牙齿自动矫正装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种牙齿自动矫正装置及方法。
【背景技术】
[0002]众所周知，牙齿的不正常生长、颂骨的不正常生长、婴幼时期的例如吮吸手指的坏习惯、不良饮食习惯和/或遗传会导致牙齿没有在合适的位置生长，从而导致不规则排列的牙齿、牙齿咬合不正或导致面部突出。不规则排列的牙齿、咬合不正或面部突出不仅会影像牙齿和面部的美观程度，还会降低作为牙齿基本功能的对食物的均匀咀嚼，不利于食物消化。随着生活水平的提高，人们对牙齿的重视程度越来越高，通过对牙齿的保护、矫正、美白等处理，可以使得牙齿变得更加整齐美观。
[0003]—般而言，牙齿矫正可为两个阶段，第一阶段要求牙齿松动，第二阶段要求对牙齿重新排列后重新固定。目前，业内可提供多种类型的牙齿矫正器械来矫正牙齿，例如带有振动器的牙齿矫正器，其可以利用振动器控制矫正牙套振动以强制口腔中的牙齿松动并重新排列来矫正牙齿。然而，此种牙齿矫正器械一般需要依据患者牙齿的确切尺寸及形状来定制具有与患者牙齿相匹配的矫正牙套。随着人们生活水平的提高，牙齿矫正的需求量越来越大，这种定制的牙齿矫正器械很难满足大众化需求。此外，患者口腔中的牙齿并不是每一颗都需要矫正，比如有些规则的健康牙齿则不需要矫正，而只有一部分不规则的牙齿需要矫正。如果利用带有振动器的牙齿矫正器不能有选择性地对需要矫正的牙齿进行矫正，而在牙齿矫正的过程中有可能会使无需矫正的牙齿一起振动，从而有可能损坏其它规则的健康牙齿。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种牙齿自动矫正装置及方法，旨在解决现有牙齿矫正器械需要根据患者牙齿形状进行特殊化定制且不能有选择性地针对不规则牙齿进行矫正的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种牙齿自动矫正装置，包括一个U形的护牙套，该护牙套包括内弯曲壁和外弯曲壁，该装置还包括一个控制单元和多个矫正牙套，每一个矫正牙套设置在所述护牙套上并电气连接至所述控制单元上，所述控制单元包括摄像头、存储器和微控制器，每一个矫正牙套包括前矫正片与后矫正片，所述前矫正片与内弯曲壁之间以及所述后矫正片与外弯曲壁之间均设置有振动器、压力传感器及施压单元，其中:
[0006]所述摄像头，用于当患者将所述护牙套佩戴在口腔上时摄取患者空腔中的牙齿影像，并将所述牙齿影像发送至微控制器；
[0007]所述微控制器，用于将所述牙齿影像与存储器中的牙齿标准模型进行比较来定位需要矫正的不规则牙齿，并控制所述不规则牙齿位置上对应的前矫正片与后矫正片移动至不规则牙齿位置处并紧贴在不规则牙齿的上表面；
[0008]所述振动器，用于控制所述前矫正片与所述后矫正片进行周期性振动使所述不规则牙齿松动；
[0009]所述压力传感器，用于实时感测所述不规则牙齿与矫正牙套之间的压力，并将感测的压力发送至微控制器以判断所述压力是否超过预设压力值；
[0010]所述施压单元，用于当所述压力超过预设压力值时对所述前矫正片与后矫正片施加推力对松动的不规则牙齿进行位置矫正。
[0011]优选的，所述内弯曲壁和外弯曲壁闭合并形成U形的牙槽，当患者将护牙套佩戴在口腔中时，所述牙槽用于容纳患者口腔中的牙齿。
[0012]优选的，所述前矫正片设置在所述内弯曲壁上，所述后矫正片设置在所述外弯曲壁上。
[0013]优选的，所述内弯曲壁和外弯曲壁均采用符合医用口腔使用等级的聚丙烯、聚乙烯、聚苯乙烯和聚碳酸酯之一种柔性材质制成。
[0014]优选的，所述前矫正片和后矫正片紧贴牙齿的一侧表面均设置有磨砂层，当所述前矫正片与后矫正片振动时，所述磨砂层随着所述前矫正片与后矫正片一起振动对所述不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正。
[0015]优选的，所述磨砂层采用一种高硬度的金刚石磨砂材料制成，该磨砂层用于对不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正。
[0016]优选的，所述施压单元采用气压式、液压式、或机械压式产生推力并施加在所述前矫正片与后矫正片上对松动的不规则牙齿进行位置矫正。
[0017]优选的，所述控制单元还包括微型电池以及连接在该微型电池上的充电端口，该微型电池对所述牙齿自动矫正装置提供工作电源。
[0018]为实现上述目的，本发明还提供了一种牙齿自动矫正方法，应用于牙齿自动矫正装置中，该装置包括一个U形的护牙套、一个控制单元和多个矫正牙套，每一个矫正牙套设置在所述护牙套上并电气连接至所述控制单元上，每一个矫正牙套包括前矫正片与后矫正片，所述前矫正片与内弯曲壁之间以及所述后矫正片与外弯曲壁之间均设置有振动器、压力传感器及施压单元，所述牙齿自动矫正方法包括步骤:
[0019]当患者将所述护牙套佩戴在口腔上时，通过所述控制单元的摄像头摄取患者的牙齿影像；
[0020]将所述患者的牙齿影像与所述控制单元的存储器中的牙齿标准模型进行比较来定位需要矫正的不规则牙齿；
[0021]控制所述不规则牙齿位置上对应的前矫正片与后矫正片移动至不规则牙齿位置处并紧贴在不规则牙齿的上表面；
[0022]启动所述振动器控制所述前矫正片与所述后矫正片进行周期性振动使所述不规则牙齿松动；
[0023]通过所述压力传感器实时感测所述不规则牙齿与矫正牙套之间的压力；
[0024]判断所述不规则牙齿与矫正牙套之间的压力是否超过预设压力值；
[0025]当所述不规则牙齿与矫正牙套之间的压力超过预设压力值时，控制所述施压单元对所述前矫正片与后矫正片施加推力对松动的不规则牙齿进行位置矫正。
[0026]优选的，所述牙齿自动矫正方法还包括步骤:当所述前矫正片与后矫正片进行周期性振动时，所述前矫正片和后矫正片紧贴不规则牙齿的一侧表面上的磨砂层对所述不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正。
[0027]相较于现有技术，本发明采用了上述技术方案，达到了如下技术效果:所述牙齿自动矫正装置及方法能够根据患者牙齿形状自动精确地定位到需要矫正的不规则牙齿上进行位置矫正和打磨修剪矫正，避免了在牙齿矫正过程中对患者的健康牙齿造成不必要的损害，同时缩短了牙齿的矫正周期。
【附图说明】
[0028]图1是本发明牙齿自动矫正装置较佳实施例的结构示意图；
[0029]图2是本发明牙齿自动矫正装置其中一个矫正牙套与控制单元较佳实施例的内部结构示意图；
[0030]图3是本发明牙齿自动矫正方法较佳实施例的流程图。
[0031]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0032]为更进一步阐述本发明为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的【具体实施方式】、结构、特征及其功效进行细说明。应当理解，本发明所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0033]为实现本发明目的，本发明提供了一种牙齿自动矫正装置，能够根据患者牙齿形状自动定位到需要矫正的不规则牙齿上进行矫正，避免了在牙齿矫正过程中对患者的健康牙齿造成不必要的损害，同时缩短了牙齿的矫正周期。
[0034]如图1所示，图1是本发明牙齿自动矫正装置较佳实施例的结构示意图。在本实施例中，所述的牙齿自动矫正装置100包括，但不仅限于，一个护牙套1、一个控制单元2以及多个矫正牙套3。每一个矫正牙套3设置在所述护牙套1上，并分别电气连接至控制单元2上，该控制单元2可以镶嵌在护牙套1内，也可以设置于护牙套1的外表面。
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