歩行辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用动力源的动力辅助腰腿衰弱的使用者歩行的歩行辅助装置。
【背景技术】
[0002]现有歩行辅助装置具备配置在使用者的腰部背侧的背侧板、支撑动力源的侧板、安装在动力源的输出端用动力源的动力转动的转动部件、由转动部件带动的大腿部绑带等。并且，用感应器检测使用者腿部动作，起动作为动力源的马达，借助转动部件将马达动力传递给大腿部，以辅助使用者的步行动作。辅助该歩行的力不是强制地让使用者的大腿部动作，而只是希望能促进大腿部的动作。
[0003]但是，腰腿衰弱使用者的腰腿状况多有不同，要求提供辅助大腿部歩行的力也不同，也有只是希望用大力或微弱力辅助大腿部等情况。而现有的歩行辅助装置，辅助歩行的力多是不容易调节的。为解决这些问题，有的方案采用切换施加在马达上的电力来增减马达动力的做法。但是，增加对马达的电力会使电池的消耗变大，步行辅助装置的使用时间会变短，且还会使马达的控制电路变复杂，增加成本。
【发明内容】
[0004]为克服现有歩行辅助装置存在的上述问题，本发明提供不用增减马达动力、根据使用者状况用合适的力能辅助步行的步行辅助装置。其借助紧固机构把大腿部绑带可选择性地安装在转动部件长度方向上的某个位置，大腿部绑带由转动部件带动、以合适的力辅助使用者大腿部的动作。
[0005]本发明一种步行辅助装置，具备:装置在使用者(1)的腰部(2)背侧的背侧板
(3);位于该腰部的左右，连接于该背侧板(2)两端的左、右侧板(4);与该背侧板、左侧板及右侧板连接并缠在使用者腰部的绑带(10);两个动力源(5)，分别由该左侧板和右侧板支撑；安装在该动力源的输出端，并由该动力源驱动的长形的转动部件￠);设置于该转动部件(6)的转动端部的大腿部绑带(9)，用于把使用者(1)的大腿部(8)固定在该转动部件上；所述大腿部绑带(9)借助一紧固机构选择在所述转动部件￠)的长度方向上的安装位置，并安装于所述转动部件￠)的转动端部。当大腿部绑带安装位置接近或者远离转动部件的转动支点时，大腿部绑带就会用很强的力或微弱的力促进大腿部的动作。
[0006]上述步行辅助装置中的紧固机构可以选择以下优选实施方案。
[0007]方案1，紧固机构由固定所述大腿部绑带的固定部件(14、17)，在所述转动部件的长度方向上形成的多个孔(6c)，嵌合在所述孔的紧固件(15)，以及位于所述固定部件(14、17)上用于嵌合所述紧固件的紧固孔(14b、17a)构成。
[0008]方案2紧固机构可以包括用于固定所述大腿部绑带的固定部件(14)，在所述长形转动部件的长度方向上形成的多个孔(6c)，所述固定部件(14)上的紧固孔(14b)以及紧固件(15a)，该紧固件(15a)依次穿过所述孔(6c)、所述大腿部绑带一端的第五插通孔(9a)及所述紧固孔(14b)与螺母(18)锁紧。
[0009]方案1、2中，所述固定部件(14)为L字形支撑板，在该L字形支撑板的与所述转动部件的内侧面平行的连接部分上设置所述紧固孔(14b)。
[0010]方案3，紧固结构可以包括:支撑所述大腿部绑带的安装板(21)，设置于该安装板(21)上、一端由轴(23)支撑的任意转动的拉杆部件(22)，以及该拉杆部件(22)上该轴(23) —边设置的带外突点(22b)的弹性臂(22a);转动该拉杆部件该弹性臂的外突点(22b)与所述转动部件表面接触、挤压使该弹性臂产生弹性变形，伴随该拉杆部件的转动，将该弹性部的外突点(22b)压接在所述转动部件上后，靠该弹性臂弹性回复的力将所述安装板(21)挤压在所述转动部件上。
[0011]其中，所述安装板(21)具有沿所述转动部件的长度方向开设的长孔，该长孔处设置所述拉杆部件。所述拉杆部件(22)为锁杆，该锁杆的头部一侧开有与所述轴配合的轴孔，另一侧设置所述带外突起的弹性臂。所述安装板(21)与固定部件(14)连接，且能与该固定部件一体地在所述转动部件的长度方向移动，以选择合适的安装位置。
[0012]方案4，紧固结构也可以包括支撑所述大腿部绑带的安装板(30)和拧合在所述安装板(30)上的螺丝孔(31)的螺丝部件(32)，通过该螺丝部件的前端(33)推按所述转动部件，将所述安装板(30)压紧在所述转动部件上。
[0013]其中，所述安装板(30)与固定部件(14)连接，且能与该固定部件一体地在所述转动部件的长度方向移动，以选择合适的安装位置。
[0014]本发明步行辅助装置中，借助紧固机构把大腿部绑带可有选择性地安装在转动部件长度方向上的某个位置，大腿部绑带由转动部件带动、以合适的力辅助使用者大腿部的动作。当大腿部绑带紧固在转动部件的转动支点附近，大腿部绑带就会用很强的力促进大腿部动作，将大腿部绑带紧固在转动部件转动端附近，大腿部绑带就会用微弱的力量促进大腿部的动作。其不用增减马达动力，就能满足不同使用者选择合适的力辅助歩行的需求。
[0015]方案1、2中紧固构造由在转动部件的长度方向上形成的多个孔、嵌合在该孔的紧固部件、具有嵌合该紧固部件的紧固孔以及固定大腿部绑带的固定部件构成。为此，用紧固部件将大腿部绑带在转动支点附近紧固在转动部件的孔内时，大腿部绑带会用强力促进大腿部的动作，一旦通过紧固部件将大腿部绑带紧固在转动部件的转动端附件的孔内，大腿部绑带就会用微弱的力促进大腿部的动作。通过将大腿部绑带选择紧固在转动部件的多个孔内，可以增减大腿部绑带受力的大小。
[0016]方案3紧固结构具有在支撑大腿部绑带的安装板上、设置一端由轴支撑的任意转动的拉杆部，和在拉杆部件上该轴一边设置的带外突起的弹性臂；转动该拉杆部件将带该外突起的弹性臂压接在转动部件上后，靠该弹性臂弹性回复的力将所述安装板挤压在所述转动部件上。解除拉杆部件挤压作用，可以把大腿部绑带紧固在转动部件上的任意位置。
[0017]方案4紧固结构由支撑大腿部绑带的安装板和拧合在所述安装板上的螺丝孔的螺丝部件构成，通过将螺丝部件的前端接触该转动部件，将安装板压紧在所述转动部件上。旋开螺丝部件，可以将大腿部绑带紧固在转动部件的任意位置，构成简单。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的实施例1步行辅助装置的斜视图；
[0019]图2为将实施例1的大腿部绑带安装在转动部件的状态的分解斜视图；
[0020]图3配戴使用实施例1的步行辅助装置的状态的示意图；
[0021]图4为将实施例2的大腿部绑带安装在转动部件上的状态的分解斜视图；
[0022]图5为将实施例3的大腿部绑带安装在转动部件上的状态的侧面图；
[0023]图6为将实施例4的大腿部绑带安装在转动部件上的状态的侧面图；
[0024]标号说明:使用者1，腰部2，背侧3，侧板4，动力源5，转动部件6，大腿部8，大腿部绑带9，绑带10。
【具体实施方式】
[0025]以下结合实施例附图对本发明详细描述。
[0026]实施例1
[0027]参照图1，实施例1步行辅助装置具备:装置在使用者1的腰部2背侧的背侧板3 ;与背侧板3 —体位于腰部2的左右，支撑动力源的左、右侧板4 ;连结背侧板3和左、右侧板4，缠在使用者1腰部2的绑带10 ;安装在动力源5的输出端，用该动力源5的动力