一种卧式下肢智能康复训练机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及一种卧式下肢智能康复训练机，属于康复运动训练仪器技术领域。
【背景技术】
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[0002]康复运动训练器是用于训练人体肌肉的仪器，尤其是对于患有多发性硬化症，中风和偏瘫，截肢，肌力障碍等患者具有重要的疗效，能起到很好的辅助治疗效果。卧式下肢智能康复训练机是专门为只能躺在床上而不能下地进行下肢康复运动训练的训练者设计的一款康复机，目前已有的康复机的横梁通过焊接固联在立柱上，在调整竖直高度时采用的是将除底座以外的整个装置沿着立柱方向进行移动再用螺母锁紧；横梁上没有减小摩擦的滑动导轮，在调整水平距离时采用的是强力推着滑动梁沿着横梁的方向移动；夹持装置在每次使用时都要进行整体的移动定位；腿部悬挂装置在使用时必须双手操作。上述现状造成康复机在使用时很难调整竖直高度与水平距离，以致医护人员在使用时对不同身高的训练者均采用统一的高度与距离，不利于训练者达到最佳的康复训练姿势，夹持装置在使用时繁琐而沉重的操作，使医护人员在使用时浪费过多的时间，甚至不进行定位加紧，降低了使用中的安全性与稳定性。
【发明内容】
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[0003]为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种卧式下肢智能康复训练机，更大幅度，更便捷地调整不同身高训练者腿部与训练装置的竖直高度与水平距离，以达到最佳的康复训练姿势，并且操作简便，减轻医护人员的负担，从而达到最佳康复训练效果。
[0004]本发明解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]—种卧式下肢智能康复训练机，其包括:
[0006]底座、固设于所述底座上的立柱，转动梁的一端转动铰接在立柱的上端，在所述转动梁上套接有能沿转动梁轴线方向滑动并锁止的滑动梁；
[0007]在所述立柱上设有能沿立柱上下滑动并锁止的床头夹紧装置；
[0008]第一电动推杆的本体铰接在立柱的中部，其活塞杆的前端铰接在转动梁中部的底面；第二电动推杆的本体铰接在转动梁前端的底面，其活塞杆的前端铰接在所述滑动梁的内腔底面；
[0009]所述滑动梁的前端设置有吊绳悬挂机构，训练装置固设在所述滑动梁的底面，所述吊绳悬挂机构上设有两道能上下调节并锁止的吊绳，各所述吊绳的底端连接在所述训练装置的腿部护具上。
[0010]所述床头夹紧装置包括:套接在所述立柱上的立柱套，在立柱套的两侧面固设有扶手，立柱套的背面两侧棱角设有螺栓孔，配合在螺栓孔中的定位螺栓能将立柱套锁紧在立柱上；
[0011]在立柱套的前端面固联有向下弯折的L形的床头挡板，在所述床头挡板上叠置有向下弯折的L形的床头夹板，床头挡板的水平板面上设有加长螺母，床头夹板的水平板面上沿床头挡板的垂直面的法线设有导向槽，插入在导向槽中的导向锁紧螺栓与所述加长螺母连接。
[0012]所述导向锁紧螺栓的顶部设有把手，所述把手与螺栓杆体之间为螺栓的脖颈部，该脖颈部的外径小于螺栓杆体的外径；所述导向槽为长条形通槽，导向槽本体的宽度与所述螺杆的脖颈部外径匹配，导向槽朝向立柱的一端为圆孔，所述圆孔的直径与螺栓杆体的外径匹配。
[0013]所述吊绳悬挂机构包括:与所述滑动梁可拆装式连接的圆筒形外套，在所述外套的内腔中部设有固定端面棘轮，所述固定端面棘轮的两侧对称设置有绕绳机构。
[0014]所述绕绳机构具有与外套同轴设置的转轴，所述转轴的前端面为与所述固定端面棘轮啮合的活动端面棘轮，转轴的后端面同轴连接有中空的绕绳轴，在所述转轴的前部套接有弹簧、调节垫片以及端盖，所述弹簧的两端分别以活动端面棘轮的端面、端盖的端面为弹簧座，所述端盖通过螺钉与所述外套的端面连接；外套内腔及端盖内腔均过盈配合有自润滑轴套，自润滑轴套分别与活动端面棘轮的转轴两端外圈间隙配合，所述吊绳的上端连接在所述绕绳轴上，吊绳的底端连接在所述训练装置的腿部护具上。
[0015]所述转动梁的顶面设有通孔，在转动梁内腔中设有导轮，导轮轴设于转动梁的两侧壁上，所述导轮的一部分自通孔中伸出与滑动梁的内腔底面接触形成滚动摩擦。
[0016]所述滑动梁的侧面设有螺栓孔，在螺栓孔中匹配设有定位旋钮，定位旋钮的前端端面在转动梁的侧面抵紧时即可将滑动梁锁紧在转动梁上。
[0017]所述立柱的侧面设有通孔，所述第一电动推杆设于立柱的内腔中，其活塞杆自所述通孔中伸出。
[0018]所述立柱的顶部设有控制台，所述第一电动推杆、第二电动推杆与所述控制台电连接，由所述控制台控制两个电动推杆的动作。
[0019]与已有技术相比，本发明的有益效果体现在:
[0020](I)通过控制两个电动推杆的动作，分别使转动梁绕着立柱转动，滑动梁沿着转动梁的轴线方向移动，实现更大幅度，更便捷地调整不同身高训练者腿部与训练装置回转中心的竖直高度与水平距离，以达到最佳的康复训练姿势和效果。
[0021](2)床头夹持装置根据床头板的高度通过定位螺栓定位在立柱上的相应位置，对于同一类型的病床只需定位一次，后期使用只需要通过快速加紧退让机构实现训练器的夹紧和稳定，简化医护人员的操作。
[0022](3)腿部悬挂装置采用端面棘轮机构，保证绕线轮单向绕紧运动，松绳时只需单手操作，方便医护人员的使用。
【附图说明】
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[0023]图1是本发明的结构示意图；图2是图1的主视图；图3是立柱、转动梁、滑动梁关系的结构展开图；图4是床头夹持装置的结构展开图；图5是床头夹持装置的使用状态图；图6是吊绳悬挂机构的结构展开图；图7是吊绳悬挂机构的剖视图。
[0024]图中标号:I底座，2立柱，3转动梁，4滑动梁，5吊绳悬挂机构，6训练装置，7轴，8轴承，9轴承座，10螺栓，11轴套，12锁紧螺钉，13第一固定块，14第一电动推杆，15短轴套，16长轴套，17导轮，18销轴，19第二固定块，20第二电动推杆，21定位旋钮，22吊绳，23控制台，24立柱套，25扶手，26导向槽，27定位螺栓，28床头挡板，29加长螺母，30床头夹板，31导向锁紧螺栓，32床头板，33固定端面棘轮，34外套，35活动端面棘轮，36弹簧，37端盖，38调节垫片，39自润滑轴套，40绕绳轴，41脚踏，42腿部护具。
[0025]以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本发明作进一步说明。
[0026]【具体实施方式】，非限定实施例如下所述:
[0027]实施例:本发明的卧式下肢智能康复训练机，使用中，在立柱的顶部设有控制台23，第一电动推杆、第二电动推杆与控制台电连接，由控制台控制两个电动推杆的动作。从而精确调整训练装置6悬于训练者上方的位置。
[0028]该康复训练机包括:
[0029]底座1、固设于底座I上的立柱2，转动梁的3 —端转动铰接在立柱2的上端，在转动梁3上套接有能沿转动梁轴线方向滑动并锁止的滑动梁4。
[0030]转动梁的转动结构如图3所示，在转动梁3顶端内腔焊接有轴套11，通过锁紧螺钉12锁紧在轴7的中部径向小孔上而实现转动梁3与轴7的固联，轴7两端套有轴承8，轴承8套在端盖轴承座9的内，轴承座9通过螺栓10固定在立柱2上，以此来实现旋转机构；
[0031]转动梁的转动驱动如图3所示，在立柱2的侧面设有通孔，第一电动推杆14的本体铰接在立柱2的内腔中部，其活塞杆自立柱的通孔中伸出，活塞杆的前端铰接第一固定块13上，该第一固定块13固定在转动梁3中部的底面；通过第一电动推杆的活塞杆来实现转动梁3绕着立柱2上端的转动，从而达到竖直高度的调整。
[0032]如图3所示，滑动梁4套接在转动梁3以及第二电动推杆20的外部，第二电动推杆20的本体铰接在转动梁3前端的底面，其活塞杆的前端通过第二固定块19固联在滑动梁4的内腔底面；第二电动推杆活塞杆伸缩带动滑动梁4在转动梁3上伸缩；其中，转动梁3的顶面设有通孔，在转动梁内腔中设有导轮17，并且导轮轴设于转动梁的两侧壁上，导轮17的一部分自通孔中伸出与滑动梁4的内腔底面接触形成滚动摩擦。滚动摩擦的实现如图3所示，在安装时先在转动梁3的端部孔中套入销轴18，随着轴沿着孔的进入，依次通过转动梁3的内腔在轴18上套入短轴套15，导轮17，长轴套16，另一导轮17，另一短轴套15，此时销轴18的两断面正好与转动梁3的左右端面平齐，通过焊接实现销轴18与转动梁3的固联，导轮17的外圆突出于转动梁上端面1mm，而滑动梁4的内腔要比转动梁3长2mm，因此滑动梁4可套入转动梁3，并且滑动梁4内腔的上端面与小轴承外圈接触，起到滚动摩擦的效果；
[0033]在滑动梁的侧面设有螺栓孔，实际应用中，可焊接螺母增加强