超声波观测装置、超声波观测装置的动作方法以及超声波观测装置的动作程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种使用超声波来观测检体的组织的超声波观测装置、超声波观测装置的动作方法以及超声波观测装置的动作程序。
【背景技术】
[0002]以往，已知一种利用过去实施的检查的结果来进行诊断的技术。例如，在专利文献I中公开了一种能够采用以下显示方式的医用图像显示系统:将过去的附加信息重叠在作为诊断对象的摄影图像上进行显示的显示方式、或者将过去拍摄到的摄影图像和与该摄影图像相关联的附加信息重叠地显示于显示单元之后仅将摄影图像替换为最新的摄影图像来进行显示的显示方式。
[0003]另外，在专利文献2中公开了以下一种诊断辅助装置:根据针对同一患者获取到的摄影时期不同的多个医用图像来检测同一肿瘤的特征参数的随时间的变化，基于该随时间的变化来校正肿瘤的良性或者恶性的判别结果。
[0004]专利文献1:日本特开2008-6169号公报
[0005]专利文献2:日本特开2005-323629号公报
【发明内容】
_6]发明要解决的问题
[0007]然而，在上述专利文献I中，仅使根据患者信息提取出的过去的摄影图像的附加信息重叠在进行画面显示的图像上来进行显示，因此操作者无法直接掌握观测中的部位的随时间的变化。
[0008]另外，在上述专利文献2中，从已经获取到的多个图像分别提取特定的部位，并分别计算该特定的部位的特征参数，因此操作者在检查的过程中无法直接掌握观测中的部位的随时间的变化。
[0009]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种用户能够直接掌握观测中的部位的随时间的变化的超声波观测装置、超声波观测装置的动作方法以及超声波观测装置的动作程序。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]为了解决上述问题而达到目的，本发明所涉及的超声波观测装置的特征在于，具备:运算部，其提取上述接收到的超声波的特征量；图像处理部，其基于上述接收到的超声波来生成图像数据；位置信息获取单元，其获取表示上述超声波探头相对于作为检查对象的患者的相对位置的相对位置信息；存储部，其将多个数据集与上述患者的识别信息相关联地进行存储，各数据集包含观测点的位置信息、关于该观测点的由上述运算部提取出的上述特征量、关于该观测点的由上述图像处理部生成的图像数据以及在提取上述特征量时和在生成上述图像数据时分别使用的参数；数据选择部，其根据由上述位置信息获取单元获取到的上述相对位置信息来检索上述多个数据集，并选择满足规定的条件的数据集；以及执行控制部，在上述数据选择部选择出满足上述规定的条件的数据集的情况下，该执行控制部使上述运算部对由上述数据选择部选择出的数据集中包含的特征量和由上述运算部提取出的最新的特征量中的一方的特征量，使用在提取出另一方的特征量时使用的参数来进行再次提取。
[0012]上述超声波观测装置的特征在于，上述规定的条件是，由上述数据集中包含的上述位置信息表示的上述观测点的位置离上述超声波探头相对于上述患者的相对位置最近并且位于该相对位置的规定的范围内。
[0013]上述超声波观测装置的特征在于，还具备通知单元，在上述数据选择部选择出满足上述规定的条件的数据集时，该通知单元向外部进行表示选择出该数据集这种意思的通知。
[0014]上述超声波观测装置的特征在于，上述通知单元是使基于由上述数据选择部选择出的数据集中包含的图像数据的图像显示于画面的显示部。
[0015]上述超声波观测装置的特征在于，上述通知单元通过声音、通知音或者文本显示来进行上述表示选择出该数据集这种意思的通知。
[0016]上述超声波观测装置的特征在于，还具备输入部，该输入部将与来自外部的操作相应的信号输入到上述执行控制部，上述执行控制部根据在进行了上述表示选择出该数据集这种意思的通知之后从上述输入部输入的规定的信号，来使上述运算部开始再次提取上述一方的特征量。
[0017]上述超声波观测装置的特征在于，在上述数据选择部选择出满足上述规定的条件的数据集时，上述执行控制部使上述运算部开始再次提取上述一方的特征量。
[0018]上述超声波观测装置的特征在于，上述图像处理部基于上述特征量来生成特征量图像数据，在再次提取出上述一方的特征量的情况下，上述图像处理部使用在生成基于上述另一方的特征量的特征量图像数据时使用的参数，来生成基于再次提取出的上述一方的特征量的特征量图像数据。
[0019]上述超声波观测装置的特征在于，上述图像处理部还生成表示基于再次提取出的上述一方的特征量生成的第一特征量图像数据与基于上述另一方的特征量生成的第二特征量图像数据的差的差图像数据。
[0020]上述超声波观测装置的特征在于，上述图像处理部基于上述接收到的超声波来生成B模式图像数据，在生成了上述差图像数据的情况下，上述图像处理部还生成将上述差图像数据与上述B模式图像数据进行合成而得到的合成图像数据。
[0021]上述超声波观测装置的特征在于，上述图像处理部还生成表示如下画面的显示用的图像数据，该画面包含基于上述B模式图像数据的B模式图像和基于上述特征量图像数据的特征量图像中的至少一个图像、以及基于上述合成图像数据的合成图像。
[0022]上述超声波观测装置的特征在于，在再次提取出上述一方的特征量的情况下，上述图像处理部还生成表示对再次提取出的上述一方的特征量与上述另一方的特征量进行对比而得到的曲线图或者表的图像数据。
[0023]上述超声波观测装置的特征在于，上述位置信息获取单元具备:探头位置信息获取部，其获取表示上述超声波探头的位置的位置信息；患者位置信息获取部，其获取表示上述患者的位置的位置信息；以及位置信息计算部，其基于上述超声波探头的位置信息和上述患者的位置信息来计算上述超声波探头相对于上述患者的相对位置坐标。
[0024]上述超声波观测装置的特征在于，上述探头位置信息获取部具有:设置于上述超声波探头的第一标记；以及检测上述第一标记并输出检测信号的传感器部，上述患者位置信息获取部具有:安装于上述患者的体表的第二标记；以及拍摄上述第二标记并生成图像的光学摄像机。
[0025]上述超声波观测装置的特征在于，上述运算部通过对上述接收到的超声波进行频谱分析来计算频谱，使用对于该频谱的近似处理的结果来提取上述特征量。
[0026]上述超声波观测装置的特征在于，上述运算部从上述接收到的超声波中提取高次谐波信号，将该高次谐波信号的包络线的振幅作为上述特征量提取出来。
[0027]上述超声波观测装置的特征在于，上述运算部基于上述接收到的超声波来测量上述检体的变形量，将该变形量作为上述特征量提取出来。
[0028]本发明所涉及的超声波观测装置的动作方法是如下超声波观测装置的动作方法，该超声波观测装置通过超声波探头来向检体发送超声波并且接收由上述检体反射的超声波，基于接收到的超声波来生成图像，该超声波观测装置的动作方法的特征在于，包括以下步骤:运算步骤，运算部提取上述接收到的超声波的特征量；图像处理步骤，图像处理部基于上述接收到的超声波来生成图像数据；位置信息获取步骤，位置信息获取单元获取表示上述超声波探头相对于作为检查对象的患者的相对位置的相对位置信息；数据选择步骤，数据选择部根据在上述位置信息获取步骤中获取到的上述相对位置信息来检索多个数据集，并选择满足规定的条件的数据集，各数据集与上述患者的识别信息相关联地存储于存储部，各数据集包含观测点的位置信息、关于该观测点的由上述运算部提取出的上述特征量、关于该观测点的由上述图像处理部生成的图像数据以及在提取上述特征量时和在生成上述图像数据时分别使用的参数；以及执行控制步骤，在选择出满足上述规定的条件的数据集的情况下，执行控制部使上述运算部对所选择出的上述数据集中包含的特征量和由上述运算部提取出的最新的特征量中的一方的特征量，使用在提取出另一方的特征量时使用的参数来进行再次提取。
[0029]本发明所涉及的超声波观测装置的动作程序是如下超声波观测装置的动作程序，该超声波观测装置通过超声波探头来向检体发送超声波并且接收由上述检体反射的超声波，基于接收到的超声波来生成图像，该超声波观测装置的动作程序用于使超声波观测装置执行以下步骤，上述步骤包括:运算步骤，运算部提取上述接收到的超声波的特征量；图像处理步骤，图像处理部基于上述接收到的超声波来生成图像数据；位置信息获取步骤，位置信息获取单元获取表示上述超声波探头相对于作为检查对象的患者的相对位置的相对位置信息；数据选择步骤，数据选择部根据在上述位置信息获取步骤中获取到的上述相对位置信息来检索多个数据集，并选择满足规定的条件的数据集，各数据集与上述患者的识别信息相关联地存储于存储部，各数据集包含观测点的位置信息、关于该观测点的由上述运算部提取出的上述特征量、关于该观测点的由上述图像处理部生成的图像数据以及在提取上述特征量时和在生成上述图像数据时分别使用的参数；以及执行控制步骤，在选择出满足上述规定的条件的数据集的情况下，执行控制部使上述运算部对所选择出的上述数据集中包含的特征量和由上述运算部提取出的最新的特征量中的一方的特征量，使用在提取出另一方的特征量时使用的参数来进行再次提取。
[0030]发明的效果
[0031]根据本发明，在根据超声波探头相对于患者的相对位置信息来检索存储部中存储的多个数据集并选择满足规定的条件的数据集的情况下，对由运算部提取出的最新的特征量和所选择出的数据集中包含的特征量中的某一方，使用在提取另一方的特征量时使用的参数来进行再次提取，因此能够对两个特征量进行对比，用户能够直接掌握观测中的部位的随时间的变化。
【附图说明】
[0032]图1是表示本发明的实施方式I所涉及的超声波观测装置的结构例的框图。
[0033]图2是表示本发明的实施方式I所涉及的超声波观测装置的结构例的示意图。
[0034]图3是用于说明图1所示的检查数据存储部所存储的检查数据的数据结构的示意图。
[0035]图4是表示图1所示的超声波观测装置的动作的流程图。
[0036]图5是表示将超声波内窥镜的插入部插入到患者的体内的状态的示意图。
[0037]图6是表示B模式图像的显示例的示意图。
[0038]图7是表示由图1所示的特征量分析部执行的频率分析处理的流程图。
[0039]图8是示意性地表示一个声线的数据排列的图。
[0040]图9是表示由图1所示的特征量分析部计算出的频谱的例子的图。
[0041]图10是用于说明由图1所示的数据选择部执行的记录数据的判定方法的示意图。
[0042]图11是用于说明由图1所示的数据选择部执行的记录数据的判定方法的示意图。
[0043]图12是表示包含频率特征量图像和频率特征量的显示画面的显示例的示意图。
[0044]图13是表示在判定为存在满足条件的过去的记录数据的情况下显示的画面的例子的示意图。
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