超声波摄像装置以及超声波图像显示方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及超声波摄像装置以及超声波图像显示方法，特别地，涉及使超声波图像的画质提高的超声波摄像装置以及超声波图像显示方法。
【背景技术】
[0002]现有的超声波图像显示方法包含:在收集超声波数据组内部规定ROI (感兴趣区域)的工序、和在收集超声波数据组内部确定多个不同的图像面的工序。本方法进一步包含:基于多个图像面并根据ROI的至少一个边界来确定显著的边缘的工序、和基于所确定的显著边缘来调整ROI的工序(例如，专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2011-224362号公报
【发明内容】
[0006]-发明要解决的课题-
[0007]在现有的超声波图像显示方法中，有时，可能会由于探测器的移动、胎儿的体动等而导致不能得到适合ROI的计算的三维超声波图像数据。在不适合ROI的计算的三维超声波图像数据被输入的情况下，不恰当的ROI被计算，不恰当的三维超声波图像被突发性显示，因此三维超声波图像会闪烁并变得不好看。特别地，在产科的诊断中，由于作为母亲的被检者看着胎儿的三维超声波图像，因此若胎儿的三维超声波图像变得不好看，则给被检者不好的印象。
[0008]本发明的目的在于，提供一种能够防止由于不恰当的ROI被计算而导致三维超声波图像闪烁、使超声波图像的画质提高的超声波摄像装置以及超声波图像显示方法。
[0009]-解决课题的手段-
[0010]本发明的超声波摄像装置具备:根据超声波图像数据来计算ROI的ROI计算部；基于所述超声波图像数据中的规定的亮度差的位置、以及所述亮度差的位置的数量当中的至少一者，来判断所述ROI的计算成功与否的判断部；和通过基于由所述判断部判断为成功的所述ROI的成功超声波图像来补偿基于由所述判断部判断为失败的所述ROI的失败超声波图像的补偿部。
[0011]-发明效果-
[0012]根据本发明，能够防止由于不恰当的ROI被计算而导致三维超声波图像闪烁，使超声波图像的画质提尚。
【附图说明】
[0013]图1是表示本实施方式的超声波摄像装置的一个例子的框图。
[0014]图2是表不超声波图像构成部的一个例子的框图。
[0015]图3是表不图像生成部的一个例子的框图。
[0016]图4是说明三维超声波图像数据的预裁切(precut)的图。
[0017]图5是说明ROI计算成功/失败的图。
[0018]图6是说明超声波摄像装置的动作的流程图。
[0019]图7是说明在ROI计算失败的情况下，通过成功超声波图像来补偿失败超声波图像的图。
[0020]图8是表不超声波图像构成部的另一个例子的框图。
[0021 ] 图9是说明在ROI计算成功/失败时的标记的图。
[0022]图10是说明在ROI计算失败的情况下，通过成功超声波图像来补偿失败超声波图像并赋予标记的图。
[0023]图11是说明在成功超声波图像中显示的标记的种类的图。
【具体实施方式】
[0024]以下，使用附图来说明本发明的实施方式的超声波摄像装置。图1是表示本实施方式的超声波摄像装置的一个例子的框图。超声波摄像装置I也可以被用作超声波诊断装置。
[0025]超声波摄像装置I使用能够在被检体2内收发超声波的反射回波信号，针对诊断部位来形成二维超声波图像或者三维超声波图像并进行显示。超声波摄像装置I包括:具备向被检体2照射并接收超声波的振荡器元件的超声波探头3 ;收发超声波信号的超声波收发部4;基于接收信号来构成二维超声波图像(B模式图像)或者三维超声波图像的超声波图像构成部5 ;显示在超声波图像构成部5中构成的超声波图像的显示部6 ;控制各要素的控制部7 ;向控制部7给予指示的控制面板8 ;和产生警告等声音的声音产生部9。
[0026]超声波探头3的振荡器元件在超声波探头3的长轴方向上被设为I?m个通道分配列，并且在超声波探头3的短轴方向上被切断为k个且被设为I?k个通道分配列。超声波探头3通过改变赋予短轴方向的各振荡器元件(I?k通道)的延迟时间，从而不仅在长轴方向上，还在短轴方向上也能够进行发送波和接收波的聚焦，不仅能够获取二维超声波图像数据，还能够获取三维超声波图像数据。超声波探头3通过改变赋予短轴方向的各振荡器元件的超声波发送信号的振幅，从而能够进行发送波加权，通过改变来自短轴方向的各振荡器元件的超声波接收信号的放大度或者衰减度，从而能够进行接收波加权。超声波探头3通过接通/断开短轴方向各自的振荡器元件，从而能够进行开口直径控制。另外，作为超声波探头3的扫描方式，存在:扇形(sector)扫描方式、线性(linear)扫描方式、凸面(convex)扫描方式以及放射状(radial)扫描方式等。此外，超声波探头3也可以针对被检体2，将振荡器在短轴方向上机械地往返移动的同时扫描超声波来获取超声波图像数据。
[0027]超声波收发部4向超声波探头3提供发送信号，并且处理所接收的反射回波信号。超声波收发部4具备:控制超声波探头3来使其发送超声波波束的发送波电路；接收从被检体2内反射的超声波波束的反射回波信号并收集生物体信息的接收波电路；和控制它们的控制电路。
[0028]超声波图像构成部5将由超声波收发部4处理过的超声波图像数据(反射回波信号)转换为超声波图像(例如，超声波剖面图像等)。此外，超声波图像构成部5根据超声波图像数据来计算ROI (感兴趣区域)，基于超声波图像数据中的规定的亮度差的位置以及规定的亮度差的位置的数量当中的至少一者，来判断ROI计算成功与否，通过基于被判断为成功的ROI的成功超声波图像来补偿基于被判断为失败的ROI的失败超声波图像。
[0029]图2是表示超声波图像构成部5的一个例子的框图。如图2所示，超声波图像构成部5具备:图像生成部542，其根据超声波图像数据来计算ROI (感兴趣区域)，将超声波图像以及各种多普勒图像图像化；判断部541，其基于超声波图像数据中的规定的亮度差的位置以及规定的亮度差的位置的数量当中的至少一者，来判断ROI计算成功与否；和补偿部543，其通过基于由判断部541判断为成功的ROI的成功超声波图像来补偿基于由判断部541判断为失败的ROI的失败超声波图像。此外，超声波图像构成部5具备:存储部(RAM545)，其对由判断部541判断为成功的ROI的ROI信息(坐标等)进行存储，并对基于由判断部541判断为成功的ROI的成功超声波图像进行存储。图像生成部542具备:根据超声波图像数据来计算ROI的ROI计算部544。
[0030]图3是表示图像生成部542 (包含ROI计算部544)的一个例子的框图。如图3所示，图像生成部542具备:CPU(中央运算处理装置)515 ;包含磁盘装置525以及RAM545的存储部；高速运算装置546 ;和通信端口 555。图像生成部542 (R0I计算部544)通过对由超声波收发部4所接收的生物体信息进行信号处理，从而能够根据超声波图像数据来计算R0I，并将二维超声波图像、三维超声波图像以及各种多普勒图像图像化。另外，如图3所示，图像生成部542也可以具备存储部(磁盘装置525以及RAM545)。
[0031]显示部6通过显示控制部(未图示)的控制，从而显示由超声波图像构成部5所生成的超声波图像(例如，超声波剖面图像等)、控制部7的控制所需要的控制信息以及用户设定信息等显示信息。显示部6包含CRT监视器或液晶监视器等。另外，显示控制部是包含图形处理器(graphic processor)等的显示控制系统。
[0032]声音产生部9基于由超声波图像构成部5所生成的超声波图像，来产生声音。声音产生部9包括扬声器等。
[0033]控制部7控制各结构要素的动作。控制部7包括控制用计算机系统，该控制用计算机系统具备与用户界面电路的接口。控制部7根据用户界面以及来自用户界面的信息等，来控制超声波收发部4。此外，控制部7进行将由超声波收发部4所接收的生物体信息发送给超声波图像构成部5，将由超声波图像构成部5所图像化的信息发送给显示控制部等的控制。
[0034]超声波摄像装置I通过将超声波探头3在与收发超声波的呈矩形或者扇形的面正交的方向上电子地或者机械地摆动，从而获取被检体2的诊断部位的多个超声波图像数据(超声波剖面图像数据)，使用多个超声波图像数据(超声波剖面图像数据)来生成三维超声波图像数据。超声波摄像装置I通过体素(voxel)法或者体绘制(volume rendering)法等方法，根据三维超声波图像数据来构成三维超声波图像，并将三维超声波图像实时地显示在显示部6。
[0035]接下来，使用附图来说明超声波摄像装置I的动作。在本实施方式中，对超声波图像构成部5计算ROI并实时地生成三维超声波图像的动作进行说明。
[0036]图4是说明三维超声波图像数据的预裁切的图。图4 (a)是表示设定ROI的ROI设定画面30的图。在图4(a)中，表示为了得到不包含胎盘31而包含胎儿32的三维超声波图像数据，ROI计算部544计算并设定R0I33的状态。ROI计算部544将R0I33的边界的坐标存储于存储部，并将R0I33的边界描绘于ROI设定画面30。图4(b)是示意性地说明三维超声波图像数据处理的图。如图4(b)所示，三维超声波图像数据34构成立体的区域。ROI计算部544通过将R0I33构成为三维，从而设定三维R0I37。三维R0I37被从三维超声波图像数据34切割。三维超声波图像数据34中包含相当于胎