粉剂瓶夹装旋转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医用机械设备领域，具体涉及一种粉剂瓶夹装旋转装置。
【背景技术】
[0002]目前国内医院对粉剂药物瓶配药做法是:医护人员一手持注射器，一手拿粉剂瓶对药物进行抽取与注入，操作过程中还要对粉剂瓶进行摇匀，劳动强度很大，另外这种操作方法极易导致操作者的手直接与药液接触，危害人身安全。
[0003]有些有毒药物，特别是化疗药物属于细胞毒性药物，是通过呼吸道吸入、饮食摄入及皮肤接触三种途径对相关工作人员造成伤害的，在实际的工作中放射性药物的配制，护理人员一直使用手工操作，此类药物配置制备和分配的过程中，对工作人员的伤害极大，药物的毒性可以导致正常细胞的破坏，可以破坏正常DNA导致生殖毒性；可以引发癌症；如果工作人员在孕期会影响胎儿发育导致畸性。为解决上述问题，减少人与药物间直接接触，减少污染，减低损耗，我们发明了一种适用于自动配药机的粉剂瓶夹装和旋转机构。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种具有安全可靠、减少药液污染等特点的粉剂瓶夹装旋转装置。
[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
粉剂瓶夹装旋转装置，包括解锁组件、旋转组件、夹持组件、夹具定位组件和基座组件，夹持组件通过夹具定位组件安装在基座组件上，旋转组件通过基座组件带动夹持组件旋转预定的角度；
所述夹持组件，包括底板、触发钮、主动拉杆、两个连杆、被动拉杆、座体和多个夹具，多个夹具排成一排设在座体上，座体通过底板与夹具定位组件连接，所述夹具包括左钳杆、左夹爪、右钳杆、右夹爪、压板和复位弹簧，所述左钳杆和右钳杆铰接在座体上，左钳杆和右钳杆上靠近下端的位置设有小立轴，左钳杆和右钳杆的上端分别与左夹爪和右夹爪连接，压板和复位弹簧安装在左钳杆和右钳杆之间，在复位弹簧的作用下，左夹爪和右夹爪对粉剂瓶保持夹紧状态，触发钮设在主动拉杆的一端部，主动拉杆与被动拉杆由两个连杆连接，构成一个平行四边形四连杆机构，当解锁组件的推动轴推动触发钮时，主动拉杆与被动连杆作反向运动，通过拨动每个夹具中的小立轴带动每个夹具中的左钳杆和右钳杆，使所有的夹具中的左夹爪、右夹爪同时松开粉剂瓶；
所述解锁组件，包括凸轮、直流电机、拉杆、弹簧、摆动杆、推动轴和底座，固定在底座上的直流电机，带动凸轮转动，凸轮推动拉杆作往复运动，所述弹簧，用以对拉杆复位，摆动杆的一端铰接在底座上，另一端与拉杆连接，摆动杆的杆体与推动轴的端部铰接，拉杆推动摆动杆，摆动杆推动推动轴，推动轴推动夹持组件的触发钮，使左夹爪、右夹爪松开粉剂瓶。
[0006]进一步地，所述旋转组件，包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、轴座、长轴、电机座、步进电机带轮、步进电机和罩体，所述罩体固定在底座上，轴座和支架板设在底座上，长轴的两端固定在轴座上，不能转动，步进电机通过电机座设在支架板上，步进电机带动同步带轮，同步带轮带动基座组件相对长轴旋转预定的角度，以配合机械手抽取和注入药液；光电传感器安装在底座上，遮光板安装在同步带轮上，光电传感器和遮光板相配合，用以控制同步带轮的起始位置。
[0007]进一步地，所述基座组件，包括轴套、光电传感器、光电传感器支架、电路板和座体，所述轴套套装在长轴上，且可相对长轴转动，座体套装固定在轴套上，所述旋转组件中的同步带轮固定在轴套上；所述光电传感器通过光电传感器支架固定在座体上，光电传感器透过夹具定位组件的方孔，可检测夹持组件的各夹具是否有瓶；所述电路板安装在座体上。
[0008]进一步地，所述夹具定位组件，包括座体、钩爪、按钮、轴和滑块，座体固定在所述基座组件中的座体上，轴安装在座体上，轴上安装有钩爪和滑块；钩爪用于将夹持组件中底板上的方孔钩住，对夹持组件进行固定，所述滑块在座体上的沟槽上滑动，用以保证钩爪不得翻转；轴的一端装有按钮，用以手动解锁，可推动轴移动，使钩爪脱离夹持组件。
[0009]进一步地，所述夹具定位组件还包括电磁铁，所述电磁铁靠近轴的另一端，用以自动解锁，可拉动轴移动，使钩爪脱尚夹持组件。
[0010]进一步地，所述夹持组件设有3组，3组夹持组件沿着基座组件中的座体的周向均布。
[0011]有益效果:本发明通过以上结构，本专利用于自动配药机，能对粉剂瓶进行自动夹装，自动解锁；粉剂瓶能按需要调整角度，满足消毒、药液抽取和注入的位置要求，能完成粉剂瓶自动摇匀工作，实现了在静脉输液药物配制智能机器人方面，对粉剂瓶夹装和旋转的工作。可减少了人与药物间直接接触，具有安全可靠、减少药液污染等特点。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的主视结构示意图；
图2是图1所不的侧视图；
图3是图1所示的解锁组件的俯视结构示意图；
图4是图1所示旋转组件的主视结构剖视图；
图5是图1所示夹持组件的主视结构示意图；
图6是图5所示的俯视结构图；
图7是图5所示的仰视结构示意图；
图8是图1所示夹具定位组件的俯视结构示意图；
图9是图1所示夹具定位组件的仰视结构示意图；
图10是图1所示基座组件的俯视结构示意图。
[0013]图中:2100、解锁组件；2101、凸轮；2102、直流电机；2103、拉杆；2104、弹簧；2105、摆动杆；2106、推动轴;2107、底座;2200、旋转组件；2201、同步带轮；2202、光电传感器；2203、遮光板；2204、支架板;2205、轴座;2206、长轴;2207、电机座；2208、步进电机带轮;2209、步进电机;2210、罩体;2300、夹持组件;2301、触发钮;2302、主动拉杆;2303、连杆;2304、被动拉杆;2305、左钳杆;2306、左夹爪;2307、右钳杆;2308、右夹爪;2309、压板；2310、复位弹簧；2311、座体；2312、底板；2313、固定孔；2400、夹具定位组件；2401、座体；2402、钩爪;2403、按钮;2404、轴;2405、滑块;2406、电磁铁;2407、方孔；2500、基座组件；2501、轴套；2502、光电传感器；2503、光电传感器支架；2504、电路板；2505、座体。
【具体实施方式】
[0014]如图1、2所示，粉剂瓶夹装旋转装置，包括解锁组件2100、旋转组件2200、夹持组件2300、夹具定位组件2400和基座组件2500，夹持组件2300通过夹具定位组件2400安装在基座组件2500上，旋转组件2200通过基座组件2500带动夹持组件2300旋转预定的角度。夹持组件2300设有3组，3组夹持组件沿着基座组件2500中的座体的周向均布。
[0015]如图5、6、7所示，所述夹持组件2300，包括底板2312、触发钮2301、主动拉杆2302、两个连杆2303、被动拉杆2304、座体2311和多个夹具，多个夹具排成一排设在座体2311上，座体2311通过底板2312与夹具定位组件2400连接，所述夹具包括左钳杆2305、左夹爪2306、右钳杆2307、右夹爪2308、压板2309和复位弹簧2310，所述左钳杆2305和右钳杆2307铰接在座体2311上，左钳杆2305和右钳杆2307上靠近下端的位置设有小立轴，左钳杆2305和右钳杆2307的上端分别与左夹爪2306和右夹爪2308连接，压板2309和复位弹簧2310安装在左钳杆2305和右钳杆2307之间，在复位弹簧2310的作用下，左夹爪2306和右夹爪2308对粉剂瓶保持夹紧状态，触发钮2301设在主动拉杆2302的一端部，主动拉杆2302与被动拉杆2304由两个连杆连接，构成一个平行四边形四连杆机构，当解锁组件的推动轴推动触发钮2301时，主动拉杆2302与被动拉杆2304作反向运动，通过拨动每个夹具中的小立轴带动每个夹具中的左钳杆2305和右钳杆2307，使所