用于确定牙科对象的至少一个相关单幅图像的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于确定至少一个相关单幅图像的方法，其中在待记录的牙科对象的连续光学测量期间生成多个光学单幅图像。
【背景技术】
[0002]根据现有技术，用于将牙科发现存档的方法是已知的。这里，牙医对患者进行检查并且将状态和发现告知牙医助理，牙医助理将该状态或发现输入到患者档案中，通常是手动输入。该患者档案例如也可通过专用软件来生成。
[0003]DE 199 16 162 Al公开了一种由多个模块组成的牙科激光系统，该牙科激光系统具有读取单元、多媒体模块、扫描器模块、协议单元和语音控制模块。语音控制模块可具有小型麦克风，其例如可集成到牙科相机中。使用语音控制模块，可向单独记录的图像添加注释，这些注释随后被存档并且以后可进行访问。治疗医生也可使用语音控制模块输入治疗结果，该治疗结果经由语音转换程序而输入。治疗结果可随后被输入到记录卡中。
[0004]DE 10 2007 054 907 Al公开了一种借助于光学记录设备使用三角划分方法对对象进行光学测量的方法，多个光源和多个光圈装置用来同时将多个图案投影到对象上。对于该测量，有利地是，可使用条纹投影方法，其中将平行条纹的图案投影到对象上，并且以此方式，可同时测量多个测量点。
[0005]此外，存档方法是已知的，其中记录患者口腔中相关区域的额外视频记录并且将其手动指定给相应状态或发现。这里，通常通过启动牙科相机上的开关或脚踏开关来启动视频记录。
[0006]这种方法的缺点是，如果牙医助理疏忽的话，可能会发生对发现的错误指定。这可能导致治疗错误，或者可能需要对患者进行另一次检查。
[0007]因此，本发明的目的是提供一种允许对单幅图像进行可靠省时且低成本的指定的方法。
【发明内容】
[0008]本发明涉及一种用于确定至少一个相关单幅图像的方法，其中在待记录的牙科对象的连续光学测量期间生成多个光学单幅图像。在光学测量期间，使用麦克风生成音频记录，并且记录由使用者所说的至少一个语音序列。随后，在语音序列的开始时间与结束时间之间的规定序列持续时间内选择相关单幅图像。在所确定的语音序列内，选择在牙科相机相对于待记录的对象的最少移动的时间处记录的相关单幅图像。
[0009]以此方式，选择相对于对象具有最低镜头模糊的相关单幅图像。此种单幅图像具有最少移动伪影，并且因此具有相应语音序列的所有单幅图像的最佳记录质量。
[0010]光学测量可例如使用视频记录来进行，其中记录多个单幅视频图像，或者使用光学条纹投影方法来进行。在条纹投影方法中，将条纹图案投影到待测量的对象上，并且基于条纹图案的光学失真确定对象的三维表面。以此方式，整个对象被连续记录在多个3D图像中。牙科对象可例如为患者的整体牙科情况，或其一部分，诸如上颁、下颁、制品或各颗牙齿。用于音频记录的麦克风可例如直接集成到牙科相机中。作为另一种选择，麦克风也可集成到使用者在光学测量期间佩戴的头戴耳机中，或者可集成到牙科治疗单元中。使用者(诸如治疗牙医或牙医助理)在牙科对象的光学测量期间说出关于正被检查的对象区域的状态信息和/或发现信息。然后记录并评估这些语音序列。可使用常规的摄像机或使用麦克风记录语音序列。接着，在语音序列的序列持续时间内，选择相关单幅图像并且将其指定给相应语音序列。对相关单幅图像的选择可基于各种标准(诸如低局部模糊程度)来进行。
[0011]这种方法的优点是，相关单幅图像将自动地指定给相应语音序列。以此方式，防止可能导致治疗错误的混乱。
[0012]这种方法的另外优点是，使用者(诸如治疗牙医)可在没有牙医助理的协助下独立地进行诊断。这缩短了诊断的持续时间并且较不容易出现错误。
[0013]有利的是，在音频记录的处理中，可由过滤单元滤出背景噪声以提高语音序列的音频质量。
[0014]作为过滤单元，例如可使用所谓的噪声门，其放大语音信号并且滤出背景噪声。这改变了音频系统的动态范围，该动态范围由音频系统的基础噪声以及由没有可听到的失真的最大水平所限制。以此方式，提高了所记录的语音序列的音频质量以便确定精确的序列持续时间。
[0015]另外，使用语音识别软件将所记录的语音序列从语音转换成文本。这里，使用过滤单元也是有帮助的。
[0016]因此，直到语音序列的结束时间之后才激活过滤单元，并且使其在所定义的持续时间内保持激活，该持续时间也称为释放时间。
[0017]作为另一种选择，过滤单元还可在整个序列持续时间内保持激活。
[0018]在另一替代方案中，过滤单元可在整个光学测量期间保持激活。
[0019]有利的是，可在执行该方法之前定义语音序列的最大序列持续时间和/或最小序列持续时间。
[0020]以此方式，在语音序列的开始时间之后的先前定义的最大序列持续时间内选择相关单幅图像，即使使用者说话持续更长时间也是如此。以此方式，选择牙科情况的区域中对应于相应语音序列并且对应于其中所包含的发现信息的单幅图像。所定义的最大序列持续时间可例如为两秒。
[0021]有利的是，语音序列的序列持续时间可对应于相连语音流的持续时间，其中比所定义的中断持续时间短的语音流短暂中断被忽略。
[0022]以此方式，相连语音流被识别为单个语音序列，尽管存在短暂中断。因此，当存在短暂中断时，不开始新的语音序列，使得针对具有中断的相连语音流，在每种情况下仅选择一个单独的单幅图像并且将其指定给该语音序列。
[0023]有利的是，中断持续时间可最多为两秒。
[0024]以此方式，语音流的最多达两秒的短暂中断不会造成语音序列的终止。
[0025]有利的是，在一语音序列内可仅选择一个相关单幅图像。
[0026]以此方式，仅向每个语音序列指定一个单独的相关单幅图像，使得治疗牙医清楚哪些发现信息和/或状态信息与所记录的牙科情况的哪个区域相关联。
[0027]有利的是，所述至少一个语音序列可包含状态信息和/或发现信息，使用语音识别软件将状态信息和/或发现信息从语音转换成文本。
[0028]以此方式，将语音序列中所包含的状态信息和/或发现信息从语音转换成文本，并且可以文本形式与相关单幅图像一起显示。以此方式，向治疗牙医提供牙科对象的整体情况的全面概览。
[0029]此外，语音序列可包含解剖位置指示，诸如“牙齿11舌面”，该解剖位置指示可使用语音识别软件从语音转换成文本。然后，将此解剖位置指示连同状态信息和/或发现信息指定给相应语音序列。治疗医生可按此方式依次诊断各颗牙齿，并且可用相应发现信息(诸如“牙齿18唇面”、“龋齿”、“牙齿17末梢”、“必须填补”)口述解剖位置指示。以此方式，防止由于发现信息的错误指定引起的诊断错误。
[0030]有利的是，可将所识别的状态信息和/或发现信息以文本形式指定给相应语音序列的相关单幅图像。
[0031]以此方式，治疗牙医立即明白哪些状态信息和/或哪些发现信息与哪个单幅图像相关联。
[0032]发现信息可例如为患有龋齿的牙齿、缺失的牙齿、补换的牙齿、具有完整牙冠的植入物、待移除的植入物、临床上完整的牙冠、具有部分实质缺陷的可保留的牙齿、需要修整、不完全保留的根柱帽、无法保留的牙齿、间隙填补、必要的牙冠、待嵌入的牙桥元件、待嵌入的部分牙冠或待嵌入的贴面。
[0033]有利的是，在整个对象的光学测量期间，可针对相应语音序列选择多个相关单幅图像，并且使用显示装置显示各个相关单幅图像。
[0034]以此方式，可使用显示装置(诸如监视器)同时显示相应语音序列的单幅图像。以此方式，向治疗牙医提供所记录的牙科对象的整体情况的快速概览，诸如上颁或下颁的快速概览。
[0035]有利的是，语音序列可包括由语音识别软件从语音转换成文本的解剖位置信息，并且使用该解剖位置信息确定相关单幅图像相对于所记录的对象的位置。随后，使用显示装置，可相对于对象的虚拟模型在所确定的位置处显示相关单幅图像。
[0036]使用者(诸如治疗医生)因此在诊断期间用相应发现信息口述解剖位置信息，例如如下:“牙齿18唇面”、“龋齿”;“牙齿17末梢”、“必须填补”。然后，由语音识别软件识别解剖位置指示“牙齿18唇面”、“牙齿17末梢”。随后，向相应位置指定发现信息“龋齿”、“必须填补”并且在对象的虚拟模型中显示这些信息。
[0037]作为另一种选择，使用图案识别方法确定相关单幅图像相对于所记录的对象的位置。
[0038]以此方式，关于所记录的对象的虚拟模型显示单幅图像以便有利于取向。使用者还可旋转虚拟模型并且可从不同方向观察该模型以便更好地评估发现信息。
[0039]有利的是，将所选择的相关单幅图像分类为多个种类的状态信息和/或发现信息。
[0040]以此方式，可显示根据多个种类分类的发现信息以便向治疗牙医提供发现信息的较简单概览，并且因此可进行较容易的治疗计划。发现信息可例如被分类为多个种类，诸如受影响的牙科组织、待移除的假牙部分和待嵌入的假牙部分。
[0041]有利的是，对象的光学测量可通过视频记录来进行，并且该视频记录的各个视频图像可为所选择的单幅图像，使得针对每个语音序列选择相关视频图像。
[0042]以此方式，光学测量使用集成到常规牙科手机(dental handpiece)中的常规摄像机经由视频记录来进行。
[0043]有利的是，对象的光学测量可使用光学三维条纹投影方法来进行，其中生成对象的多个单独的3D图像并且将其组合以形成三维整体图像。这些单独的3D图像因此表示待选择的单幅图像，使得针对每个语音序列选择对象的相关