内窥镜系统、内窥镜系统的工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过摄像元件对由图像引导纤维束传输的光学像进行摄像的内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法。
【背景技术】
[0002]关于对从内窥镜获得的影像信号进行处理的视频处理器，如果规格一致，则能够连接各种内窥镜摄像装置，既能够连接所谓的视频内窥镜，又能够连接安装于光学式内窥镜的目镜部的摄像头。
[0003]具体来说，在日本特开2001-70240号公报中，记载了能够将各种各样用途的内窥镜摄像装置连接到公共视频处理器的技术，例如，记载了一种内窥镜摄像装置，在该内窥镜摄像装置中，对被摄体像进行摄像而获得影像信号的摄像装置自由装卸地连接于将被摄体像作为光学像而获得的内窥镜。
[0004]获得被摄体的光学像的光学式内窥镜采用通过图像引导器将从插入部的前端部取得的光学像向后端部传输的构造，例如在光纤内窥镜的情况下，将捆绑多个光学纤维而构成的纤维束用作图像引导器。
[0005]当在这种光纤内窥镜的目镜部连接摄像头而经由视频处理器和监视器来进行视频观察的情况下，有时通过纤维束的网眼(由捆绑光学纤维所成的网眼)与摄像头的摄像元件像素之间的干涉而产生条纹模样的莫尔条纹，不能获得良好的图像。并且，在混合内窥镜、即通过纤维束进行从插入部前端到基端的光学像的传输并通过设置于插入部的基端部的摄像元件对所传输的光学像进行摄像的类型的内窥镜中，也产生相同的问题。
[0006]因此，以往在这种情况下，移动光学系统的焦点，在莫尔条纹不明显的焦点位置进行观察，或者通过手动操作使视频处理器内的增强功能关闭而使得莫尔条纹不被强调来进行观察等。
[0007]但是，不管采用上述的哪种方法的情况下，都不能够充分地去除莫尔条纹，并且需要进行繁琐的手动操作或手动调整。
[0008]本发明是鉴于上述情况完成的，其目的在于提供一种内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法，在通过摄像元件对由图像引导纤维束传输的光学像进行摄像时，无需进行繁琐的操作就能够观察到去除了莫尔条纹的图像。
【发明内容】
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本发明的某种方式的内窥镜系统具有:插入部，其插入被检体内；物镜光学系统，其设置于所述插入部的前端部；图像引导纤维束，其将由所述物镜光学系统成像的光学像从所述插入部的所述前端部向后端部传输;摄像元件，其对由所述图像引导纤维束传输的所述光学像进行摄像而生成影像信号;影像信号输出部，其输出所述摄像元件所生成的所述影像信号;视频处理器，其对所述影像信号进行处理;影像信号接收部，其设置于所述视频处理器，接收从所述影像信号输出部输出的所述影像信号;连接检测部，其设置于所述视频处理器，检测所述影像信号输出部与所述视频处理器连接的情况;莫尔条纹去除部，其设置于所述视频处理器，进行莫尔条纹去除处理，该莫尔条纹去除处理通过图像处理来去除在所述影像信号接收部中接收到的所述影像信号所包含的莫尔条纹；以及控制部，其设置于所述视频处理器，在所述连接检测部检测出连接了所述影像信号输出部的情况下使所述莫尔条纹去除部进行所述莫尔条纹去除处理。
[0011 ]本发明的某种方式的内窥镜系统的工作方法，该内窥镜系统具有:插入部，其插入被检体内；物镜光学系统，其设置于所述插入部的前端部；图像引导纤维束，其将由所述物镜光学系统成像的光学像从所述插入部的所述前端部向后端部传输;摄像元件，其对由所述图像引导纤维束传输的所述光学像进行摄像而生成影像信号;影像信号输出部，其输出所述摄像元件所生成的所述影像信号；以及视频处理器，其对所述影像信号进行处理，该内窥镜系统的工作方法执行以下步骤:影像信号接收步骤，设置于所述视频处理器的影像信号接收部接收从所述影像信号输出部输出的所述影像信号;连接检测步骤，设置于所述视频处理器的连接检测部检测所述影像信号输出部与所述视频处理器连接的情况;莫尔条纹去除步骤，设置于所述视频处理器的莫尔条纹去除部进行莫尔条纹去除处理，该莫尔条纹去除处理通过图像处理来去除在所述影像信号接收部中接收到的所述影像信号所包含的莫尔条纹；以及控制步骤，设置于所述视频处理器的控制部在所述连接检测部检测出连接了所述影像信号输出部的情况下使所述莫尔条纹去除部进行所述莫尔条纹去除处理。
【附图说明】
[0012]图1是示出了本发明的实施方式1中的内窥镜系统的结构的框图。
[0013]图2是示出了上述实施方式1中的图像引导纤维束的结构例的端面图。
[0014]图3是示出了上述实施方式1中的摄像元件的像素结构例的主视图。
[0015]图4是示出了在上述实施方式1中经由图像引导纤维束而通过摄像元件摄像的图像的例子的图。
[0016]图5是示出了上述实施方式1中的内窥镜系统的作用的流程图。
[0017]图6是示出了本发明的实施方式2中的内窥镜系统的结构的框图。
[0018]图7是示出了上述实施方式2中的内窥镜系统的作用的流程图。
[0019]图8是示出了本发明的实施方式3中的内窥镜系统的结构的框图。
[0020]图9是示出了上述实施方式3中的内窥镜系统的作用的流程图。
[0021]图10是示出了本发明的实施方式4中的内窥镜系统的结构的框图。
[0022]图11是示出了上述实施方式4中的内窥镜系统的作用的流程图。
【具体实施方式】
[0023]下面，参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0024]【实施方式1】
[0025]图1至图5示出了本发明的实施方式1，图1是示出了内窥镜系统的结构的框图。
[0026]如图1所示，本实施方式的内窥镜系统具有光学式内窥镜10、摄像头20、视频处理器30以及监视器50。[0027 ]光学式内窥镜10具有插入被检体内的插入部11、设置于插入部11的前端部的物镜光学系统12以及将由物镜光学系统成像的被摄体的光学像从插入部11的前端部向后端部传输的图像引导纤维束13，构成为所谓的光纤内窥镜。
[0028]这里，图2是示出了图像引导纤维束13的结构例的端面图。图像引导纤维束13通过捆绑多个细径的光学纤维13a而构成。光学纤维13a的截面呈圆形，在最密集地(每单位截面积的数量最多)排列的情况下为六方格子的排列。六方格子的排列间距根据在哪个方向进行测量而不同，此时的排列间距的一个是例如图2所示的λ?。
[0029]摄像头20构成为相对于光学式内窥镜10自由拆卸，具有对通过图像引导纤维束13传输的光学像进行摄像而生成影像信号的摄像元件21以及输出摄像元件21所生成的影像信号的影像信号输出部28。
[0030]这里，图3是示出了摄像元件21的像素结构例的主视图。摄像元件21构成为多个像素21a例如排列为四方格子(S卩，行方向和列方向)。在四方格子是正方格子以外的长方格子的情况下。像素21a的排列间距(像素间距)在行方向上和列方向上不同，此时的排列间距的一个是例如图3所示的λ2。另外，排列间距λ2也能够根据摄像元件21的摄像面的尺寸和纵横像素数等来求得。
[0031]并且，在通过图3所示那样的像素结构的摄像元件21对由图2所示那样的图像引导纤维束13传输的光学像进行摄像时，由于光学纤维13a的配置图案和像素21a的配置图案的偏差而产生了作为干涉条纹的莫尔条纹，有时在监视器50a上观察到图4所示那样的产生了莫尔条纹的显示图像50b。这里，图4是示出了经由图像引导纤维束13而通过摄像元件21摄像的图像的例子的图。在该图4所示的例子中，莫尔条纹的排列间距是例如λ。
[0032]摄像头20自由拆卸地与视频处理器30连接，该视频处理器30对影像信号进行处理。该视频处理器30具有影像信号接收部29、预处理部31、影像信号处理部32、影像信号输出部35、摄像头连接检测部36以及控制部37。
[0033]影像信号接收部29接收从影像信号输出部28输出的影像信号。
[0034]预处理部31对由影像信号接收部29接收到的影像信号进行如下的处理等:进行放大、去除噪声并从模拟