追踪感兴趣区域的方法、放射摄影设备及其控制方法
【专利说明】
[0001] 本申请要求于2014年1月20日提交到韩国知识产权局（KIPO)的第 10-2014-0006672号韩国专利申请的优先权，该申请的全部内容合并于此以资参考。
技术领域
[0002] 本公开的某些示例实施例可总体上涉及追踪感兴趣区域的方法、放射摄影设备、 控制放射摄影设备的方法和/或放射摄影方法。
【背景技术】
[0003] 放射摄影设备可以是使用射线来获取关于对象的内部结构或组织的图像的成像 系统。放射摄影设备可将X射线照射到对象（诸如人体或行李），并且/或者可接收透射过 对象的射线，从而获取关于对象的内部的图像。放射摄影设备可广泛应用于工业领域（诸 如医疗工业），这是因为其可在不必破坏对象的情况下显示对象的内部结构。放射摄影设备 的示例可包括数字放射摄影（DR)、荧光透视、计算机断层扫描和乳房X射线摄影。
【发明内容】
[0004] 本公开的某些示例实施例可提供能够快速且准确地设置和追踪ROI的追踪感兴 趣区域（ROI)的方法、放射摄影设备、控制放射摄影设备的方法和/或放射摄影方法。
[0005] 在某些示例实施例中，一种放射摄影设备可包括射线照射模块和/或处理模块， 其中，射线照射模块被配置为将射线照射到对象；处理模块被配置为将射线照射模块能够 将射线照射到的区域的一部分自动设置为感兴趣区域，并且还被配置为基于感兴趣区域确 定射线照射模块的射线照射位置和射线照射区域中的至少一个。
[0006] 在某些示例实施例中，射线照射模块可根据射线照射位置和射线照射区域中的所 述至少一个将射线照射到对象。
[0007] 在某些示例实施例中，放射摄影设备还可包括：射线探测模块，被配置为接收透射 过对象的射线。处理模块还可被配置为生成与射线探测模块接收到的射线相应的感兴趣区 域的放射摄影图像。
[0008] 在某些示例实施例中，处理模块还可被配置为将感兴趣区域的放射摄影图像与预 先获取的放射摄影图像组合以生成组合的放射摄影图像。
[0009] 在某些示例实施例中，放射摄影设备还可包括：放射摄影模块驱动器，被配置为移 动射线照射模块。
[0010] 在某些示例实施例中，放射摄影模块驱动器还可被配置为根据射线照射位置移动 射线照射模块。
[0011] 在某些示例实施例中，放射摄影模块驱动器可包括C形臂模块，所述C形臂模块包 括射线照射模块。
[0012] 在某些示例实施例中，射线照射模块可包括照射区域调节器，所述照射区域调节 器被配置为阻挡照射的射线的一部分，从而调节射线照射位置和射线照射区域中的至少一 个。
[0013] 在某些示例实施例中，照射区域调节器可根据射线照射位置和射线照射区域中的 至少一个被驱动。
[0014] 在某些示例实施例中，射线照射模块还可被配置为根据射线照射位置和射线照射 区域中的至少一个进行移动。照射区域调节器可在射线照射模块移动的同时被驱动，或者 可与射线照射模块移动不同时地被驱动。
[0015] 在某些示例实施例中，照射区域调节器可包括阻挡元件和/或阻挡元件驱动器， 其中，阻挡元件被配置为阻挡照射的射线，阻挡元件驱动器被配置为驱动阻挡元件。
[0016] 在某些示例实施例中，处理模块还可被配置为每当射线照射模块照射射线时自动 设置感兴趣区域。处理模块还可被配置为每当感兴趣区域被自动设置时确定射线照射模块 的射线照射位置和射线照射区域中的所述至少一个。
[0017] 在某些示例实施例中，处理模块还可被配置为按照规则的时间间隔确定射线照射 模块的射线照射位置和射线照射区域中的所述至少一个。
[0018] 在某些示例实施例中，处理模块还可被配置为基于预先设置的感兴趣区域估计新 的感兴趣区域。处理模块还可被配置为基于新的感兴趣区域确定射线照射模块的射线照射 位置和射线照射区域中的所述至少一个。
[0019] 在某些示例实施例中，处理模块还可被配置为使用Kalman滤波将生成的放射摄 影图像的一部分自动设置为感兴趣区域。
[0020] 在某些示例实施例中，一种放射摄影设备的控制方法可包括：将射线将被照射到 的区域的一部分自动设置为感兴趣区域；基于感兴趣区域确定射线照射位置和射线照射区 域中的至少一个；和/或根据射线照射位置和射线照射区域中的所述至少一个执行放射摄 影以获取感兴趣区域的放射摄影图像。
[0021] 在某些示例实施例中，控制方法还可包括：将感兴趣区域的放射摄影图像与预先 获取的放射摄影图像组合以生成组合的放射摄影图像。
[0022] 在某些示例实施例中，控制方法还可包括：基于射线照射位置和射线照射区域中 的所述至少一个控制射线照射模块照射射线。
[0023] 在某些示例实施例中，控制射线照射模块可包括以下操作中的至少一个：基于射 线照射位置和射线照射区域中的至少一个移动将射线照射到对象的射线照射模块；基于射 线照射位置和射线照射区域中的所述至少一个阻挡照射的射线的一部分，以调节射线照射 位置和射线照射区域中的所述至少一个。
[0024] 在某些示例实施例中，可同时或不同时执行移动射线照射模块的操作和调节射线 照射位置和射线照射区域中的所述至少一个的操作。
[0025] 在某些示例实施例中，一种放射摄影设备可包括：射线照射模块，被配置为将射线 照射到对象；射线探测模块，被配置为探测从射线照射模块发出经过对象的射线；和/或处 理模块，被配置为设置射线的感兴趣区域并基于感兴趣区域确定射线照射位置和射线照射 区域中的至少一个。
[0026] 在某些示例实施例中，射线照射模块可根据射线照射位置和射线照射区域中的所 述至少一个将射线照射到对象。
[0027] 在某些示例实施例中，处理模块还可被配置为生成与射线探测模块接收到的射线 对应的感兴趣区域的放射摄影图像。
[0028] 在某些示例实施例中，处理模块还可被配置为将感兴趣区域的放射摄影图像与预 先获取的放射摄影图像组合以生成组合的放射摄影图像。
[0029] 在某些示例实施例中，放射摄影设备还可包括：放射摄影模块驱动器，被配置为移 动射线照射模块。
【附图说明】
[0030] 通过下面结合附图对示例实施例进行的详细描述，上述和/或其他方面和优点将 会变得更加清楚和更容易理解，其中：
[0031] 图1是用于描述根据本公开的某些示例实施例的放射摄影设备的示图；
[0032] 图2是示出根据本公开的某些示例实施例的放射摄影设备的配置的框图；
[0033] 图3是根据本公开的某些示例实施例的放射摄影模块的透视图；
[0034] 图4是用于描述根据本公开的某些示例实施例的射线照射器的示图；
[0035] 图5是根据本公开的某些示例实施例的照射区域调节器的透视图；
[0036] 图6是本公开的某些示例实施例的照射区域调节器的俯视图；
[0037] 图7是用于描述感兴趣区域（ROI)的示图；
[0038] 图8到图12是用于描述根据本公开的某些示例实施例的设置ROI的方法的示图；
[0039] 图13是根据本公开的某些示例实施例的射线探测器的透视图；
[0040] 图14和图15是用于描述当ROI改变时显示在屏幕上的图像的各种示例的示图；
[0041] 图16是用于描述根据本公开的某些示例实施例的使用Kalman滤波来设置ROI的 方法的示图；
[0042] 图17是示出根据本公开的某些示例实施例的追踪ROI的方法的流程图；
[0043] 图18是示出根据本公开的某些示例实施例的控制放射摄影设备的方法的流程 图。
【具体实施方式】
[0044] 现在将参照附图来更完整地描述示例实施例。然而，实施例可以按照多种不同形 式被实施，并且不应被理解为限于在此阐述的实施例。相反，提供这些示例实施例使得本公 开将会是彻底和完整的，并且会将范围完整地传达给本领域的技术人员。在附图中，为了清 晰度，层和区域的厚度可被夸大。
[0045] 应理解，当一元件被提到为在另一部件之上、连接到另一部件、电连接到另一部件 或者与另一部件结合时，该元件可以是直接在该另一部件之上、直接连接到该另一部件、直 接电连接到该另一部件或者与该另一部件直接结合，或者可存在中间部件。相反，当一部件 被提到为直接在另一部件之上、直接连接到另一部件、直接电连接到另一部件或者与另一 部件直接结合时，不存在中间部件。如在此使用的，术语"和/或"包括关联的列出项中的 一项或者多项的任意和所有组合。
[0046] 应理解，虽然术语第一、第二、第三等可在此用于描述各种元件、部件、区域、层和/ 或区间，但是这些元件、部件、区域、层和/或区间不应受这些术语限制。这些术语仅用于将 一个元件、部件、区域、层和/或区间与另一元件、部件、区域、层和/或区间区分。例如，在 不脱离示例实施例的教导的情况下，第一元件、第一部件、第一区域、第一层和/或第一区 间可被称为第二元件、第二部件、第二区域、第二层和/或第二区间。
[0047] 空间相关的术语，诸如"在…之下"、"在…的下面"、"下面的"、"在…之上"、"上面 的"等可如附图所示在此被使用以便于说明书描述一个部件和/或特征与另一部件和/或 特征的关系。应理解空间相关术语旨在涵盖使用或运行中的装置的除了附图中描绘的方位 之外的不同方位。
[0048] 在此使用的专业术语的目的仅在于描述特定示例实施例而不是旨在限制示例实 施例。如在此使用的，单数形式旨在还包