一种可快速拆卸的推杆驱动机构的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，尤其是一种可快速拆卸的推杆驱动机构。

背景技术：

1、放射性粒子植入治疗技术主要依靠立体定向系统将放射性粒子准确植入瘤体内，通过微型放射源发出持续、短距离的放射线，使肿瘤组织遭受最大限度杀伤，而正常组织不损伤或只有微小损伤。该技术具有靶向性强、创伤小、疗效快、副作用少等特点。

2、放射性物质通过粒子植入装置植入人体体内，粒子植入装置的前端装有穿刺外针，后端有用于粒子植入的推杆，粒子植入装置上具有粒子弹夹接口，粒子弹夹通过接口与粒子植入装置连接，通过推杆将放射性粒子推入穿刺针中，再进一步的将粒子植入病灶位置。

3、在手术之前需要对推杆驱动机构进行杀菌消毒，尤其是不易清洗的一次性对接管道与推杆，需使其能够快速更换，因此推杆驱动机构需要能够快速与这些器械进行拆卸和安装，提高手术前的准备效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速拆卸的推杆驱动机构，包括推杆驱动机构、安装座和对接管道；

3、推杆驱动机构用于驱动推杆往复运动；

4、安装座安装在推杆驱动机构的推杆输出口处，对接管道的一端与外接设备连通，对接管道的另一端通过快速连接结构安装在安装座上，并使对接管道与推杆驱动机构的推杆输出口连通，快速连接结构便于推杆驱动机构与对接管道之间的拆装；

5、或者安装座安装在外接设备上，所述对接管道的一端与外接设备连通，对接管道的另一端通过快速连接结构安装在安装座上，并使对接管道与推杆驱动机构的推杆输出口隔空对准，使推杆从推杆输出口输出后直接进入对接管道内，快速连接结构便于外接设备与对接管道之间的拆装。

6、作为优选，所述快速连接结构为螺纹连接结构、卡扣连接结构、锁扣连接结构中的一种或组合；

7、当快速连接结构为螺纹连接结构时，所述快速连接结构包括对接头，所述对接头与对接管道连接，所述对接头与安装座之间通过螺纹连接；

8、当快速连接结构为卡扣连接结构时，快速连接结构包括对接头、卡扣片和第一弹性元件，所述对接头与对接管道连接，所述卡扣片可滑动或转动设置在安装座上，卡扣片上设有与对接头配合的第一卡口，第一弹性元件对于卡扣片具有一定的推力，当对接头穿过卡扣片的第一卡口时，第一弹性元件驱动卡扣片移动或转动以使卡扣片卡住对接头，使得对接头和安装座固定在一起。

9、作为优选，当快速连接结构为卡扣连接结构时，所述安装座上设置有供卡扣片导向滑移的导向槽，安装座的外侧面上设置有第一容置腔，第一弹性元件为第一弹簧，第一弹簧至于第一容置腔内，卡扣片向靠近第一容置腔的一侧延伸有抵触部，第一弹簧一端抵设在抵触部上，第一弹簧的另一端抵设在第一容置腔的底面上，安装座上设置有限制卡扣片脱离安装座的限位结构；

10、限位结构包括限位销，限位销可滑动设置在安装座内，所述限位销上设有内凹的限位台阶，所述限位台阶分为第一限位台阶和第二限位台阶，第一限位台阶的直径大于第二限位台阶，所述卡扣片上设有与第一限位台阶和第二限位台阶分别对应的第一槽口和第二槽口，通过卡扣片卡在不同的限位台阶上，控制卡扣片将对接头进行卡紧或松开；

11、所述安装座内设有第二弹性元件，所述第二弹性元件通过自身弹性对于限位销有一定的推力，防止卡扣片的槽口脱离对应的限位台阶；

12、所述安装座内设有第三弹性元件，当对接头与安装座连接后，第三弹性元件处于被压缩的状态；当对接头与安装座分离时，第三弹性元件恢复变形，给予对接头向外移动的作用力，使对接头与安装座快速分离。

13、作为优选，所述对接管道靠近安装座的那端连接有对接头；

14、对接头的内部设有清洁块，清洁块内安装有软胶管，软胶管的中心孔的孔径小于推杆的外径，当推杆被推出时，推杆可将软胶管的中心孔撑开，以使推杆顺畅通过；当推杆退回时，受软胶管的涨紧挤压作用，推杆上的污垢或血渍会被软胶管刮干净。

15、作为优选，推杆驱动机构上设有旋转动力轴，旋转动力轴用于驱动推杆驱动机构运动，推杆驱动机构通过第二快拆机构直接与外部主机连接固定，当推杆驱动机构直接与外部主机连接固定时，所述推杆驱动机构的旋转动力轴与外部主机上的旋转驱动轴对接，从而实现扭矩传递，驱动推杆驱动机构运动。

16、作为优选，所述第二快拆机构包括卡扣和第四弹性元件，所述卡扣旋转设置在推杆驱动机构上，所述外部主机上设有第二卡口，当卡扣的钩部穿过第二卡扣时，在第四弹性元件的弹性力作用下，卡扣的钩部勾住第二卡口，防止卡扣脱离第二卡口。

17、作为优选，当旋转驱动轴和旋转动力轴直接传动连接时，旋转动力轴上设有第一传动部，旋转驱动轴的一端设有与第一传动部连接的第二传动部，第一传动部和第二传动部配合实现扭矩传动；

18、所述第一传动部和第二传动部是传动轴与传动孔配合的结构；或，所述第一传动部和第二传动部是传动轴与传动孔配合的结构；或，所述第一传动部和第二传动部采用带有销孔或销槽与销轴的对接盘结构实现扭矩传动；

19、所述旋转驱动轴和/或旋转动力轴采用伸缩式结构；

20、当旋转动力轴采用伸缩式结构，该伸缩式结构为第一传动部可伸缩地设置在旋转动力轴上，所述旋转动力轴与第一传动部周向同步转动配合、轴向滑移配合，所述旋转动力轴内设置有第五弹性元件，所述第五弹性元件给予第一传动部向外伸出的弹性力，所述第五弹性元件推动第一传动部和第二传动部相向运动完成对接，且二者的对接部位均设有相适配的消隙斜面或锥面，二者的消隙斜面在完成对接后彼此贴合以实现消除对接的间隙，所述第五弹性元件是弹簧、弹性块、弹片、卷簧、扭簧中的一种或组合；

21、当旋转驱动轴采用伸缩式结构，该伸缩式结构为第二传动部可伸缩地设置在旋转驱动轴上，所述旋转驱动轴与第二传动部周向同步转动配合、轴向滑移配合，所述旋转驱动轴内设置有第六弹性元件，所述第六弹性元件给予第二传动部向外伸出的弹性力，所述第六弹性元件推动第二传动部和第一传动部相向运动完成对接，且二者的对接部位均设有相适配的消隙斜面或锥面，二者的消隙斜面在完成对接后彼此贴合以实现消除对接的间隙，所述第六弹性元件是弹簧、弹性块、弹片、卷簧、扭簧中的一种或组合。

22、作为优选，所述推杆驱动机构采用摩擦驱动机构，所述摩擦驱动机构包括动力部件、传动部件；所述动力部件用于提供推杆移动的动力，传动部件是用于将动力部件的动力转换为对推杆的摩擦力，通过所述摩擦力驱动推杆运动；

23、所述动力部件采用电机，所述动力部件或传动部件上连接有内部位移传感器，可以测量出动力部件驱动推杆的理论位移量；

24、所述传动部件包括摩擦轮或摩擦带，所述摩擦轮或摩擦带驱动推杆，摩擦轮或摩擦带通过压紧机构将推杆夹紧，压紧机构采用被动压紧机构或主动压紧机构；或者摩擦轮或摩擦带本身为弹性结构，通过自身挤压实现对推杆的夹紧；

25、当压紧机构采用被动压紧机构时，被动压紧机构通过弹性元件的弹性变形实现对推杆的夹紧，所述被动压紧机构还包括压紧调节组件，压紧调节组件可调节摩擦轮或摩擦带对推杆的压紧或松开，所述压紧调节组件在松开摩擦轮或摩擦带的状态下，即使弹性元件的弹性变形完全释放，摩擦轮或摩擦带仍然具有拆装空间，便于推杆放入或取出，当所述压紧调节组件在夹紧摩擦轮或摩擦带的状态下，弹性元件被压紧调节组件挤压或拉伸产生弹性变形，所述压紧调节组件包括凸轮机构或连杆机构，可实现松紧状态的快速切换。

26、作为优选，所述推杆驱动机构还设有位置检测部件，所述位置检测部件包括与测量轮配合的旋转编码器或/和行程开关；所述测量轮的一侧与推杆接触，当推杆前后运动时将带动测量轮转动，通过旋转编码器测量测量轮的角位移即可换算出推杆的位移量；

27、或所述行程开关安装在推杆输出通道的一侧，当推杆通过行程开关时触发位置信号；

28、所述行程开关为导电式行程开关，导电式行程开关包括弹性触点或弹针，利用导电通断判断推杆的位置；或者所述行程开关为机械开关、光电式开关、霍尔开关、电感式开关、电容式开关的一种或组合；

29、当所述行程开关为机械开关时，通过可滑动或可转动地设置在机械开关外部的触发件与推杆接触并触发行程开关，所述触发件的一端设置在推杆输出通道内，另一端与机械开关相抵；所述触发件为触发杠杆、触发片或触发针，或者触发件的一端设有滚轮；

30、所述旋转编码器设置在推杆驱动机构外部，推杆驱动机构上设有磁性元件，所述磁性元件与测量轮相连，并随着测量轮转动而转动，当所述推杆驱动机构通过第二快拆机构与外部主机连接固定时，所述磁性元件正对着旋转编码器的感应部位，其二者的间距为0.1-5mm，所述旋转编码器用于隔空感应测量磁性元件的旋转角度，从而测量出测量轮的旋转角度，便于将旋转角度换算为推杆的运动位移，同时避免对旋转编码器进行清洗与灭菌。

31、作为优选，所述推杆驱动机构还包括用于收纳推杆的收纳组件，所述收纳组件在与推杆驱动机构的对接处设有卡锁机构，所述卡锁机构控制推杆的夹紧和松开，当收纳组件未安装在推杆驱动机构时，卡锁机构夹紧推杆，避免推杆从收纳组件中弹出；当收纳组件安装在推杆驱动机构时，能够对卡锁机构进行解锁，从而松开推杆。

32、作为优选，所述收纳组件包括轮架和收纳轮，轮架通过第三快拆机构与推杆驱动机构连接固定，收纳轮安装在轮架上，推杆卷绕在收纳轮上，或是收纳轮具有供推杆收纳的内凹槽；

33、卡锁机构包括引导座、压紧件和第七弹性元件，引导座安装在轮架上，所述引导座内设有引导推杆的引导通道，压紧件旋转或平移设置在引导座上，且压紧件的一端设有压紧部，另一端设有按压操作部，当收纳组件未安装在推杆驱动机构时，所述第七弹性元件通过自身的弹性对压紧件有一定的推力，使得压紧件旋转或平移并通过压紧部将推杆压紧；当收纳组件安装在推杆驱动机构的快速装夹位置时，推杆驱动机构上的抵压部正好对准按压操作部进行抵压，从而推动按压操作部，使得压紧件反向旋转或平移将推杆松开。

34、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1、通过快速连接结构能够快速将推杆驱动机构与外接设备与耗材进行分开，从而便于单独更换或清洗与消毒灭菌；2、通过压紧调节组件在未夹紧的状态下，摩擦轮之间具有一定的间隙，便于推杆的放入或取出，推杆放入后通过压紧调节组件控制摩擦轮将推杆快速压紧，提高装配效率；3、编码器设置在推杆驱动机构外部，推杆驱动机构上只设有磁铁，编码器隔空感应磁铁来实现测量轮的旋转角度测量，在对推杆驱动机构进行杀菌消毒过程中，不会影响编码器的功能；4、推杆的收纳组件作为整体耗材可以快速拆装，从而免去了对推杆的清洗与消毒灭菌工作，且收纳组件通过卡锁机构将推杆夹紧，有效防止收纳组件内的推杆自动弹出，在将收纳组件安装上推杆驱动机构的时候卡锁机构同时解锁松开推杆。