吻合器手推杆装测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种吻合器手推杆装测机。
【背景技术】
[0002]直线型切割吻合器在使用时通过推动手推杆击发切割组件进行切割吻合操作。通常手推杆通过滑杆配合安装于下夹板上，现有的直线型切割吻合器安装手推杆时，先手动将手推杆穿过下夹板装入滑杆上端，再用铁锤敲击手推杆上端，使手推杆下端敲入滑杆中，手推杆下端与滑杆卡合，从而固定手推杆，完成手推杆的安装。
[0003]但是，现有这种手动安装的方式存在敲击力量不均的问题，容易出现力量过大或过小的情况，力量过大时会对手推杆造成损坏，力量过小时会使手推杆的安装不牢靠。且手动敲击的力量方向不一致，侧向剪切力会损伤手推杆。且装配后的检测是靠人工目测和手动试验，在人工疲劳时会降低其准确性。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种吻合器手推杆装测机，用于安装手推杆，安装力量均匀可控，减少对手推杆的损坏，且安装牢固，还可以对安装后的手推杆进行检测，确保手推杆准确安装。
[0005]为了达到上述目的，本发明提供一种一种吻合器手推杆装测机，用于安装及检测直线型切割吻合器的手推杆，其特征在于，该吻合器手推杆装测机包括:
壳体，
安装机构，设于壳体上，安装机构包括夹具、压杆及第一气缸，夹具设于壳体上，夹具包括卡合槽，该卡合槽用于卡住手推杆，压杆设于卡合槽的上方，第一气缸连接压杆并驱动压杆上下运动，及
检测机构，设于壳体上，检测机构包括检测杆，检测杆水平安装于壳体上，检测杆的前端设于卡合槽的下方，检测杆的前端呈斜面或圆弧面。
[0006]可选的，所述检测机构还包括检测平台、第一导轨、止挡板、导向杆及弹簧，检测平台安装于壳体内，所述检测杆通过第一导轨安装于所述检测平台上，所述检测杆可以沿第一导轨移动，所述止挡板设于所述检测平台的一侧，所述导向杆的一端固定连接所述检测杆，另一端活动连接所述止挡板，所述弹簧套设于所述导向杆上，所述弹簧的两端分别抵持所述检测杆与所述止挡板。
[0007]可选的，所述检测机构还包括固定柱、杠杆及连接柱，所述固定柱固设于所述检测平台，所述杠杆能够以固定柱为支点转动，所述杠杆的一端设有第一通孔，所述连接柱固设于所述检测杆上，所述连接柱插入所述第一通孔中，所述检测杆移动时，通过连接柱带动所述杠杆转动，所述杠杆设有第一通孔的一端为主动端，另一端为从动端，所述第一通孔与所述固定柱之间的距离小于所述杠杆从动端与所述固定柱之间的距离。
[0008]可选的，所述检测机构还包括光电开关及指示灯，所述光电开关固设于检测平台上，所述指示灯电性连接光电开关，以显示光电开关的断开或闭合状态，所述杠杆转动时从动端靠近或远离光电开关从而使光电开关断开或闭合。
[0009]可选的，所述第一通孔为长条形孔。
[0010]可选的，所述夹具包括上夹持板、下夹持板及连接板，所述连接板分别连接上夹持板与下夹持板，所述上夹持板与下夹持板之间形成夹持空间，所述卡合槽设于上夹持板。
[0011]可选的，所述连接板上设有第二通孔，所述检测杆穿过该第二通孔以使检测杆的前端位于卡合槽的下方。
[0012]可选的，所述检测机构还包括第二气缸，该第二气缸连接检测平台并驱动检测平台靠近或远离安装机构的夹具。
[0013]可选的，所述检测机构还包括第二导轨，该第二导轨设于检测平台下方，控制检测平台的移动方向。
[0014]可选的，还包括金属接近开关，该金属接近开关设于壳体上，用于检测直线型切割吻合器的放置位置。
[0015]与现有技术相比，本技术方案的有益效果是:
本发明吻合器手推杆装测机，安装机构采用气缸驱动压杆进行安装，安装力量均匀可控，大小可以根据需要进行调整，从而可以减少人工安装对手推杆的损坏，且安装牢固，此夕卜，在安装过程中通过检测机构检测安装情况，保证手推杆准确安装到位，可提高安装效率及安装合格率。
【附图说明】
[0016]图1是本发明吻合器手推杆装测机的结构示意图。
[0017]图2是本发明吻合器手推杆装测机安装手推杆时的结构示意图。
[0018]图3是本发明吻合器手推杆装测机露出检测机构的示意图。
[0019]图4是本发明吻合器手推杆装测机的局部剖视图。
[0020]图5是图4中A处的局部放大图。
[0021]图6是本发明吻合器手推杆装测机的夹具和检测机构的立体图。
[0022]图7是本发明吻合器手推杆装测机的检测机构的立体图。
[0023]图8是本发明吻合器手推杆装测机的夹具的立体图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图，通过具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0025]请参阅图1至图8所示，本发明提供一种吻合器手推杆装测机，用于安装及检测直线型切割吻合器的手推杆610，该吻合器手推杆装测机包括:壳体1、安装机构2及检测机构3。安装机构2设于壳体I上。安装机构2包括夹具21、压杆22及第一气缸23，夹具21设于壳体I上，夹具21包括卡合槽215，该卡合槽215用于卡住手推杆610，压杆22设于卡合槽215的上方，第一气缸23连接压杆22并驱动压杆22上下运动。安装手推杆610前，先把滑杆620放入直线型切割吻合器的下夹板630内，把手推杆610下端预装于滑杆620上，安装手推杆610时，利用夹具21夹住下夹板630，把手推杆610对准卡合槽215卡入卡合槽215中，从而使压杆22正对手推杆610，当压杆22往下压时，可以将手推杆610下端压入滑杆620中，从而完成手推杆610的安装。所述压杆22下压的力量及速度由第一气缸23控制，下压力量均匀可控，可避免手动安装力量不均的问题，从而减少对手推杆610的损坏，且安装牢固。
[0026]所述检测机构3设于壳体I上。检测机构3包括检测杆31，检测杆31水平安装于壳体I上，检测杆31的前端310设于卡合槽215的下方，检测杆31的前端310呈斜面或圆弧面。当安装手推杆610时，往下压手推杆610前，检测杆31的前端310位于手推杆610的下方，由于检测杆31的前端310呈斜面或圆弧面，往下压手推杆610时，检测杆31后退，从而根据检测杆31后退的位移可以判断出手推杆610往下移动的位移，从而判断出手推杆610是否安装到位。该检测机构3可以确保手推杆610准确安装，提高安装效率。本实施例中，所述检测杆31的前端310呈圆弧面，线条更加流畅，当检测杆31的前端310受到下压的力时，检测杆31往后移动的灵敏性更高。检测杆31 “后退”或“往后移动”是指检测杆31朝远离夹具21的方向移动。
[0027]所述夹具21包括上夹持板211、下夹持板213及连接板212，所述连接板212分别连接上夹持板211与下夹持板213，所述上夹持板211与下夹持板213之间形成夹持空间214，所述卡合槽215设于上夹持板211。安装手推杆610时，将直线型切割吻合器的下夹板630放置于夹持空间214，上夹持板211与下夹持板213夹持下夹板630，手推杆610放入卡合槽215中，确保压杆22对准手推杆610，从而确保手推杆610准确安装。
[0028]所述连接板212上设有第二通孔216，所述检测杆31穿过该第二通孔216以使检测杆31的前端310位于卡合槽215的下方，安装手推杆610时，检测杆31的前端310抵持手推杆610的下端，当手推杆610往下压时，检测杆31受力往后移动。
[0029]所述检测机构3还包括检测平台30、第一导轨32、止挡板33、导向杆34及弹簧35。检测平台30安装于壳体I内，检测平台30下方设有安装平台10，检测平台30的安装高度与夹具21的安装高度匹配，保证安装手推杆610时能够检测手推杆610的安装到位情况。所述检测杆31通过第一导轨32安装于所述检测平台30上，所述检测杆31可以沿第一导轨32移动，从而靠近或远离夹具21。所述止挡板33设于所述检测平台30的一侧，用于限制检测杆31移动的位置。所述导向杆34的一端固定连接所述检测杆31，另一端活