一种多功能立体式标定板的制作方法

本技术涉及医疗设备，涉及一种用于在实施种植牙手术之前对种植手机进行标定的多功能立体工标定板。

背景技术：

1、光学定位仪和种植手机，是实施种植手术导航所必不可少的设备。光学定位仪发出的红外光照射到种植手机上的标识点后发生反射，光学定位仪捕捉到反射回来的红外光后即可获取种植手机的实时位置和实时姿态。通过对实时位置、理想位置和实时姿态、理想姿态之间进行动态对比，即可一步步对种植手机进行实时导航，引导种植手机按照最理想的轨迹运行。

2、完成上述操作的前提是已对种植手机进行标定操作。所谓标定，是指将种植手机三维坐标系和光学定位仪三维坐标系进行统一的过程。经过标定操作后，光学定位仪即可在实施手术过程中通过反射回来的红外光对种植手机进行实时定位。

3、根据患者口腔环境不同，种植手机需要进行适应性配置，如配上钻头或者球头，除了要进行坐标系统一操作以外，对应地，还需要对钻头位置、钻头位置和外径等进行标定。现有技术中用于进行标定操作的标定板存在功能单一的问题，只能进行三维坐标系统一，如若需要进行钻头标定、球头标定，则需要另外配备标定工具，这给操作带来较大不便。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多功能立体式标定板，通过优化结构设计整合标定功能，便于在实施种植牙手术之前对种植手机进行全面标定，具有结构科学、功能齐全等优点。

2、本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种多功能立体式标定板，包括：

4、标定本体，所述标定本体为立体式多面结构，所述标定本体上设置有多个侧面；

5、标识点，所述标识点设置有至少四个，多个所述标识点设置于所述标定本体的同一个侧面上；

6、方向标定柱，所述方向标定柱设置有至少一个，所述方向标定柱为圆柱状结构，所述方向标定柱固定设置于所述标定本体的其中一个或者多个侧面上，种植手机活动套设于所述方向标定柱上；

7、锥形标定凹坑，所述标定本体的其中一个侧面通过向内凹陷形成锥形侧壁，所述标定本体通过锥形侧壁形成所述锥形标定凹坑，所述锥形标定凹坑在顶端形成圆形开口，所述锥形标定凹坑在底端形成尖锥底，所述锥形标定凹坑的横截面面积自尖锥底向圆形开口逐渐变大；

8、外径标定凹槽，所述标定本体的其中一个侧面通过向内凹陷形成竖向侧壁，所述标定本体通过竖向侧壁形成所述外径标定凹槽，所述外径标定凹槽的外径从一端向另一端逐渐增大；

9、球头标定凹坑，所述标定本体的其中一个侧面通过向内凹陷形成半球状侧壁，所述标定本体通过半球状侧壁形成所述球头标定凹坑。

10、与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：在立体式多面结构的标定本体上形成多个侧面，整合设置有标识点、方向标定柱、锥形标定凹坑、外径标定凹槽和球头标定凹坑等多种功能单元，可根据应用需要将上述功能单元设置在标定本体的其中一个或多个侧面，便于在实施种植牙手术之前对种植手机进行全面标定，具有结构科学、功能齐全等优点。

11、进一步地，所述标定本体的其中一个侧面上设置有钻头长度标定部，所述钻头长度标定部包括一圆形定位凹槽，所述圆形定位凹槽内贴设固定有一圆形标定盘。

12、采用上述方案的有益效果是：除了标识点、方向标定柱、锥形标定凹坑、外径标定凹槽和球头标定凹坑等功能单元外，还设置有钻头长度标定部，便于对钻头进行长度标定，使得本装置的功能进一步完善。

13、进一步地，所述圆形定位凹槽的底部设置有圆形凸块，所述圆形定位凹槽和所述圆形凸块相互同轴，所述圆形定位凹槽的侧壁和所述圆形凸块之间设置有环形凹槽；

14、所述圆形标定盘为陶瓷圆盘，所述圆形标定盘的底面贴设固定于所述圆形凸块的顶面，所述圆形标定盘的边缘与所述圆形定位凹槽的侧壁相接，所述环形凹槽内、所述圆形标定盘的边缘与所述圆形定位凹槽之间填充有粘合剂，所述圆形标定盘通过粘合剂固定于所述圆形定位凹槽内。

15、采用上述方案的有益效果是：圆形定位凹槽的底部设置有圆形凸块，从而在圆形定位凹槽的侧壁和圆形凸块陶瓷片之间设置有环形凹槽，以便于在对大面积的圆形标定盘进行粘接固定时，提高粘接固定效果。

16、进一步地，所述种植手机上设置有一环形凸起圈和手机连接套筒，所述手机连接套筒用于安装固定钻头或球头；

17、所述手机连接套筒位于所述环形凸起圈的中心点处，当所述方向标定柱套接固定于所述手机连接套筒内时，所述种植手机通过所述环形凸起圈抵接于所述标定本体上。

18、采用上述方案的有益效果是：手机连接套筒位于环形凸起圈的中心点处，使得在将钻头或者球头安装在种植手机上时，钻头或者球头位于环形凸起圈的中心点；另外，在对种植手机进行轴向标定时，种植手机通过环形凸起圈抵接于标定本体上，能够更好保证种植手机与标定本体之间形成稳定配合结构，防止出现方向标定柱弯曲的情况，有利于提高标定结果的准确性和可靠性。

19、进一步地，所述方向标定柱固定套接于标定板套筒内，所述标定板套筒形成于所述标定本体的其中一个侧面；

20、所述标定板套筒的底部设置有一圆形定位凹陷部，所述圆形定位凹陷部与所述标定板套筒同轴设置，所述方向标定柱的底部设置有一标定柱定位凸起部，所述方向标定柱与所述标定板套筒紧密配合，所述标定柱定位凸起部嵌套于所述圆形定位凹陷部内。

21、采用上述方案的有益效果是：在方向标定柱插接于标定板套筒内时，其底部的圆形定位凹陷部与方向标定柱的底部的标定柱定位凸起部相嵌套，在保证固定效果的同时，还能保证方向标定柱和标定板套筒之间同轴，有利于提高标定结果的准确性和可靠性。

22、进一步地，所述标识点包括标识定位凸起部、标识基台、标识贴，所述标识基台的底部设置有一基台定位凹陷部，所述标识基台的顶部设置有环形边缘；

23、所述标识定位凸起部形成于所述标定本体的其中一个侧面，所述标识基台通过所述基台定位凹陷部嵌套于所述标识定位凸起部上而固定设置于所述标定本体上，所述标识贴位于所述环形边缘内；

24、所述标识贴为反光标识贴或者图案标识贴，所述标识贴固定粘贴于所述标识基台的顶部且位于所述环形边缘以内。

25、采用上述方案的有益效果是：通过标识定位凸起部、标识基台、标识贴形成标识点，可根据实际需求选择反光标识贴或者图案标识贴作为标识贴，具有结构简单、制作方便等优点。

26、进一步地，所述标定本体上设置有第一凸起边缘、第二凸起边缘和第三凸起边缘，所述第一凸起边缘、所述第二凸起边缘和所述第三凸起边缘依次首尾相连，所述第一凸起边缘、所述第二凸起边缘和所述第三凸起边缘位于设置有所述标识点的侧面上。

27、采用上述方案的有益效果是：通过依次首尾相连的第一凸起边缘、第二凸起边缘和第三凸起边缘围设在标识点的周围，能够保证在本装置倒置时标识点不会直接接触其他物体，从而起到更好保护作用。

28、进一步地，所述方向标定柱为陶瓷结构。

29、采用上述方案的有益效果是：采用陶瓷结构作为方向标定柱，能够保证在进行轴向标定过程中方向标定柱不会发生任何形变，从而提高标定效果。

30、进一步地，所述标定本体为六面体结构。

31、采用上述方案的有益效果是：将标定本体设置为六面体结构，为安装设置标识点、方向标定柱、锥形标定凹坑、外径标定凹槽和球头标定凹坑等功能单元提供更多选择，能够通过灵活多变的结构设置，满足各种应用场景的标定需求。

32、进一步地，所述标定本体包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、顶面板和底面板，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第四侧板依次首尾相连形成本体连接框，所述顶面板固定设置于本体连接框的顶部，所述底面板固定设置于本体连接框的底部，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板、所述顶面板和所述底面板之间形成空心的六面体结构。

33、采用上述方案的有益效果是：第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、顶面板和底面板形成空心的六面体结构，能够在保证结构强度的同时减轻整体重量。