医用耳挖勺及其使用和控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医护用具，特别是涉及一种用于取出耵聍并不伤害耳道、鼓膜的、至合理按摩、刺激耳道毛细血管血液循环使人产生愉悦感的耳挖勺。
【背景技术】
[0002]生活中我们经常见到，有的人没事就喜欢拿耳挖勺、发卡甚至火柴棍去掏耳朵。其实人们掏耳朵不光是为了掏出里面的耳屎，更是为了得到刺激耳道内的血液循环、刺激神经并得到愉悦感。
[0003]耳屎，医学上叫耵聍，是外耳道耵聍腺的分泌物，对外耳道皮肤有一定的保护作用，可耵聍过多却会堵塞外耳道，影响听力，有时还会刺激外耳道，使耳道发痒。所以，耳屎过多就应把它掏出来。但是，如果掏耳朵用力不当，最易造成外耳道损伤感染而成疖肿，弓丨起耳部疼痛，甚至戳破鼓膜，严重者可致听力减退。
[0004]但是随意掏耳朵还可使外耳道皮肤角质层肿胀，阻塞毛囊，有利于细菌生长，导致耳道奇痒、流黄水。外耳道皮肤长期慢性充血，还容易刺激耵聍腺分泌，耳屎反而会更多。所以原则上还是应该到医院请医生为自己处理耵聍。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、在人的控制下半自动取出耵聍并不伤害耳道、鼓膜、甚至合理按摩、刺激耳道毛细血管血液循环使人产生愉悦感的医用耳挖勺。
[0006]本发明医用耳挖勺，包括脱脂棉签、手柄和至少两个电磁柔性关节，所述其中一个电磁柔性关节的一端与手柄固定，其另一端与另一电磁柔性关节串连，另一电磁柔性关节在远离手柄端固定脱脂棉签；所述电磁柔性关节包括下板、伸缩柱和上板，下板通过三跟伸缩柱与上板连接，三根伸缩柱的轴线均与上板、下板周向的0°、120°、240°位置固定；所述伸缩柱包括电磁铁、永磁铁、限位环、柔性筒和顶杆，所述柔性筒底部与下板固定，柔性筒内腔自下到上依次设有电磁铁、永磁铁和顶杆，所述电磁铁固定在柔性筒底部，所述永磁铁以柔性筒内腔为导轨，永磁铁顶部与顶杆底部固定，顶杆顶部与上板连接；所述柔性筒内腔呈圆台状，柔性筒内腔的上内径小于下内径，永磁铁为圆柱状，永磁铁的外径小于柔性筒内腔的下内径，永磁铁的外径大于柔性筒内腔中部的内径。
[0007]本发明医用耳挖勺，其中所述顶杆顶部与上板通过弹簧连接。
[0008]本发明医用耳挖勺，其中所述顶杆为柔性杆，柔性筒内腔中部设有限位环，所述限位环内径与顶杆外径相同，限位环用于限位永磁铁并且对顶杆起导向作用。
[0009]本发明医用耳挖勺，其中所述柔性筒内竹节状嵌入多个磁屏蔽环，所述磁屏蔽环由80%的镲合金Mumetal材料制成，磁屏蔽环的厚度为0.0508毫米，磁屏蔽环的轴线与柔性筒的轴线重合，每个磁屏蔽环之间有间隔，磁屏蔽环之间的间隔小于磁屏蔽环高度的1/5，磁屏蔽环的上端口和下端口均设有若干匝导线线圈，还包括接触器充电供电控制装置、发电机和稳流装置，所述接触器充电供电控制装置包括第一触点、第二触点、第三触点、第四触点、第五触点、第六触点、第七触点、第八触点、第九触点、第十触点和第一蓄电池、第二蓄电池共同组成的蓄电池，所述稳流装置用于接收蓄电池忽高忽低的电压，并将其转化为稳定电压，从而对电磁柔性关节的控制器供应稳定电压，电磁柔性关节的控制器根据控制信号对每个伸缩柱上的电磁铁供电，磁屏蔽环其上、下端的导线线圈均与发电机并联；所述第一触点与第一蓄电池的正极连接，第二触点与第一蓄电池的负极连接，第三触点与发电机的正极连接，第四触点与发电机的负极连接，第五触点与第二蓄电池的正极连接，第六触点与第二蓄电池的负极连接，第七触点与稳流装置的正极连接，第八触点与稳流装置的负极连接，第九触点与第一触点串联，第十触点与第二触点串联。
[0010]本发明医用耳挖勺，其中所述柔性筒由虾壳状排列的套筒构成，所述套筒包括底套和点限套；所述柔性筒底部为底套，所述底套为圆台状，底套外径较大的圆周面用与固定下板，底套内固定电磁铁，底套上叠加套装多个点限套，底套的侧面与其上侧的点限套通过拉绳连接；所述点限套由自上到下包括第一圆台套和第二圆台套，所述第一圆台套上侧外径小于下侧外径，第二圆台套上侧外径大于下侧外径，第一圆台套下侧的外径与第二圆台套上侧的外径相同，第一圆台套底部与第二圆台套顶部固定，点限套设有轴向通孔，所述点限套底部开设有第一圆台孔，所述第一圆台孔与点限套的轴向通孔相贯通，第一圆台孔上侧的内径与点限套的轴向通孔的内径相同，点限套轴向截面中第一圆台孔的侧面线条与第一圆台套的侧面线条平行；所述点限套上沿轴线方向依次套装有多个点限套，下侧点限套的第一圆台套的侧面与上侧点限套的第二圆台套的下沿之间通过拉绳连接，所述拉绳沿点限套的轴线周向均匀分布多个；当两个点限套相互向相反方向拉伸时，上侧的点限套与下侧的点限套通过拉绳连接；当两个点限套相互向相反方向拉绳并受径向力时，上侧的点限套底部第一圆台孔下沿上的一点与下侧的点限套或底套上部侧面上的一点相互支撑，所述相互支撑的一点的周向另一侧通过拉绳限位，点限套外套装固定有脱脂棉签。
[0011]本发明医用耳挖勺，其中所述柔性筒由虾壳状排列的套筒构成，所述套筒包括底套和面限套；所述柔性筒底部为底套，所述底套为圆台状，底套外径较大的圆周面用与固定下板，底套内固定电磁铁，底套上叠加套装多个面限套，底套的侧面与其上侧的面限套通过拉绳连接；所述面限套为圆台状套筒，所述面限套上侧外径小于下侧外径，面限套设有轴向通孔，所述面限套底部开设有第三圆台孔，所述第三圆台孔与面限套的轴向通孔相贯通，第三圆台孔上侧的内径与面限套的轴向通孔的内径相同，面限套轴向截面中第一圆台孔的侧面线条与第一圆台套的侧面线条之间有夹角，所述夹角为Z a;所述面限套上沿轴线方向依次套装有多个面限套，下侧的面限套的圆台侧面与上侧的面限套的第三圆台孔的下沿通过拉绳连接，所述拉绳沿面限套的轴线周向均匀分布多个；当两个面限套相互向相反方向拉伸时，上侧的面限套与下侧的面限套通过拉绳连接；当两个面限套相互向相反方向拉绳并受径向力时，上侧的面限套底部第一圆台孔下沿上的一点与下侧的面限套或底套上部侧面上的一点相互支撑，所述相互支撑的一点的周向另一侧通过拉绳限位，面限套外套装固定有脱脂棉签。
[0012]本发明医用耳挖勺的的掏耳方法，包括如下步骤:
[0013]A、将脱脂棉签伸入外耳道耵聍腺处；
[0014]B、利用电磁柔性关节驱动脱脂棉签以小直径旋转，并且旋转直径逐渐增大；
[0015]C、当脱脂棉签的旋转直径与外耳道的内径相同时，保持其旋转半径；
[0016]D、用手将正在旋转的脱脂棉签向外提出；
[0017]E、重复 A ?D。
[0018]本发明医用耳挖勺的接触器充电供电控制装置的控制方法，包括如下步骤:
[0019]A、使第一触点与第三触点接触，第二触点与第四触点接触，第五触点与第七触点接触，第六触点与第八触点接触时，发电机对第一蓄电池充电，第二蓄电池对稳流装置供电；
[0020]B、使第三触点与第五触点接触，第四触点与第六触点接触，第七触点与第九触点接触，第八触点与第十触点接触时，发电机对第二蓄电池充电，第一蓄电池对稳流装置供电；
[0021]C、重复 A ?B。
[0022]本发明医用耳挖勺与现有技术不同之处在于本发明医用耳挖勺通过电磁柔性关节使脱脂棉签对于耳道之间的位移产生补偿，从而减少脱脂棉签对于耳道的挤压，实现保护耳道、鼓膜的作用。在如此轻柔的触碰下，依靠脱脂棉签将耵聍缓缓挤碎、带出，亦可以刺激毛细血管的血液循环，使人产生愉悦感，并且反复使用，在保证掏出耵聍和满足愉悦感的同时，不伤害外耳道。其中伸缩柱利用电磁铁和永磁铁控制伸缩，则可利用磁铁在同极的排斥力驱动顶杆上下运动，实现伸缩杆的伸缩。并且圆台状内腔的柔性筒作为导轨可在永磁铁上升时，限制其最大位移。
[0023]本发明医用耳挖勺中若顶杆为硬质杆则可利用弹簧消除顶杆顶部与上板之间的弯曲力。
[0024]本发明医用耳挖勺中柔性顶杆则可自行消除顶杆顶部与上板之间的弯曲力。但是柔性杆在柔性筒内容易相互摩擦，或者产生偏移，则设置限位环对永磁铁进行限位，顺便对柔性顶杆起导向作用。
[0025]本发明医用耳挖勺中若需要伸缩杆有足够的伸长力，则势必要加强电磁铁的磁性。但是三个伸缩杆毕竟距离过近，相互干扰容易引起驱动混乱，则在柔性筒的筒壁上同轴间隔嵌入磁屏蔽环即可减少三个伸缩杆的相互干扰，并且Mumetal材料可以制作的只有0.0508毫米厚的磁屏蔽薄片环，则其轻薄的性能不影响伸缩杆的弯曲程度，并为电磁柔性关节减重。磁屏蔽环之间的间隔大于磁屏蔽环高度1/5，则达不到良好的磁屏蔽效果。使用时，第一蓄电池、第二蓄电池的其中一个因磁屏蔽环之间的未被屏蔽的磁感线切割导线线圈，从而对其供电，另一个对伸缩柱的电磁铁放电，交替供电、放电即可一边工作一边充电，保护蓄电池寿命。
[0026]本发明医用耳挖勺中点限套相互接触为一个点与面的接触，其优势为转向灵活，并且点限套的不规则凸起撑起脱脂棉签，则更加强对于外耳道的多部位、高压强的清理和刺激。
[0027]本发明医用耳挖勺中面限套相互接触为一条细长的弧面，其优势为保持姿态较为稳定。并且点限套的不规则凸起撑起脱脂棉签，则更加强对于外耳道的多部位、高压强的清理