指关节驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及指关节驱动装置。
【背景技术】
[0002]以往，公知有佩戴于手并在该佩戴状态下辅助手指的动作的、S卩、使指关节屈伸的指关节驱动装置(例如，参照专利文献I)。该专利文献I所记载的指关节驱动装置具备:滑动托架，其在佩戴状态下配置于手背；第三连结部件，其相对于滑动托架设置于指尖侧；以及第三后侧臂以及第三前侧臂，它们能够转动地设置于第三连结部件。而且，滑动托架滑动，从而使第三连结部件滑动，并且使第三后侧臂以及第三前侧臂向相反方向转动，由此能够使手指的第三关节屈曲。
[0003]专利文献1:日本特开2002-345861号公报
[0004]但是，在专利文献I所记载的指关节驱动装置中，滑动托架配置于手背，因此导致指关节驱动装置整体变厚。其结果，存在如下问题，即:即使欲将佩戴状态的手放入较窄的间隙，也因佩戴有指关节驱动装置的部分，而使手无法进入间隙等、导致使用者的行动被限制。
【发明内容】
[0005]本发明的目的之一在于提供一种在将指关节驱动装置佩戴于手而使用时，能够减少对该使用者的手的动作施加限制的指关节驱动装置。
[0006]本发明是为了解决上述课题的至少一部分而产生的，能够以以下的方式或应用例实现。
[0007]应用例I
[0008]本应用例所涉及的指关节驱动装置的特征在于，佩戴于手并使指关节转动，该指关节驱动装置具备:第一部件，其佩戴于上述手；第二部件，其能够转动地设置于上述第一部件；第三部件，其能够转动地设置于上述第二部件；第四部件，其比上述第一部件更靠指尖侧佩戴，并能够相对于上述第一部件相对地接近以及分离地设置于上述第三部件；以及第一驱动部，其对上述第二部件的转动、上述第三部件的转动以及上述第四部件相对于上述第一部件的接近以及分离中的至少一个进行驱动。
[0009]由此，与例如构成为配置于手背上的部件滑动从而使指关节屈伸的情况相比，能够减小指关节驱动装置的厚度。由此，能够将手与减小指关节驱动装置的厚度的部分对应地放入更窄的间隙。因此，在将上述的指关节驱动装置佩戴于手而使用时，能够减少对该使用者的手的动作施加限制。
[0010]应用例2
[0011]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选上述第一部件配置于上述手的手背，上述第四部件配置于手指的基节。
[0012]由此，能够根据第一部件以及第四部件的配置状态，使欲转动的指关节可靠地转动。
[0013]应用例3
[0014]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选上述第一部件配置于手指的基节，上述第四部件配置于上述手指的中节。
[0015]由此，能够根据第一部件以及第四部件的配置状态，使欲转动的指关节可靠地转动。
[0016]应用例4
[0017]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选上述第一部件配置于手指的中节，上述第四部件配置于上述手指的末节。
[0018]由此，能够根据第一部件以及第四部件的配置状态，使欲转动的指关节可靠地转动。
[0019]应用例5
[0020]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选上述第二部件以及上述第三部件能够围绕与上述指关节的转动轴平行的轴转动。
[0021]由此，能够使欲转动的指关节可靠地转动。
[0022]应用例6
[0023]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选上述第一驱动部使上述第二部件转动。
[0024]由此，能够可靠地转动指关节。
[0025]应用例7
[0026]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选上述第一驱动部使上述第三部件转动。
[0027]由此，能够可靠地转动指关节。
[0028]应用例8
[0029]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选上述第一驱动部具有压电元件。
[0030]由此，能够将第一驱动部的结构设为例如使用压电元件的简单的结构，由此能够有助于指关节驱动装置的小型化、薄型化。
[0031]应用例9
[0032]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选具备:第五部件，其能够转动地设置于上述第四部件；第六部件，其能够转动地设置于上述第五部件；以及第七部件，其佩戴于上述手上的比上述第四部件更靠指尖侧的部位，并能够相对于上述第四部件相对地接近以及分离地设置于上述第六部件。
[0033]由此，能够使两个指关节分别转动。
[0034]应用例10
[0035]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选具备第二驱动部，其对上述第五部件的转动、上述第六部件的转动以及上述第七部件相对于上述第四部件的接近以及分离中的至少一个进行驱动。
[0036]由此，能够使两个指关节分别以独立或同步的方式可靠地转动。
[0037]应用例11
[0038]本应用例所涉及的指关节驱动装置的特征在于，佩戴于手并使指关节转动，该指关节驱动装置具备:第一部件，其佩戴于上述手；第二部件，其能够转动地设置于上述第一部件；第三部件，其能够转动地设置于上述第二部件；第四部件，其比上述第一部件更靠与指尖相反的一侧佩戴，并能够相对于上述第一部件相对地接近以及分离地设置于上述第三部件；以及第一驱动部，其对上述第二部件的转动、上述第三部件的转动以及上述第四部件相对于上述第一部件的接近以及分离中的至少一个进行驱动。
[0039]由此，与例如构成为配置于手背上的部件滑动从而使指关节屈伸的情况相比，能够减小指关节驱动装置的厚度。由此，能够将手与减小指关节驱动装置的厚度的部分对应地放入更窄的间隙。因此，在将上述的指关节驱动装置佩戴于手而使用时，能够减少对该使用者的手的动作施加限制。
[0040]此外，本发明也能够以以下的应用例实现。
[0041]应用例12
[0042]本应用例所涉及的指关节驱动装置的特征在于，佩戴于手并使指关节转动，该指关节驱动装置具备:第一部件，其佩戴于上述手；第二部件，其能够转动地设置于上述第一部件；第三部件，其能够相对于上述第一部件接近以及分离地设置于上述第二部件；第四部件，其比上述第一部件更靠指尖侧佩戴，并能够转动地设置于上述第三部件；以及第一驱动部，其对上述第二部件的转动、上述第三部件相对于上述第一部件的接近以及分离、上述第四部件的转动中的至少一个进行驱动。
[0043]由此，与例如构成为配置于手背上的部件滑动从而使指关节屈伸的情况相比，能够减小指关节驱动装置的厚度。由此，能够将手与减小指关节驱动装置的厚度的部分对应地放入更窄的间隙。因此，在将上述的指关节驱动装置佩戴于手而使用时，能够减少对该使用者的手的动作施加限制。
[0044]应用例13
[0045]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选上述第一部件配置于上述手的手背，上述第四部件配置于手指的基节。
[0046]由此，能够根据第一部件以及第四部件的配置状态，使欲转动的指关节可靠地转动。
[0047]应用例14
[0048]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选上述第一部件配置于上述手指的基节，上述第四部件配置于上述手指的中节。
[0049]由此，能够根据第一部件以及第四部件的配置状态，使欲转动的指关节可靠地转动。
[0050]应用例15
[0051]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选上述第一部件配置于上述手指的中节，上述第四部件配置于上述手指的末节。
[0052]由此，能够根据第一部件以及第四部件的配置状态，使欲转动的指关节可靠地转动。
[0053]应用例16
[0054]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选上述第二部件以及上述第四部件能够围绕与上述指关节的转动轴平行的轴转动。
[0055]由此，能够使欲转动的指关节可靠地转动。
[0056]应用例17
[0057]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选上述第一驱动部使上述第二部件转动。
[0058]由此，能够可靠地转动指关节。
[0059]应用例18
[0060]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选上述第一驱动部使上述第四部件转动。
[0061]由此，能够可靠地转动指关节。
[0062]应用例19
[0063]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选上述第一驱动部具有压电元件。
[0064]由此，能够将第一驱动部的结构设为例如使用压电元件的简单的结构，由此有助于指关节驱动装置的小型化、薄型化。
[0065]应用例20
[0066]在上述应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选具备:第五部件，其能够转动地设置于上述第四部件；第六部件，其能够相对于上述第四部件接近以及分离地设置于上述第五部件；以及第七部件，其能够转动地设置于上述第六部件。
[0067]由此，能够使两个指关节分别转动。
[0068]应用例21
[0069]在本应用例所涉及的指关节驱动装置中，优选具备第二驱动部，其对上述第五部件的转动、上述第七部件相对于上述第四部件的接近以及分离以及上述第七部件的转动中的至少一个进行驱动。
[0070]由此，能够使两个指关节分别以独立或同步的方式可靠地转动。
【附图说明】
[0071]图1是表示第一实施方式的指关节驱动装置的使用状态的立体图。
[0072]图2是图1中的A-A线剖视图。
[0073]图3是表示从图2所示的状态弯曲手指的状态的剖视图。
[0074]图4是指关节驱动装置所具备的驱动部的俯视图。
[0075]图5是表示驱动部的动作原理的说明图。
[0076]图6是表示第二实施方式的指关节驱动装置的使用状态的剖视图。
[0077]图7是表示第三实施方式的指关节驱动装置的使用状态的立体图。
[0078]图8是图7中的A-A线剖视图。
[0079]图9是表示从图8所示的状态弯曲手指的状态的剖视图。
[0080]图10是表示第四实施方式的指关节驱动装置的使用状态的剖视图。
【具体实施方式】
[0081]以下，参照附图对本发明的指关节驱动装置所涉及的优选的实施方式详细地进行说明。另外，在附图中，相对于手100，将手背105侧称为“上”、“上表面”、或“上方”，将手掌106侧称为“下”、“下表面”或“下方”。
[0082]第一实施方式
[0083]图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的指关节驱动装置的使用状态的立体图。图2是图1中的A-A线剖视图。图3是表示从图2所示的状态弯曲手指的状态的剖视图。图4是图1所示的指关节驱动装置所具备的驱动部的俯视图。图5是表示驱动部的动作原理的说明图。
[0084]另外，以下，为了便于说明，示意性地表示图中的手指，将图1中的左斜下侧称为“指尖侧”，将其相反的右斜上侧称为“手腕侧”，将图2、图3中(图6亦同)的左侧称为“指尖侧”，将其相反的右侧称为“手腕侧”。此外，将图4中的附图近前侧称为“表面侧”，将其相反的附图里侧称为“背面侧”。
[0085]如图1所示，本实施方式的指关节驱动装置I佩戴于手