Q5、以及第4信息Q4及/或第6信息Q6建立关联而存储。
[0274]如以上说明的那样，根据本第2实施方式，起到与上述第I实施方式的被检体插入系统10同样的效果，而且由于将第3信息Q3及第4信息Q4随时更新，所以能够将诊断、治疗结果及作业(诊断、治疗等)的方针、次序进行更新，结果，能够具有作为电子病历的基本功能。
[0275][第3实施方式]
[0276]接着，对本发明的第3实施方式的被检体插入系统进行说明。为了避免说明的重复，说明与上述第I实施方式的被检体插入系统10的不同点，将重复的说明省略。对相同的部件赋予相同的标号，其说明省略。
[0277]对于本第3实施方式的被检体插入系统10，附加了与第2信息Q2关联的切换功會K。
[0278]图24表示本发明的第3实施方式的被检体插入系统的一结构例。被检体插入系统10除了上述第I实施方式的被检体插入系统10以外，还包括设定切换信息输入部106、和进行有关与第2信息Q2关联的切换的控制的控制部112。第2信息运算部102和控制部112由于在其处理内容中有关联性，所以也可以为了处理的高速化及紧凑化而一体化设置。
[0279]对于设定切换信息输入部106，输入表示有关第2信息运算部102的第2信息Q2的计算的设定的设定信息。
[0280]控制部112基于被输入的设定信息，进行在第2信息运算部102的第2信息Q2的计算中需要的信息的组合的选择及/或切换的有关控制。
[0281]图25表示由控制部112进行的有关第2信息Q2的切换控制的概念。
[0282]控制部112进行:按照从设定切换信息输入部106输入的设定信息生成的第2信息Q2的选择、切换；在第2信息Q2的生成中需要的输入信息的选择、切换；输出部16的输出方法的选择、切换；以及用于第2信息Q2的生成的最优运算算法的选择、切换。
[0283]进而，控制部112基于第I信息Ql决定第2信息Q2的输出定时。控制部112基于存储在存储部17中的有关初始设定的信息及从设定切换信息输入部106输入的设定信息进行设定。在进行第2信息Q2的选择、切换时，也同时进行需要的输入信息的选择、切换。
[0284]第2信息Q2的重要性有时根据操作者OP的不同而较大地不同。操作者OP既有仅希望特别提高插入性的第2信息Q2的情况，也有仅希望关于观察、处置等作业的第2信息Q2的情况。对于熟练的操作者OP而言，还有认为不需要警告信息以外的信息提供的情况。有可能按每个作业对象求出的第2信息Q2的内容较大地不同、或者如果体腔(管腔)M或作业对象的种类变化则变化进一步变大。
[0285]上述选择、切换例如也可以基于被检体、第3信息(例如表示作业对象的管腔的信息)Q3、第4信息(例如表示作业内容的信息)Q4通过控制部112自动地进行。该选择、切换也可以由设定切换信息输入部106接受操作者OP的操作而进行希望的选择、切换。
[0286]有每个用户需要的第2信息Q2不同的情况。在此情况下，也可以通过使得能够选择用户希望的第2信息Q2，从而能够仅提供对于用户而言需要的信息。
[0287]具体而言，可以举出例如图26所示那样的信息的组合。该图表示将第2信息Q2、在该第2信息Q2的生成中需要的输入信息的组合、与该第2信息Q2的使用情景建立关联而成的设定信息的例子。
[0288]在“例I”中，作为“第2信息Q2”，可以举出“插入部20的前端位置和目标位置的同时显示”，作为“有关在第2信息的生成中需要的输入信息的组合的第I信息Q1”，可以举出“插入部20的前端位置”，作为“有关在第2信息的生成中需要的输入信息的组合的第3信息”，可以举出“目标位置”，作为“使用情景”，可以举出“插入时”。
[0289]“插入部20的前端位置”通过(I)设在插入部20的前端位置的传感器、(2)形状传感器(光纤传感器88)及手边位置传感器(插入部传感器13)、(3)各操作量(插入量、旋转量、弯曲操作量)取得。“目标位置”通过“CT图像上的位置”取得。
[0290]在“例2”中，作为“第2信息”，可以举出“向可作业范围的到达状况”，作为“有关在第2信息的生成中需要的输入信息的组合的第I信息”，可以举出“插入部20的前端位置”，作为“有关在第2信息的生成中需要的输入信息的组合的第3信息”，可以举出“目标位置”，作为“有关在第2信息的生成中需要的输入信息的组合的第4信息”，可以举出“可作业范围信息”，作为“使用情景”，可以举出“插入时”。
[0291]在“例3”中，作为“第2信息”，可以举出“用来到达目标位置的操作方向/应操作的量”，作为“有关在第2信息的生成中需要的输入信息的组合的第I信息”，可以举出“当前的操作量”，作为“有关在第2信息的生成中需要的输入信息的组合的第3信息”，可以举出“目标位置”，作为“使用情景”，可以举出“插入时”。
[0292]在“例4”中，作为“第2信息”，可以举出“作用于被检体的力的容许性判断”，作为“有关在第2信息的生成中需要的输入信息的组合的第I信息”，可以举出“作用于被检体的力”，作为“有关在第2信息的生成中需要的输入信息的组合的第4信息Q4”，可以举出“作用于被检体的力的容许上限值”，作为“使用情景”，可以举出“插入时及作业时”。
[0293]例如，熟悉操作的操作者OP如“例I”那样进行作为第2信息Q2而输出“前端位置和目标位置的同时显示”的选择。换言之，熟悉操作的操作者OP不需要(不选择)作为“例3”的第2信息Q2而输出“用来到达目标位置的操作方向/应操作的量”。
[0294]通过进行这样的选择，在输出部16输出“前端位置和目标位置的同时显示”。操作者OP能够一边参照该输出判断操作方法、操作量，一边进行插入操作。
[0295]这样，对于熟悉操作的操作者OP而言，不需要关于具体的操作方向及操作量的辅助。因此，“例3”的“用来到达目标位置的操作方向/应操作的量”成为妨碍的信息。由于像这样不输出(显示)无益的信息，所以不会使操作者OP分散注意，能够使操作者OP集中于插入操作。
[0296]例如，操作者OP作为第2信息Q2能够选择“例I”的“前端位置和目标位置的同时显示”和“例4”的“作用的力的容许性判断”的输出。在直到目标位置的插入时能够将“前端位置和目标位置的同时显示”作为第2信息Q2输出。在作业中能够将“作用的力的容许性判断”作为第2信息Q2输出。
[0297]在从插入向作业切换时，能够使用“例2”的“向可作业范围的到达状况”。“例2”的“向可作业范围的到达状况”不是作为用来向外部输出的第2信息Q2利用，并不一定需要输出。
[0298]如本第3实施方式那样将“插入时”和“作业时”划分，将以操作目的切换的定时提示的第2信息Q2从用于插入的信息向用于作业的信息切换，所以能够仅将在各个使用情景中存在的第2信息Q2向操作者OP提供。
[0299]这样，使用从第I信息Ql、第3信息Q3及第4信息Q4生成的(由第2信息运算部10生成的)作为第2信息Q2的“向可作业范围的到达状况”，所以不需要另外进行用来掌握适当的切换定时的运算。
[0300]图27表示控制部112的有关第2信息Q2的切换控制的概念。在该图所示的例子中，关于第2信息Q2的选择、切换，设定了“等级”。控制部112基于等级进行第2信息Q2的选择、切换控制。
[0301]图28表示有关第2信息Q2的选择、切换的等级分类的一例。等级是在第2信息Q2的选择、切换中特别由输出部16输出(向操作者OP提供)的用来切换第2信息Q2的信息。该图表示与操作者OP希望的信息提供级别对应的6个阶段的等级“I”至“6”。等级“I”是不进行第2信息Q2的输出(向操作者OP的提供)的等级。等级“6”是第2信息Q2的输出(向操作者OP的提供)最充分的等级。
[0302]该等级，按每个操作者0P，基于该操作者OP的第2信息Q2的需要程度，并基于例如操作者OP对于手术方式的熟悉度而被设定。操作者OP选择希望的等级。控制部112控制第2信息运算部102，基于由操作者OP选择的等级进行第2信息Q2的输出(提供)。
[0303]“等级I”表示“无信息(不进行第2信息的输出)”。
[0304]“等级2”表示“仅警告(仅将第2信息中的有关警告的信息输出)”。
[0305]“等级3”表示“警告及插入部20对管腔的插入状况(仅位置)的显示”。
[0306]“等级4”表示“警告及插入部20对管腔的插入状况(位置和作用的力)的显示”。
[0307]“等级5”表示“警告、插入部20对管腔的插入状况的显示、以及作业方针、次序的适时的显示”。
[0308]“等级6”表示“警告、插入部20对管腔的插入状况的显示、作业方针、次序的适时的显示、用于插入及作业的操作(插拔、扭转、弯曲操作)的操作量、以及与设定上限值的关系的显示”。
[0309]等级设定为，随着阶段从“I”上升到“6”，第2信息Q2的提示内容阶段性地充实。通过设置6个阶段的等级“ I”至“6”，能够对应于从完全不需要支持信息的操作者OP到需要能够全规格地提供的支持信息的操作者OP这样的范围较大的操作者0P。操作者OP只要选择包含对于自己自身而言认为需要的信息的等级就可以(选择也较容易)，能够有准备地接受适当的支持信息的提供。
[0310]作为等级的选择方法，有操作者OP直接从监视器等的菜单画面选择等级的方法、和操作者OP选择表示经验及能力的指标而间接地选择的方法等。例如，将操作者OP的手法的熟悉度、过去的作业经验、以及训练次数、操作次数、作为指标的特定的技能的手法/诊断/治疗的熟练水平等信息的一部分，与各等级“I”至“6”预先建立关联。操作者OP通过输入或选择这些信息，能够选择与该信息建立了关联的等级“ I”至“6”。
[0311]根据这样的等级的选择方法，即使操作者OP不知道各等级意味着什么，也能够享受通过利用了等级的第2信息Q2的选择、切换带来的便利性，能够简便地自如使用。
[0312]另外，也可以按插入、处置等的每个作业将第2信息Q2的输出(提供)级别变更来进行等级的设定。也可以在误操作及警告多发的情况下等自动地切换等级。
[0313]也可以设定训练用的模式，在该训练用的模式中，例如可以是，在作为被检体的患者前，进行敦促通常不进行的学习的声音引导、或将插入、作业的结果的良好与否或级别判定结果输出。
[0314]由于根据用户的经验及技能等将第2信息Q2的生成及输出优化，所以能够实现该作业的效率性、准确性及安全性的提高。
[0315]第2信息Q2的输出(提供)定时也可以基于内视镜12的插入部20的位置来设定。例如，控制部112当内视镜12的插入部20处于特定的位置或范围时，控制第2信息运算部102，使得以该定时输出在特定的位置或范围中重要有效的第2信息Q2。
[0316]具体而言，控制部112例如提供与插入有关的第2信息Q2直到基本上达到作为目标的作业对象位置或可作业范围，在达到了该作业对象位置或可作业范围的时间点使第2信息Q2的输出结束。
[0317]控制部112只要在到达了作为特定的脏器的入口且成为作业基准的部分，例如胃、膀胱等的入口或作为目标的作业对象位置或可作业范围时，控制第2信息运算部102以将“已到达的信息”、与作为第I信息Ql的位置建立了关联的“注意事项、作为目标的作业对象的过去的信息”、“之后对作业对象进行的作业内容、作业方针”等作为第2信息Q2输出(提供)就可以。
[0318]表示有关定时设定的特定的位置、范围的信息，作为第4信息Q4存储在存储部17中。
[0319]第2信息运算部102将第4信息Q4与第I信息Ql组合而生成定时。也可以不是第4信息Q4而是作为追加信息将表示有关定时设定的特定的位置、范围的信息向设定切换信息输入部106提供。此外也可以是，如果由操作者OP判断有关输出第2信息Q2的定时的特定的位置、范围，则在该判断出的定时将触发向设定切换信息输入部106提供。
[0320]设定切换信息输入部106将触发输入，进行按照设定信息生成的第2信息Q2的选择、切换、在第2信息Q2的生成中需要的输入信息的选择、切换、输出部16的输出方法的选择、切换、以及用于第2信息Q2的生成的最优运算算法的选择、切换。
[0321]由于以特定的定时适时地输出(向操作者OP提供)有效的第2信息Q2，所以能够使作业的效率性、正确性、安全性等提高。
[0322]也可以对输出部16的输出进行切换。图29表示由控制部112进行的有关第2信息Q2的切换控制的概念。在本例中，作为输出部16设有多个输出部件。由控制部112对使用多个输出部件中的哪个输出部件作为输出部16、或采用怎样的输出方法进行选择、切换控制。
[0323]作为构成输出部16的输出部件，具体而言包括例如信息提供监视器、内视镜用监视器、扬声器及振动/电刺激发生装置等。
[0324]在本例中的由控制部112进行的选择、切换控制中，例如也可以将警告显示从信息提供监视器上的显示切换为设在内视镜12的操作部中的振动刺激发生装置(振动器件)。
[0325]作为输出方法，如果取信息提供监视器为例，则可以举出例如字符与图形的切换、显示尺寸、显示场所的切换及颜色切换等。进而，作为输出方法，也可以举出输出的重复频度或输出的有无的切换。
[0326]通过这样的输出切换，对于操作者OP而言被检体插入系统10整体变得容易使用。能够选择与各第2信息Q2对应的最优的输出部16。能够使对于用户而言认为重要的信息醒目。
[0327]接着，参照图30对输出切换的具体例进行说明。
[0328]图30表示将第2信息Q2、输出机构和输出方法建立了关联的有关输出切换的设定信息的例子。在“例I”中，对于作为第2信息Q2的前端位置(插入部20的前端位置)和目标位置的同时显示，能够作为输出部16而选择、切换信息提供监视器和内视镜用监视器中的某个。
[0329]对应于该选择、切换，能够选择、切换在被检体的整体像上显示(a ;特定的2D像/多个2D像，b ;从特定方向的3D像)、和在内视镜图像上显示目标位置中的某个输出方法。
[0330]根据“例1”，在“信息提供监视器”中能够切换2D(2维)图像显示和3D(3维)图像显示。在“内视镜用监视器”中，在作为内视镜图像的被检体管腔图像上显示目标位置。这样，通过能够选择输出机构及输出方法，能够选择操作者OP喜欢的图像媒体和显示方法，实现插入、作业的效率、质量的提高。通过按照插入、作业的每个内容进行切换，能够进行适合于操作内容的最优的显示。
[0331]在“例2”中，对于作为第2信息的“向可作业范围的到达状况”，作为输出部16能够选择、切换“信息提供监视器”和“扬声器”中的某个。对应于该选择、切换，能够选择、切换“在监视器上选取区域而显示(a ;到到达为止的距离/路程的显示，b ;显示分阶段的状况)”和“在到达时/脱离时用声音传达”中的某个输出方法。
[0332]根据“例2”，即使在作为第2信息Q2而输出“向可作业范围的到达状况”