扫描控制方法及扫描装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及扫描装置领域，尤其涉及一种扫描控制方法及扫描装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，扫描仪在进行扫描时，使用固定光栅产生图像投射于待测物上，因为光栅图像是固定的，无法任意变换投影图像，导致构建的3D(三维)模型的准确度较差。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种扫描控制方法及扫描装置，以解决上述问题。
[0004]为了达到上述目的，第一方面，本发明提供一种扫描控制方法，用于扫描装置，该扫描装置包含影像感测处理单元、影像撷取单元、投影处理单元以及投影单元，该方法包括:
[0005]该影像感测处理单元发出第一触发信号至该投影处理单元；
[0006]该投影处理单元接收该第一触发信号，判断自接收到该第一触发信号经过第一时间段后，控制该投影单元于第二时间段投射欲投影的多个投影图像中的第一投影图像至待测物上，并在投射该第一投影图像之前或投射该第一投影图像时发出第二触发信号至该影像感测处理单元；
[0007]该影像感测处理单元接收该第二触发信号，判断自接收到该第二触发信号经过第三时间段后，控制该影像撷取单元于第四时间段拍摄该待测物以获得第一拍摄画面；
[0008]该影像感测处理单元返回上述发出该第一触发信号至该投影处理单元的步骤，且该投影处理单元重复上述接收该第一触发信号及之后的步骤，直至该投影处理单元判断该欲投影的多个投影图像均已投射时，该投影处理单元发出图像重置信号至该影像感测处理单元；
[0009]该影像感测处理单元接收到该图像重置信号后，该影像感测处理单元根据该图像重置信号以及该影像撷取单元拍摄该待测物的次数，确定每个该第一拍摄画面是由该欲投影的多个投影图像中的第几个投影图像投射于该待测物上时的画面；
[0010]其中，该欲投影的多个投影图像中的至少两个投影图像相异。
[0011]较佳的，该第二时间段大于该第四时间段。
[0012]较佳的，判断自获得该第一拍摄画面经过第五时间段后，该影像感测处理单元返回上述发送该第一触发信号的步骤。
[0013]第二方面，本发明提供一种扫描控制方法，用于扫描装置，该扫描装置包含影像感测处理单元、影像撷取单元、投影处理单元以及投影单元，该方法包括:
[0014]该影像感测处理单元发出第三触发信号至该投影处理单元；
[0015]该投影处理单元接收该第三触发信号，判断自接收到该第三触发信号经过第九时间段后，控制该投影单元于第十时间段投射该欲投影的多个投影图像中的第二投影图像至该待测物上；
[0016]该影像感测处理单元判断自发出该第三触发信号经过第六时间段后，控制该影像撷取单元于第七时间段拍摄待测物以获得第二拍摄画面；
[0017]该影像感测处理单元判断自获得该第二拍摄画面经过第八时间段后，返回上述发出该第三触发信号至该投影处理单元的步骤，且该投影处理单元返回接收该第三触发信号及之后的步骤直至该投影处理单元判断该欲投影的多个投影图像均已投射时，该投影处理单元发出图像重置信号至该影像感测处理单元；
[0018]该影像感测处理单元接收到该图像重置信号后，该影像感测处理单元根据该图像重置信号以及该影像撷取单元拍摄该待测物的次数，确定每个该第二拍摄画面是由欲投影的多个投影图像中的第几个投影图像投射于该待测物上时的画面；
[0019]其中，该欲投影的多个投影图像中的至少两个投影图像相异。
[0020]较佳的，该第六时间段大于该第九时间段，该第十时间段大于该第七时间段，该第九时间段与该第十时间段之和小于该第六时间段的两倍、该第七时间段、该第八时间段之和。
[0021]第三方面，本发明提供一种扫描装置，该扫描装置包含:第一存储单元、投影单元、影像撷取单元、第二存储单元、投影处理单元以及影像感测处理单元;该第一存储单元用于存储欲投影的多个投影图像;该投影单元用于投射该欲投影的多个投影图像中的第一投影图像至待测物;该影像撷取单元用于拍摄该待测物;该第二存储单元用于存储第一拍摄画面;该投影处理单元耦接该第一存储单元以及该投影单元，该投影处理单元用于接收第一触发信号，判断自接收到该第一触发信号经过第一时间段后，控制该投影单元于第二时间段投射该欲投影的多个投影图像中的该第一投影图像至该待测物上，并在投射该第一投影图像之前或投射该第一投影图像时发出第二触发信号，判断该欲投影的多个投影图像均已投射时发出图像重置信号；该影像感测处理单元耦接该投影处理单元、该影像撷取单元以及该第二存储单元，该影像感测处理单元用于发出该第一触发信号至该投影处理单元，接收该第二触发信号，判断自接收到该第二触发信号经过第三时间段后，控制该影像撷取单元于第四时间段拍摄该待测物以获得第一拍摄画面，并存储该第一拍摄画面至该第二存储单元，获得该第一拍摄画面后再次发出该第一触发信号，接收到该图像重置信号后，根据该图像重置信号以及该影像撷取单元拍摄该待测物的次数确定每个该第一拍摄画面是由该欲投影的多个投影图像中的第几个投影图像投射于该待测物上时的画面;其中，该欲投影的多个投影图像中的至少两个投影图像相异。
[0022]较佳的，该第二时间段大于该第四时间段。
[0023]较佳的，该扫描装置为口腔扫描仪。
[0024]第四方面，本发明提供一种扫描装置，该扫描装置包含:第三存储单元、投影单元、影像撷取单元、第四存储单元、投影处理单元以及影像感测处理单元;该第三存储单元用于存储欲投影的多个投影图像;该投影单元用于投射该欲投影的多个投影图像中的第二投影图像至待测物;该影像撷取单元用于拍摄该待测物;该第四存储单元用于存储第二拍摄画面;该影像感测处理单元耦接该影像撷取单元以及该第四存储单元，该影像感测处理单元用于发出第三触发信号，判断自发出该第三触发信号经过第六时间段后，控制该影像撷取单元于第七时间段拍摄待测物以获得该第二拍摄画面并存储该第二拍摄画面至该第四存储单元，判断自获得该第二拍摄画面经过第八时间段后，再次发出该第三触发信号，接收到图像重置信号后，根据该图像重置信号以及该影像撷取单元拍摄该待测物的次数确定每个该第二拍摄画面是由该欲投影的多个投影图像中的第几个投影图像投射于该待测物上时的画面;该投影处理单元耦接该影像感测处理单元、该第三存储单元以及该投影单元，该投影处理单元用于接收该第三触发信号，判断自接收到该第三触发信号经过第九时间段后，控制该投影单元于第十时间段投射该欲投影的多个投影图像中的该第二投影图像至该待测物上，当该投影处理单元判断该欲投影的多个投影图像均已投射时，发出该图像重置信号至该影像感测处理单元;其中，该欲投影的多个投影图像中的至少两个投影图像相异。
[0025]较佳的，该扫描装置为口腔扫描仪。
[0026]与现有技术相比，本发明提供的扫描控制方法及扫描装置，投射的多个投影画面不全部相同且可以为任意黑白或者具有灰阶的图像，由于投射的图像可任意变换且可以为光栅无法实现的图像，使得可供3D运算的差异资料更细微多样，因此，相对于投射固定图像构建的3D模型，准确度更高。
【附图说明】
[0027]图1为本发明一实施例提供的一种扫描控制方法的流程示意图；
[0028]图2为图1所示的扫描控制方法的时序示意图；
[0029]图3为本发明另一实施例提供的一种扫描控制方法的流程示意图；
[0030]图4为本发明另一实施例提供的一种扫描控制方法的流程示意图；
[0031 ]图5为图4所示的扫描控制方法的时序示意图；
[0032]图6为本发明一实施例提供的一种扫描装置的结构示意图；
[0033]图7为本发明另一实施例提供的一种扫描装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
[0035]图1为本发明一实施例提供的一种扫描控制方法的流程示意图；图2为图1所示的扫描控制方法的时序示意图。如图1、图2所示，扫描控制方法用于扫描装置，扫描装置可以为口腔扫描仪，该扫描装置包含影像感测处理单元、影像撷取单元、投影处理单元以及投影单元，该扫描控制方法包括:
[0036]步骤SlOl、影像感测处理单元发出第一触发信号Xl至投影处理单