的处理。
[0260](步骤洲
[0261]在S28中判断为满足探索处理的结束条件的情况下(S28 ;是)，探索部111分别从未图示的存储部读出信号强度信息来进行对比。另外，也可以是，每当从S25依次得到信号强度信息时，都与之前的信号强度信息进行对比。该情况下，由于已经求出了暂定的最大信号强度，因此，将最后得到的信号强度与其前一时刻的暂定的最大信号强度进行对比。
[0262](步骤3O)
[0263]探索部111进行S29的对比的结果，确定信号强度最大的超声波发送方向。
[0264](步骤31)
[0265]探索部111将确定的超声波发送方向的信息向方向设定部110发送。
[0266](步骤32)
[0267]方向设定部110比较预先设定的方向和S31中接受的发送方向的信息，判断它们之间是否有差异。
[0268](步骤33)
[0269]在S32的判断的结果为有差异的情况下(S32 ;是)，方向设定部110基于S31中接受的超声波的发送方向的信息，更新超声波的发送方向的设定。
[0270](步骤34)
[0271]方向设定部110基于更新后的设定，判断是否需要由方向控制部16以及驱动部18使超声波换能器12旋转或者倾动。将超声波的发送方向变更为新的方向。
[0272](步骤35)
[0273]在S34中判断为需要使超声波换能器12旋转或者倾动的情况下(S34 ;是)，方向设定部110通过方向控制部16以及驱动部18，使超声波换能器12旋转或者倾动。但是，在二维阵列的超声波换能器12的情况下，也有时不进行该判断。
[0274](步骤加)
[0275]方向设定部110通过前端部10的发送部141将基于间歇摄像的监视的超声波的发送方向变更为新的方向。在S34中判断为不需要使超声波换能器12旋转或者倾动的情况下(S34 ;否)，方向设定部110不进行S35，而结束该处理。
[0276]在S32的判断的结果为无差异的情况下(S32 ;否)，方向设定部110不进行S33?36，而结束处理。
[0277]〈变形例I〉
[0278]接下来，对第五实施方式的变形例I进行说明。上述第五实施方式的超声波诊断装置100构成为，基于由探索处理得到的信号强度来探索最佳的超声波的发送方向。但是，第五实施方式不限于这样的结构。例如，探索部111中的探索处理也可以是基于由生成部109生成的表示血流信息的波形来执行的。
[0279]《基准的波形数据的生成》
[0280]未图示的存储部中存储有成为基准的第二波形数据。第二波形被作为与探索处理中依次生成的第一波形进行比较的对象。该第二波形数据例如在监视的开始时刻或者其前后预先生成。该第二波形数据对应于规定的心电时相。
[0281]《探索的开始》
[0282]此外，主体部101的收发部105为了得到探索部111的探索处理中使用的第一波形，而实施多普勒模式的超声波的发送。即，收发部105从上述第二波形的取得时刻开始起算，以经过规定时间为契机，使前端部10实施多普勒模式的超声波的发送。另外，进行探索处理的时间间隔能够任意设定。
[0283]《基于心电波形的超声波发送》
[0284]探索处理中，变更发送方向来发送超声波的间隔与第二波形中的心电时相对应地被设定。
[0285]《波形图像的生成》
[0286]多普勒信号处理部108对从收发部105的接收部接受的回波信号进行与第五实施方式同样的信号处理，将多普勒光谱图像的RAW数据向生成部109发送。生成部109基于RAW数据依次生成多普勒光谱图像。波形也可以是基于M模式图像(M模式中收集到的图像)的波形。但是，第一波形与第二波形是在同样的扫描模式中取得的。
[0287]《第一波形的生成》
[0288]此时，主控制部104根据从生物体信息计测部120接受的心电波形，求出与第二波形的心电时相对应的心电时相，并向探索部111发送。探索部111从由生成部109生成的波形图像，提取对应于与第二波形的心电时相对应的心电时相的波形。探索部111将该波形设为第一波形。
[0289]《波形的相似度的计算》
[0290]此外，探索部111对所存储的第二波形与探索处理中依次生成的第一波形分别求出相似度。相似度例如通过相互相关运算来求出。探索部111将第一波形及第二波形的重叠面积为峰值时，作为相似度高时，求出将此时的2个波形的相位差。探索部111基于该相位差，求出2个波形的相似度。所求出的相似度信息通过探索部111，与超声波的发送方向的信息一起被存储在未图示的存储部中。
[0291]《相似度的比较》
[0292]此外，探索部111比较不同方向的第一波形彼此，求出与第二波形的相似度更高的第一波形。针对相似度的比较中成为相似度最高的第一波形，将其与对应的超声波的发送方向的信息一起进行存储。
[0293]该变形例中，如上述那样，探索最佳而得超声波的发送方向。与该发送方向的信息有关的方向设定部110的处理与上述第五实施方式同样。另外，也可以将该变形例I和上述第五实施方式组合。
[0294]<作用.效果>
[0295]对以上所说明的本实施方式的超声波诊断装置的作用以及效果进行说明。
[0296]本实施方式的超声波诊断装置100按照每规定时间向预先设定的超声波发送方向及其周围的的方向发送超声波，得到与不同发送方向对应的多个多普勒信号。此外，探索部111基于多普勒信号，探索最佳的超声波的发送方向。如果产生位置偏移，则方向设定部110将超声波的发送方向变更为该发送方向。因此，由于被检体的呼吸、搏动、体动、咽喉反射、呕吐反应等而导致被检体内的前端部10位移，从而观测的对象与超声波的发送方向产生了错位，也不用迫使操作者进行繁琐的处理，能够使超声波的发送方向变更以与上述位移相应地进行追随，能够继续进行被检体内的监视。而且，即使进行长期的监视，也能够避免有损操作效率的事态。
[0297][第六实施方式]
[0298]接下来，对第六实施方式进行说明。第五实施方式构成为，超声波诊断装置100通过探索部111的探索处理，探索最佳的超声波的发送方向。对此，第六实施方式也相同。但是，在第六实施方式中，探索部111对应于未探索到适当的超声波的发送方向的情况，执行错误的报告、超声波的监视(超声波的收发)的结束等处理。其他部分与第五实施方式的超声波诊断装置100相同。以下，仅对它们的不同点进行说明。
[0299](探索处理-信号强度)
[0300]第六实施方式的探索部111存储信号强度的阈值。探索部111在探索处理中，确定出最大信号强度后，将其信号强度与该阈值进行对比。探索部111在信号强度低于阈值的情况下，作为未探索到适当的超声波的发送方向，经由未图示的报告部报告操作者可识别的错误信息。报告部例如使显示部103显示错误消息。此外，报告部使未图示的声音输出部输出规定的声音。此外，探索部111在该情况下，不将超声波的发送方向的信息向方向设定部110发送。
[0301]此外，作为探索部111的其他处理，探索部111在信号强度低于阈值的情况下，作为未探索到适当的超声波的发送方向，向主控制部104发送该意思的信息。主控制部104接受该信息，使前端部10的超声波的发送中止。另外，作为未探索到适当的超声波的发送方向的情况，能够列举出前端部10的位移大的情况。该情况下，有可能处于即使通过由方向设定部110进行超声波换能器12的旋转?倾动、或电子扫描的超声波的发送方向的变更也无法使观测对象包含在ROI中的状态。
[0302](探索处理-相似度)
[0303]第六实施方式的探索部111存储相似度的阈值。探索部111在探索处理中确定出相似度最高的超声波的发送方向后，将该相似度与该阈值对比。探索部111在相似度低于阈值的情况下，作为未探索到适当的超声波的发送方向，经由未图示的报告部报告操作者可识别的错误信息。关于报告部，与上述同样。此外，关于主控制部104使前端部10的超声波的发送中止的结构，也与上述同样。
[0304]〈作用.效果〉
[0305]对以上所说明的本实施方式的超声波诊断装置的作用以及效果进行说明。
[0306]本实施方式构成为，在未探索到适当的超声波的发送方向的情况下，超声波诊断装置100执行错误的报告、超声波的发送等。例如，在即便通过超声波换能器12的旋转?倾动、电子扫描的超声波的发送方向的变更也无法使观测对象包含在ROI内的状态下，操作者首先需要识别出该状态。此外，在该状态下，需要使前端部10移动。关于该点，本实施方式中，操作者在前端部10相对于被检体的位移较大的情况下，能够进行适当的应对。
[0307][效果]
[0308]根据以上说明的第一?第六实施方式的超声波诊断装置100，与被检体的体内组织的周期性的动作或者状态相应地间歇地进行摄像。根据这样的结构，能够防止一直持续在被检体内发送超声波。因此，能够避免基于长期间的超声波的发送而引起发热的问题。
[0309]此外，上述的第一实施方式?第六实施方式可以适当组合。此外，不仅能够应用在采用胶囊状的前端部10的结构中，还能够应用在经食道超声波探头中。
[0310]以上说明了本发明的实施方式，但是上述实施方式只是作为例子来提示，并不意欲限定发明的范围。新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及宗旨内，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。
[0311]附图标记的说明:
[0312]100超声波诊断装置
[0313]10前端部
[0314]1a收容部
[0315]11 缆线
[0316]Ila连接器
[0317]12a超声波振子
[0318]101主体部
[0319]103显示部
[0320]104主控制部
[0321]107 B模式信号处理部
[0322]108多普勒信号处理部
[0323]109生成部
[0324]110方向设定部
[0325]111探索部
[0326]120生物体信息计测部
【主权项】
1.一种超声波诊断装置，其特征在于，具备: 超声波收发部，通过在被插入被检体内的状态下收发超声波来得到被检体的规定部位的生物体信息；以及 控制部，基于与周期性地动作的所述规定部位的状态相应地设定的、或者与该状态相应地求出的触发信号，使所述超声波收发部发送超声波。
2.如权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于， 所述触发信号是基于所述规定部位的非周期性的动作而求出的。
3.如权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于， 所述控制部从用于持续地观察所述规定部位的所述周期性或者所述非周期性的动作的生物体信息计测部，接受基于该动作的所述触发信号。
4.如权利要求3所述的超声波诊断装置，其特征在于， 所述生物体信息计测部为心电仪， 所述控制部从所述心电仪接受基于所述规定部位的非周期性的动作的所述触发信号。
5.权利要求4所述的超声波诊断装置，其特征在于， 所述心电仪进行心电波形的解析， 所述控制部接受与所述心电仪进行解析的结果是出现了非周期性的所述心电波形这一情况相应地输出的所述触发信号。
6.如权利要求3所述的超声波诊断装置，其特征在于， 所述生物体信息计测部是心音监视器或者呼吸监视器， 所述控制部从所述心音监视器或者所述呼吸监视器接受基于所述非周期性的动作的所述触发信号。
7.如权利要求6所述的超声波诊断装置，其特征在于， 所述控制部， 从所述心音监视器或者所述呼吸监视器接受所述触发信号，并且接受基于所述周期性的动作的周期信息， 在接受到所述触发信号时，遍及基于所述周期信息的多个周期而使所述超声波收发部发送超声波。
8.如权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，具备: 收容部，收容所述超声波收发部；以及 振动传感器，被收容于所述收容部，检测基于所述规定部位的所述周期性的或者所述非周期性的动作的振动。
9.如权利要求8所述的超声波诊断装置，其特征在于， 所述触发信号中包含从所述振动传感器接受的与所述振动有关的振动信息， 所述控制部， 处理所述触发信号，将所述振动信息分为基于被检体的心音的心音信息和基于被检体的呼吸的呼吸信息， 从所述心音信息检测所述非周期性的心音，使所述超声波收发部执行所述超声波的发送， 从所述呼吸信息检测所述非周期性的呼吸，使所述超声波收发部执行所述超声波的发送。
10.如权利要求3所述的超声波诊断装置，其特征在于， 所述生物体信息计测部为心电仪， 所述控制部， 从所述心电仪接受所述触发信号， 基于所述触发信号，求出预先设定的心电时相，与该心电时相相应地使所述超声波收发部发送所述超声波。
11.如权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于， 所述触发信号是与所述规定部位的所述周期性的动作相应地设定的、与多个周期的经过有关的时间信息， 所述控制部与所述时间信息中的第一时间的经过相应地，使所述超声波收发部以比该第一时间短的第二时间来发送超声波。
12.如权利要求11所述的超声波诊断装置，其特征在于， 所述时间信息是根据基于所述规定部位的动作的心搏、脉搏或者心音而求出的。
13.如权利要求3所述的超声波诊断装置，其特征在于， 所述生物体信息计测部为心电仪， 所述控制部， 基于来自所述心电仪的信号对心搏数进行计数，在所计数的心搏数到达规定的心搏数时，接受所述触发信号。
14.如权利要求1?13中任一项所述的超声波诊断装置，其特征在于， 所述超声波收发部具有能够使超声波的发送方向变更的变更部，并且在被插入被检体内的状态下向被设定的方向发送超声波， 所述控制部， 基于所得到的所述生物体信息，求出朝向所述规定部位的方向，以使所述超声波的发送方向朝着该方向的方式控制所述变更部。
15.如权利要求1?7、10?14中任一项所述的超声波诊断装置，其特征在于，具有: 胶囊状的收容部，至少收容所述超声波收发部； 主体部； 接口，在所述超声波收发部与所述主体部之间收发信号；以及 电源线，至少向所述超声波收发部供给电力。
16.如权利要求8或9所述的超声波诊断装置，其特征在于， 所述收容部形成为胶囊状， 所述收容部具有: 所述超声波收发部； 接口，与相对于收容部为外部装置的主体部之间收发信号；以及 电源线，至少向所述超声波收发部供给电力。
17.如权利要求15或16所述的超声波诊断装置，其特征在于， 所述主体部具有: 电源，与所述电源线连接； 所述控制部；以及 信号处理部，与所述接口连接，从所述超声波收发部接受基于反射波的接收信号并对信号进行处理， 所述收容部通过所述接口而与所述主体部连接。
【专利摘要】超声波诊断装置能够以规定期间对体内组织的状态进行观察。超声波诊断装置具有超声波收发部和控制部。超声波收发部在被插入被检体内的状态下通过收发超声波来得到被检体的规定部位的生物体信息。控制部基于与周期性地动作的规定部位的状态相应地设定的触发信号、或者与该状态相应地求出的触发信号，使超声波收发部发送超声波。
【IPC分类】A61B8-12
【公开号】CN104703548
【申请号】CN201380052176
【发明人】山形仁, 阿部康彦
【申请人】株式会社东芝, 东芝医疗系统株式会社
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年10月4日
【公告号】US20150223782, WO2014054809A1