采用上述技术方案，安装时，先将销轴穿过第一穿孔和第二穿孔，由于销轴的直径小于第一穿孔和第二穿孔的直径，因此销轴较为轻易完成穿设，然后，支撑件将迫使销轴沿远离蛇骨轴心方向径向移动，使得销轴的锥形面共同贴合于第二倒角和第一倒角，通过该贴合配合，以对第一舌片和第二舌片的位置进行纠正，使得第一穿孔、第二穿孔和销轴同轴设置，即使得相邻蛇骨的转动轴线处于固定位置，进而提高蛇骨的弯曲精度。

5、并且，通过设置相邻两个蛇骨的第一舌片和第二舌片之间的径向间隙，而第一舌片和第二舌片为薄片状，其具有一定的径向弹性偏移能力，因此，支撑件驱动销轴移动时，通过销轴的锥形面与第二倒角和第一倒角的配合，将对位置加工误差较大的第一舌片和第二舌片进行纠正，以确保第一穿孔、第二穿孔和销轴同轴设置，进而减少因加工误差而导致同轴度较差的情况发生。

6、可选的，所述支撑件包括套设于所述销轴的套筒，套筒的一端一体成型有多个沿自身径向延伸的卡片，套筒的另一端一体成型有多个弹性爪，弹性爪倾斜设置；所述销轴的端部设有环形的卡槽，所述卡片卡入所述卡槽内，所述弹性爪的端部弹性抵接于所述第一舌片的远离所述第二舌片的表面。

7、通过采用上述技术方案，销轴穿设完毕后，先移动销轴，使得销轴的锥形面共同贴合于第二倒角和第一倒角，然后将套筒套设于销轴上，此时，卡片卡入卡槽内，使得套筒与销轴轴向限位，并且，弹性爪的端部弹性抵接于第一舌片的远离第二舌片的表面，即弹性爪的弹力将进一步迫使销轴的锥形面共同贴合于第二倒角和第一倒角，即在蛇骨转动过程中，弹性爪的弹力将抵御蛇骨的轴向拉力，从而减少蛇骨轴向拉力过大而导致销轴相对蛇骨沿自身轴向移动，进而减少锥形面与第一倒角和第二倒角产生间隙的情况发生，进而确保蛇骨的弯曲精度。

8、可选的，所述支撑件设为c型件，c型件包括弧状的连接部，连接部的两侧一体成型有连接板，两个连接板分别位于所述销轴的两侧，将连接板的两侧分别设为引导侧和抵接侧，其中引导侧设有楔形条，所述销轴的端部设有环形槽，环形槽的槽壁具有导向面；当两个连接板相互所述销轴靠近时，楔形条的斜面与所述导向面配合，所述连接板沿朝向所述销轴轴心方向径向移动，直至连接板的抵接侧抵压于所述第一舌片的表面并带动销轴沿远离蛇骨轴心方向径向移动。

9、通过采用上述技术方案，销轴穿设完毕后，先移动销轴，使得销轴的锥形面共同贴合于第二倒角和第一倒角，将c型件放置于第一舌片的表面，此时销轴的端部位于c型件的合围区域内，即两个连接板分别位于所述销轴的两侧，然后按压连接板，使得连接板沿朝向蛇骨轴心方向径向塑性形变移动，此时，连接板的作用力将楔形条的斜面与导向面的配合转化为迫使销轴沿远离蛇骨轴心方向径向移动的作用力，将进一步迫使销轴的锥形面共同贴合于第二倒角和第一倒角，而当连接板塑性形变移动完毕后，连接板位置不动，连接板对销轴进行轴向限位，该限位效果能够抵御蛇骨的轴向拉力，从而减少蛇骨轴向拉力过大而导致销轴相对蛇骨沿自身轴向移动，进而减少锥形面与第一倒角和第二倒角产生间隙的情况发生，进而确保蛇骨的弯曲精度。

10、可选的，所述销轴为管状结构，销轴沿所述蛇骨径向延伸且共同穿过所述蛇骨同一端的两个第一舌片，销轴从中间到两端依次包括管体段、形变段和端段，其中管体段包括两个分离设置的滑管，两个滑管轴向滑移配合，两个滑管分别与相邻形变段一体成型连接，所述支撑件设为弹簧，弹簧用于迫使两个滑管相互远离滑移；所述形变段具有多个圆周均匀排布的形变条，形变条的两端分别与端段和滑管的连接处设有第一易形变槽，形变条的中部设有第二易形变槽；当所述销轴的两端均受到轴向压力时，所述形变条沿远离销轴轴心方向作塑性偏折形变，使形变条具有第一形变部和第二形变部，其中各第一形变部的表面组成形成所述锥形面。

11、通过采用上述技术方案，安装时，将销轴沿蛇骨径向穿过蛇骨同一端的两个第一舌片，然后对销轴的两端共同施加沿销轴轴向的压力，使得弹簧压缩，两个形变段相互靠近(即形变段位于蛇管的内腔中)，然后继续对销轴的两端共同施加沿销轴轴向的压力，由于弹簧无法继续压缩，该轴向压力则施加于形变段上，从而迫使形变条沿远离销轴轴心方向作塑性偏折形变，使得形变条具有第一形变部和第二形变部，然后松开销轴，弹簧释放弹性势能，两个滑管相互远离，以迫使两个第一形变部相互远离，两个第一形变部分别与两侧的第一倒角和第二倒角配合，以使得销轴、第一穿孔和第二穿孔同轴设置，进而确保蛇骨的弯曲精度。

12、并且，通过设置管体段、形变段和端段，不仅便于销轴的穿设和安装，并且利用形变段的塑性形变，以成型出锥形面，再配合弹簧的弹力，以实现销轴、第一穿孔和第二穿孔同轴设置，即一根销轴完成两个铆接点的安装，更加快捷方便，并且蛇骨同一端的第一舌片和第二舌片的同轴度较高，其次还能有效减少销轴端部对蛇骨外部空间的占用。

13、可选的，所述销轴为管状结构，销轴沿所述蛇骨径向延伸且共同穿过所述蛇骨同一端的两个第一舌片，销轴从中间到两端依次包括管体段、形变段和端段，所述管体段切割成型有螺旋丝，所述螺旋丝具有弹性，螺旋丝为所述支撑件；所述形变段具有多个圆周均匀排布的形变条，形变条的两端分别与端段和滑管的连接处设有第一易形变槽，形变条的中部设有第二易形变槽；当所述销轴的两端均受到轴向压力时，所述形变条沿远离销轴轴心方向作塑性偏折形变，使形变条具有第一形变部和第二形变部，其中各第一形变部的表面组成形成所述锥形面。

14、通过采用上述技术方案，安装时，将销轴沿蛇骨径向延伸且共同穿过蛇骨同一端的两个第一舌片，然后对销轴的两端共同施加沿销轴轴向的压力并对两个端段施加方向相反的旋紧力，以迫使螺旋丝旋紧和压缩，此时，销轴整体长度缩短，两个形变段相互靠近(即形变段位于蛇管的内腔中)，然后继续对销轴的两端共同施加沿销轴轴向的压力，由于螺旋丝无法继续压缩，该轴向压力则施加于形变段上，从而迫使形变条沿远离销轴轴心方向作塑性偏折形变，使得形变条具有第一形变部和第二形变部，然后松开销轴，螺旋丝释放弹性势能，两个形变段相互转动并相互远离，两个第一形变部分别与两侧的第一倒角和第二倒角配合，以使得销轴、第一穿孔和第二穿孔同轴设置，进而确保蛇骨的弯曲精度。

15、并且，一体成型的螺旋丝刚性较大，其对第一形变部的轴向限位作用较大，以极大提高锥形面分别与第一倒角和第二倒角的贴合效果，使得同轴度稳定性较强，进一步确保蛇骨的弯曲精度。

16、可选的，所述蛇骨的其中一个所述第一穿孔的第一倒角的表面固定有半球形的第一凸点，所述蛇骨的其中一个所述第二穿孔的所述第二倒角的表面固定有半球形的第二凸点，且所述第一凸点和所述第二凸点位于所述蛇骨的同一侧；所述第一凸点和所述第二凸点均位于相邻两个所述形变条之间的间隙内。

17、通过采用上述技术方案，相邻蛇骨相转动时，第一凸点和第二凸点相对形变条周向移动，第一凸点或第二凸点将迫使第一形变部弯曲形变，以避让开第一凸点或第二凸点，即相邻蛇骨相转动至任意点位，第一凸点或第二凸点分别卡在不同的形变条的间隙中，即第一凸点和第二凸点对蛇骨转动进行多点位限定，从而实现整体蛇骨的段落式弯曲，以便于对蛇骨的弯曲节点限位，有效提高整体蛇骨弯曲后状态的稳定性。

18、其次，第一凸点和第二凸点均位于蛇骨的同一侧，而蛇骨的另一侧的第一舌片和第二舌片无第一凸点和第二凸点，因此第一凸点和第二凸点迫使相邻第一形变部弹性形变避让时，该弹性力将施加于销轴的另一端的第一形变部上，从而使得该第一形变部与第一倒角和第二倒角的配合更加紧密，即使得蛇骨转动过程中的同轴度进一步提高。

19、可选的，所述第一凸点和所述第二凸点分别位于所述第一穿孔轴心的相对两侧；各所述形变条的宽度沿远离所述第二凸点方向逐渐减小。

20、通过采用上述技术方案，形变条的宽度越大，形变条的形变难度越大，蛇骨的弯曲阻力越大，从而实现蛇骨弯曲角度越大阻尼越大的效果，以便于大弯曲角度下的精确调整。

21、可选的，所述连接板与所述连接部之间的连接处设有第三易形变槽。

22、通过采用上述技术方案，可以提高连接板的塑性形变的容易度。

23、可选的，所述第一倒角和所述第二倒角的边缘处均设有圆角。

24、通过采用上述技术方案，能够减少第一倒角和第二倒角的边缘毛刺。

25、本技术提供的一种内窥镜，采用如下的技术方案：

26、一种内窥镜，包括蛇骨组件。

27、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

28、通过设置第一倒角、第二倒角、销轴和支撑件，由于销轴的直径小于第一穿孔和第二穿孔的直径，因此销轴较为轻易完成穿设，其次，支撑件将迫使销轴沿远离蛇骨轴心方向径向移动，使得销轴的锥形面共同贴合于第二倒角和第一倒角，通过该贴合配合，以对第一舌片和第二舌片的位置进行纠正，使得第一穿孔、第二穿孔和销轴同轴设置，即使得相邻蛇骨的转动轴线处于固定位置，进而提高蛇骨的弯曲精度；

29、通过设置管体段、形变段和端段，不仅便于销轴的穿设和安装，并且利用形变段的塑性形变，以成型出锥形面，再配合弹簧的弹力，以实现销轴、第一穿孔和第二穿孔同轴设置，即一根销轴完成两个铆接点的安装，更加快捷方便，并且蛇骨同一端的第一舌片和第二舌片的同轴度较高，其次还能有效减少销轴端部对蛇骨外部空间的占用；

30、通过设置第一凸点和第二凸点分别与形变条的间隙配合，以对蛇骨弯曲进行多点位限定，从而实现段落式弯曲，以便于蛇骨的弯曲节点限位，有效提高整体蛇骨弯曲后状态的稳定性。