微型可移动式多功能自动化配药装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医疗器械，特别涉及一种微型可移动式多功能自动化配药装置。
【背景技术】
[0002]目前配制药物进行静脉输液机器设备的配药机器人和自动配药仪器，解决机械化配药的同时，也存在机器制造费用高的问题，很多医院购买困难，到目前为止国内极少有医院购进国外机器人配药装置，国内仅有一家生产大型机器人配药仪器尚未投入市场，这种配药仪器社区或一、二级医院也因价格昂贵购买困难，没有真正减少医护人员配药过程中操作引起的针剌伤和有毒药物对人体伤害、机器占地面积大，机器过大、过重不利于搬运，只能放置在固定地方，设置在静配中心，不能放置在各科室治疗室内，也不利于推广使用，从根本上解决不了目前临床工作中由于配药存在的问题；一些小的诊所或社区医院，患者担心医护人员加配药物是否准确，担心医护人员将自己的药品浪费或不完全加入，产生顾虑O
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要解决医用配药机器制造复杂、费用过高、不能移动，占地面积过大，配药速度慢，不能普及到各科室或社区等小型医院，同时解决患者对配药过程不能了解，产生顾虑等问题，而提供一种微型可移动式多功能自动化配药装置。
[0004]本发明是由主架装置、数个西林瓶夹具装置、西林瓶启盖装置、消毒装置、注射器夹具装置、西林瓶推进装置、振荡夹持装置、抽药配药装置、输液袋夹具装置和控制器组成，数个西林瓶夹具装置设置在主架装置的传送带上，西林瓶启盖装置、西林瓶推进装置、振荡夹持装置、抽药配药装置、输液袋夹具装置和控制器固定设置在主架装置上端，消毒装置和注射器夹具装置固定设置在主架装置下端；
[0005]主架装置包括车架、上板、下板、把手、数个轮子、传动带和保护罩，上板和下板分别固定设置在车架上下两端，把手固定设置在车架后端，数个轮子固定设置在下板下端，上板具有开口槽，传动带固定设置在上板上，保护罩设置在上板上，保护罩为透明材料，保护罩上具有把手和固定扣；
[0006]西林瓶夹具装置包括第一夹紧块、第二夹紧块、西林瓶支架、西林瓶托板装置、西林瓶弹簧和西林瓶弹簧挡块，第一夹紧块、第二夹紧块和西林瓶弹簧挡块固定设置在西林瓶支架上端，西林瓶弹簧固定设置在第二夹紧块和西林瓶弹簧挡块之间，西林瓶托板装置固定设置在西林瓶支架上，西林瓶托板装置包括西林瓶托板、西林瓶棘爪、调节按钮转轴、半圆齿轮和调节按钮，西林瓶棘爪固定设置在包括西林瓶托下端，半圆齿轮固定设置在调节按钮转轴上，并与西林瓶棘爪相配合，调节按钮固定设置在调节按钮转轴上；
[0007]西林瓶启盖装置包括启盖支架、回收槽、上盖夹取器、第一曲轴、滑块装置、第二曲轴、启盖装置第一电机和启盖装置第二电机，回收槽、上盖夹取器、第一曲轴和第二曲轴设置在启盖支架上，滑块装置设置在第一曲轴和第二曲轴上，启盖装置第一电机和启盖装置第二电机设置在滑块装置上；
[0008]消毒装置包括消毒容器、进气门、消毒管道、消毒喷嘴和电磁阀装置，消毒容器固定设置在消毒管道底部，进气门和电磁阀装置设置在消毒管道上，消毒喷嘴设置在消毒管道上端口处；
[0009]注射器夹具装置包括注射器固定底板、注射器第一电机、注射器第二电机、第一滚动丝杠、第二滚动丝杠、第一注射器丝杠螺母、第二注射器丝杠螺母、第一夹具板、第二夹具板和注射器夹具支架，射器夹具支架固定设置在注射器固定底板上，第一滚动丝杠分别穿过注射器固定底板和第一注射器丝杠螺母，第二滚动丝杠分别穿过注射器固定底板和第二注射器丝杠螺母，注射器第一电机固定设置在第一滚动丝杠下端，注射器第二电机固定设置在第二滚动丝杠下端，第一夹具板固定设置在第一注射器丝杠螺母和第二注射器丝杠螺母上，第二夹具板与第一夹具板铰接设置，第二夹具板具有锁死开关；
[0010]西林瓶推进装置包括推进夹具支座、第一圆柱导轨、第二圆柱导轨、推进丝杠、推进电机、夹钳支架、夹钳、第一圆柱导轨支座、第二圆柱导轨支座和推进丝杠支座，推进夹具支座固定设置在上板上，夹钳支架固定设置在推进夹具支座上，夹钳固定设置在夹钳支架上，第一圆柱导轨支座、第二圆柱导轨支座和推进丝杠支座分别固定设置在夹钳支架上，第一圆柱导轨、第二圆柱导轨和推进丝杠分别穿过第一圆柱导轨支座、第二圆柱导轨支座和推进丝杠支座，并设置在推进夹具支座上，推进电机固定设置在推进丝杠上，夹钳上具有夹钳斜口 ；
[0011]振荡夹持装置包括振荡夹持装置第一支架、振荡夹持装置第二支架、振荡夹持装置第一电机、振荡夹持装置支架丝杠、振荡夹持装置支架光杆和振荡装置，振荡夹持装置支架丝杠和振荡夹持装置支架光杆分别设置在振荡夹持装置第一支架与振荡夹持装置第二支架之间，振荡装置设置在振荡夹持装置支架丝杠和振荡夹持装置支架光杆上，振荡夹持装置支架丝杠上具有振荡夹持装置第一电机；
[0012]振荡装置包括振荡装置支架、振荡装置底板、振荡转盘机构、数个西林瓶夹紧器、西林瓶夹紧器传动装置、振荡装置电机、振荡装置丝杠和振荡装置丝杠电机，振荡装置底板固定设置在振荡装置支架下端，振荡转盘机构和振荡装置丝杠固定设置在振荡装置支架上，数个西林瓶夹紧器固定设置在振荡装置底板上，西林瓶夹紧器传动装置设置在数个西林瓶夹紧器下端，振荡装置电机固定设置在振荡转盘机构上，振荡装置丝杠电机固定设置在振荡装置丝杠上；
[0013]抽药配药装置包括剪式竖直升降平台、水平移动平台、按手夹具、竖直升降平台和外套卷边夹具，水平移动平台固定设置在剪式竖直升降平台上，注射器按手夹具固定设置在水平移动平台上，竖直升降平台和外套卷边夹具分别固定设置在平移动平台上；
[0014]剪式竖直升降平台包括剪式竖直升降平台底座、连杆支座、移动平台滑块、连杆机构、移动平台、连杆机构丝杠、连杆机构导轨、丝杠底座滑块、联轴器、连杆机构电机和丝杠支座，连杆支座和连杆机构导轨分别设置在剪式竖直升降平台底座上，丝杠底座滑块设置在连杆机构导轨上，连杆机构铰接在连杆支座丝杠底座滑块上，连杆机构丝杠设置在丝杠底座滑块和丝杠支座上，移动平台连杆机构具有移动平台滑块，移动平台铰接在移动平台滑块和移动平台上，连杆机构丝杠具有联轴器和连杆机构电机；
[0015]输液袋夹具装置包括输液袋夹具架、第一夹口架、第二夹口架、夹口架弹簧和连接杆，夹口架弹簧和连接杆分别铰接在第一夹口架与第二夹口架上，输液袋夹具架固定设置在连接杆上，第一夹口架上具有第一滑轮，第二夹口架上具有第二滑轮。
[0016]本发明的工作原理和过程:
[0017]工作时，此仪器下有轮子可推动本装置到指定位置，控制器控制整个系统工作，保护罩为透明材料，可实时观察配药过程，关闭保护罩，将数个西林瓶放在西林瓶夹具装置上，注射器放入注射器夹具装置内，输液袋放入输液袋夹具装置内，传动带带动数个西林瓶夹具装置到达西林瓶启盖装置区域时，西林瓶启盖装置进行开启西林瓶瓶盖，开启瓶盖完成后，西林瓶夹具装置继续前进，到达消毒装置的消毒区域，消毒装置自动对西林瓶瓶口进行消毒，完成后，西林瓶夹具装置继续前进，到达注射器夹具装置注射区域时，注射器夹具装置对西林瓶注射药物，完成后，西林瓶夹具装置继续前进，达到西林瓶推进装置前端时，西林瓶推进装置将西林瓶推入振荡夹持装置内，振荡夹持装置固定西林瓶，并进行振荡溶解西林瓶内药末，完成后，振荡夹持装置移动到抽药配药装置上端，抽药配药装置对西林瓶进行抽取药物，完成后，输液袋夹具装置转动到抽药配药装置上端，抽药配药装置将药液注射到输液袋内，完成后，打开保护罩，取出西林瓶和输液袋，各装置回位，进行下一次工作。
[0018]本发明各装置的工作原理和过程:
[0019]主架装置:人工推动主架装置自由移动，移动方便，体积小，空间体积不超过100X80X100 cm，保护罩为透明材料，可实时观察配药过程；
[0020]西林瓶夹具装置:确定西林瓶高度，调控调节按钮，半圆齿轮配合西林瓶棘爪使西林瓶托板上下移动，调整到指定位置，打开第二夹紧块，西林瓶弹簧收缩，将西林瓶放置在西林瓶托板上，关闭第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块夹紧西林瓶；
[0021]西林瓶启盖装置:西林瓶到达西林瓶启盖装置区