注射泵控制方法、装置和注射泵系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及注射泵控制方法、装置和注射泵系统。
【背景技术】
[0002]注射泵在医疗设备领域有着广泛使用，一般使用注射泵来驱动注射器以实现药液的自动注射。由于注射泵使用领域的特殊性，在临床使用时医护人员需要实时监控各注射泵的工作运行情况以便及时跟进并进行对应的处理。现有注射泵系统的管理控制方式比较单一，不能自动精准地反馈各注射泵的相关数据和状态信息并清楚地呈现给医护人员。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于解决注射泵系统不能自动精准地监控各注射泵的运行状况，从而无法及时且清楚地将相关信息反馈给用户的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供的一种注射泵控制方法，包括:
[0005]注射泵中央控制器与注射泵建立连接；
[0006]当所述注射泵中央控制器不存在控制操作时，所述注射泵中央控制器向所述注射泵发送数据读取命令和/或状态读取命令；
[0007]所述注射泵中央控制器接收所述注射泵响应所述数据读取命令和/或状态读取命令而返回的数据包；
[0008]所述注射泵中央控制器解析所述注射泵响应所述数据读取命令和/或状态读取命令而返回的数据包，获得所述注射泵的数据信息和/或状态信息，并更新。
[0009]优选地，所述注射泵中央控制器与注射泵建立连接包括:
[0010]所述注射泵中央控制器向所述注射泵发送连接命令；
[0011]当接收到所述注射泵响应所述连接命令而返回的数据包时，所述注射泵中央控制器根据所述注射泵响应所述连接命令而返回的数据包，与该注射泵建立连接。
[0012]优选地，所述注射泵为至少两个时，所述注射泵中央控制器向所述注射泵发送连接命令之前还包括:
[0013]所述注射泵中央控制器分时查询每个注射泵是否已与该注射泵中央控制器建立连接。
[0014]为实现上述目的，本发明还提供一种注射泵控制方法，包括:
[0015]注射泵与注射泵中央控制器建立连接；
[0016]当接收到所述注射泵中央控制器发送的数据读取命令和/或状态读取命令时，所述注射泵根据所述数据读取命令和/或状态读取命令，获得与所述数据读取命令和/或状态读取命令相应的数据包；
[0017]所述注射泵将所获得的与所述数据读取命令和/或状态读取命令相应的数据包发送至所述注射泵中央控制器。
[0018]优选地，所述注射泵与注射泵中央控制器建立连接之前包括:
[0019]当接收到所述注射泵中央控制器发送的连接命令时，所述注射泵根据所述连接命令，获得与所述连接命令相应的数据包；
[0020]所述注射泵将获得的所述数据包发送至所述注射泵中央控制器，以供所述注射泵中央控制器根据该数据包与该注射泵建立连接。
[0021]为实现上述目的，本发明还提供一种注射泵控制装置，应用于注射泵中央控制器，所述注射泵控制装置包括:
[0022]第一连接建立模块，用于与注射泵建立连接；
[0023]读取命令发送模块，用于当所述注射泵中央控制器不存在控制操作时，向所述注射泵发送数据读取命令和/或状态读取命令；
[0024]数据包接收模块，用于接收所述注射泵响应所述数据读取命令和/或状态读取命令而返回的数据包；
[0025]解析更新模块，用于解析所述注射泵响应所述数据读取命令和/或状态读取命令而返回的数据包，获得所述注射泵的数据信息和/或状态信息，并更新。
[0026]优选地，所述第一连接建立模块包括:
[0027]连接命令发送单元，用于向所述注射泵发送连接命令；
[0028]连接建立单元，用于当接收到所述注射泵响应所述连接命令而返回的数据包时，根据所述注射泵响应所述连接命令而返回的数据包，与该注射泵建立连接。
[0029]优选地，所述第一连接建立模块还包括:
[0030]分时查询模单元，用于当所述注射泵为至少两个时，分时查询每个注射泵是否已与所述注射泵中央控制器建立连接。
[0031]为实现上述目的，本发明还提供一种注射泵控制装置，应用于注射泵，所述注射泵控制装置包括:
[0032]第二连接建立模块，用于与注射泵中央控制器建立连接；
[0033]第一数据包获得模块，用于当接收到所述注射泵中央控制器发送的数据读取命令和/或状态读取命令时，根据所述数据读取命令和/或状态读取命令，获得与所述数据读取命令和/或状态读取命令相应的数据包；
[0034]第一数据包发送模块，用于将所获得的与所述数据读取命令和/或状态读取命令相应的数据包发送至所述注射泵中央控制器。
[0035]优选地，所述注射泵控制装置还包括:
[0036]第二数据包获得模块，用于当接收到所述注射泵中央控制器发送的连接命令时，根据所述连接命令，获得与所述连接命令相应的数据包；
[0037]第二数据包发送模块，用于将获得的所述数据包发送至所述注射泵中央控制器，以供所述注射泵中央控制器根据该数据包与该注射泵建立连接。
[0038]为实现上述目的，本发明还提供一种注射泵系统，包括若干注射泵，以及与各注射泵信号连接的注射泵中央控制器；所述注射泵中央控制器包括任一项应用于所述注射泵中央控制器的所述注射泵控制装置，所述注射泵包括任一项应用于所述注射泵的所述注射泵控制装置。
[0039]本发明注射泵中央控制器通过定时轮询各注射泵以分别查询各注射泵是否已与注射泵中央控制器建立连接；若已建立连接且注射泵中央控制器不存在用户的控制操作，则注射泵中央控制器向该注射泵发送读取数据和/或状态命令，获取并解析该注射泵反馈的数据包，用以更新存储于注射泵中央控制器内的与该注射泵的数据和/或状态信息对应的变量参数。假如没有建立连接，则注射泵中央控制器向该注射泵发送连接命令以获取该注射泵的连接数据包并建立数据连接。
[0040]本发明可实现注射泵中央控制器与各注射泵的自动定时连接，同时通过自动定时连接用以定时接收注射泵的相关数据，从而实现了对注射泵系统内各注射泵的实时动态监控，同时也减少了各注射泵同时并行工作时存在的控制冲突，提高了整个注射泵系统运行管理效率。此外，通过实时监测各注射泵的信号状态，动态获取各注射泵的状态信息可以有效管理各注射泵在运行过程中的随意插拔，增加了临床的方便性与灵活性。
【附图说明】
[0041]图1为本发明注射泵控制方法第一实施例的流程示意图；
[0042]图2为本发明注射泵控制方法第二实施例的流程示意图；
[0043]图3为本发明注射泵控制方法第三实施例的流程示意图；
[0044]图4为本发明注射泵控制方法第四实施例的流程示意图；
[0045]图5为本发明注射泵控制方法第五实施例的流程示意图；
[0046]图6为本发明注射泵控制装置第一实施例的功能模块示意图；
[0047]图7为本发明注射泵控制装置第二实施例的功能模块示意图；
[0048]图8为本发明注射泵控制装置第三实施例的功能模块示意图；
[0049]图9为本发明注射泵控制装置第四实施例的功能模块示意图；
[0050]图10为本发明注射泵控制装置第五实施例的功能模块示意图；
[0051]图11为本发明注射泵系统的功能模块示意图；
[0052]图12为本发明注射泵系统的基本结构示例图；
[0053]图13为本发明注射泵系统的基本电路示意图。
[0054]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0055]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发