手摇康复轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轮椅技术领域，特别涉及一种手摇康复轮椅。
【背景技术】
[0002]轮椅是一些患者辅助移动的工具，对于脑瘫患者、中风患者、残疾人等非常必要。
[0003]现有技术中，轮椅通常是通过他人推动轮椅行走，或者通过使用者手动转动后大轮进行前进或者后退。这种手动推动的方式，一方面不利用普遍使用，另一方面也存在推动力度大、不易操作、轮椅移动稳定性不够好等缺陷。因为，对于多数轮椅使用者，其普遍存在肌肉无力、神经没有知觉或者不灵敏等问题。
[0004]此外，现有技术中的轮椅，通常没有针对手臂、腿脚部的伸展活动训练机构，无法在行进过程中，对手臂、腿脚部进行康复训练。
[0005]因此，针对现有技术不足，提供一种手摇康复轮椅以克服现有技术不足甚为必要。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种手摇康复轮椅，该手摇康复轮椅可以手动驱动轮椅行进，具有结构简单、操作方便、移动稳定的特点。
[0007]本发明的上述目的通过如下技术手段实现。
提供一种手摇康复轮椅，设置有椅架、动力发生机构、传递离合和传递机构，
所述传递机构固定于所述椅架或者后大轮，所述动力发生机构与所述传递离合固定连接或者与所述传递机构装配，所述传递离合装配于所述传递机构，所述传递机构驱动轮椅的后大轮转动。
[0008]优选的，上述动力发生机构设置为摇摆驱动杆，所述摇摆驱动杆一端活动套接于后大轮的轮轴，所述摇摆驱动杆另一端与所述传递离合固定连接。
[0009]优选的，上述传递机构设置为齿圈，所述齿圈固定装配于后大轮，所述齿圈与所述传递离合装配；或者
所述传递机构设置有主动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、链条、前棘轮和后棘轮，所述主动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、链条、前棘轮和后棘轮装配于所述椅架，所述主动轮与所述第一传动齿轮同轴连接，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述前棘轮与所述第一传动齿轮同轴连接，所述后棘轮与后大轮的转轴同轴连接，所述链条装配于所述前棘轮和所述后棘轮，所述主动轮与所述传递离合装配；或者
所述传递机构设置有主动轮、第一传动齿轮、齿条、第一导轮、第二导轮和后棘轮，所述主动轮、第一传动齿轮、第一导轮、第二导轮和后棘轮装配于所述椅架，所述齿条分别与所述第一传动齿轮、后棘轮啮合，所述齿条装配于第一导轮、第二导轮与所述第一传动齿轮和后棘轮之间，所述主动轮与所述第一传动齿轮同轴连接，所述后棘轮与后大轮的转轴同轴连接，所述主动轮与所述传递离合装配。
[0010]优选的，上述传递离合设置有壳体、换向柄、换向拨轴、第一弹簧、第二弹簧、第一拨动块和第二拨动块；所述换向拨轴活动装配于所述壳体，所述换向拨轴与所述换向柄同轴连接，所述第一弹簧、第二弹簧、第一拨动块和第二拨动块装配于所述壳体内部；所述壳体设置有第一装配槽、第二装配槽，所述第一装配槽、所述第二装配槽分别设置于所述换向拨轴的两侧，所述第一拨动块活动设置于所述第一装配槽与所述换向拨轴之间，所述第一弹簧装配于所述第一装配槽，所述第一拨动块两端分别与所述第一弹簧和所述换向拨轴抵接；所述第二拨动块活动设置于所述第二装配槽与所述换向拨轴之间，所述第二弹簧装配于所述第二装配槽，所述第二拨动块两端分别与所述第二弹簧和所述换向拨轴抵接；所述第一拨动块的活动端设置有与所述齿圈或者主动轮匹配的第一装配齿，所述第二拨动块的活动端设置有与所述齿圈或者主动轮匹配的第二装配齿；所述换向拨轴设置为轴对称结构，按照从下到上的顺序，所述换向拨轴的边沿距离轴心的距离逐渐递增或者递减；或者所述传递离合设置有壳体、拨叉手柄、拨叉杆、拨叉弹簧，所述壳体设置有通孔，所述壳体上部设置有换向定位座，所述换向定位座设置有第一位孔和第二位孔，所述第一位孔的深度小于所述第二位孔的深度；所述拨叉杆设置有与所述第一位孔或者所述第二位孔相匹配的卡耳、固定环和梯形卡扣齿，卡耳设置于所述拨叉杆上部，固定环设置于所述拨叉杆下部，所述梯形卡扣齿与所述拨叉杆的底部固定连接，所述拨叉弹簧装配于所述卡耳和所述固定环之间；所述拨叉手柄与所述拨叉杆的顶部固定连接，所述拨叉杆、拨叉弹簧装配于所述通孔。
[0011]另一优选的，上述动力发生机构设置为摇摆驱动杆，所述摇摆驱动杆活动装配于所述椅架，所述摇摆驱动杆的端部设置有具有齿牙的扇形部；
所述传递机构设置有主动轮、第一传动齿轮、齿条、第一导轮、第二导轮和后棘轮；
所述传递离合设置有壳体、带有齿牙的旋转座、换向柄、拉线、换向摆杆、换向拨轴、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第一拨动块和第二拨动块；
所述主动轮与所述扇形部的齿牙啮合，所述齿条分别与所述第一传动齿轮、所述旋转座的齿牙啮合，所述旋转座活动装配于后大轮轮轴，所述后棘轮装配于所述旋转座并与后大轮轮轴同轴连接；
所述齿条装配于第一导轮、第二导轮与所述第一传动齿轮和旋转座之间，所述主动轮与所述第一传动齿轮同轴连接；
所述旋转座设置有两个限位支脚，拉线穿过两个限位支脚并与所述换向柄连接，所述第三弹簧套设于两个限位支脚之间的拉线，所述换向摆杆一端与所述换向拨轴同轴连接，所述换向摆杆另一端活动连接于两个限位支脚之间的拉线并与第三弹簧一端抵接；
所述旋转座设置有第一装配槽、第二装配槽，所述第一装配槽、所述第二装配槽分别设置于所述换向拨轴的两侧，所述第一拨动块活动设置于所述第一装配槽与所述换向拨轴之间，所述第一弹簧装配于所述第一装配槽，所述第一拨动块两端分别与所述第一弹簧和所述换向拨轴抵接；所述第二拨动块活动设置于所述第二装配槽与所述换向拨轴之间，所述第二弹簧装配于所述第二装配槽，所述第二拨动块两端分别与所述第二弹簧和所述换向拨轴抵接；所述第一拨动块的活动端设置有与所述后棘轮匹配的第一装配齿，所述第二拨动块的活动端设置有与所述后棘轮匹配的第二装配齿；所述换向拨轴设置为轴对称结构，按照从下到上的顺序，所述换向拨轴的边沿距离轴心的距离逐渐递增或者递减。
[0012]以上的，上述手摇康复轮椅还设置有把手柄、与把手柄固定连接的扶枕滑块、与所述扶枕滑块匹配的扶枕滑轨及连接摆杆；
所述扶枕滑轨、所述扶枕滑块设置于所述椅架，所述连接摆杆一端固定于所述扶枕滑块，所述连接摆杆另一端与所述摇摆驱动杆活动连接。
[0013]上述手摇康复轮椅还设置有脚踏推动机构，所述脚踏推动机构设置有脚踏驱动机构、脚踏离合、脚踏往复移动机构和脚踏，
所述脚踏驱动机构装配于后大轮轮轴，所述脚踏离合装配于所述脚踏驱动机构，所述脚踏驱动机构与所述脚踏往复移动机构连接，所述脚踏往复移动机构与所述脚踏连接；所述脚踏驱动机构随着所述后大轮轮轴的转动进行往复移动，所述脚踏离合控制所述脚踏往复移动机构是否随所述脚踏驱动机构进行往返运动，所述脚踏往复移动机构驱动脚踏往复移动。
[0014]优选的，上述脚踏往复移动机构设置为隐藏于构成所述椅架的型材内腔，所述脚踏往复移动机构的伸出端分别与所述脚踏驱动机构和脚踏连接。
[0015]优选的，上述脚踏驱动机构设置有摇臂和连杆，所述摇臂设置为凸轮，所述摇臂的转轴与后大轮的轮轴同轴连接，所述连杆一端与所述摇臂的连接端活动连接，所述连杆另一端与脚踏往复移动机构活动连接；
所述脚踏往复移动机构设置有滑杆、滑杆推动块和弹片卡扣，所述脚踏离合设置为扳手块；
所述滑杆设置有第三凹槽、第四凹槽，所述第三凹槽、第四凹槽的结构相同，所述第三凹槽、第四凹槽均设置有逐渐下凹的偏心圆坡面；
所述滑杆推动块设置有用于装配滑杆的主通孔、用于装配弹片卡扣的卡扣槽和第一通孔、第二通孔，
所述弹片卡扣设置有两个卡扣柱，所述弹片卡扣装配于所述卡扣槽且所述卡扣柱穿过对应的第一通孔、第二通孔分别伸入第三凹槽、第四凹槽；
所述扳手块固定于所述滑杆，所述滑杆推动块与所述连杆活动连接，所述滑杆的端部与脚踏连接；
所述脚踏设置有脚踏架、脚踏推杆，所述脚踏架活动设置于所述椅架，所述脚踏推杆一端与所述脚踏架连接，所述脚踏推杆另一端与所述滑杆的端部连接。
[0016]本发明的手摇康复轮椅，设置有椅架、动力发生机构、传递离合和传递机构，所述传递机构固定于所述椅架或者后大轮，所述动力发生机构与所述传递离合固定连接或者与所述传递机构装配，所述传递离合装配于所述传递机构，所述传递机构驱动轮椅的后大轮转动。该手摇康复轮椅能够通过手部推动动力发生机构移动，通过传递离合控制方向，将动力发生机构的动力由传递机构传递给后大轮，实现后大轮的转动使得整体轮椅进行移动，该手摇康复轮椅具有结构简单、操作方便、移动稳定的特点，在手臂摇动动力发生机构的过程中，也实现了对手臂的康复训练。
【附图说明】
[0017]利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
[0018]图1是本发明一种手摇康复轮椅实施例1的部分结构示意图。
[0019]图2是图1另一面的结构示意图。
[0020]图3是图1的部分结构示意图。
[0021]图4是实施例1手摇康复轮椅的传递离合呈空档状态时的示意图。