响应于眼睛的改变调整激光处理的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开大体涉及眼外科手术系统，并且更具体地说，涉及响应于眼睛的改变调整激光处理。
【背景技术】
[0002]激光处理系统通常将处理曲线集中在眼睛的特定部分上，诸如瞳孔中心。然而眼睛以各种方式改变，并且这些改变可移动那个部分。例如，眼球自身的移动可移动所述部分。作为另一实例，在不同光照条件下的虹膜改变可移动所述部分。因此，系统应补偿所述部分的移动以便适当地应用处理。
【发明内容】
[0003]根据某些实施方案，一种方法包括由一个或多个存储器通过以下方式存储来自光学记录器的包括至少两个光学数据集的光学数据:在瞳孔具有第一瞳孔尺寸的情况下采集眼睛的第一光学数据集；以及在瞳孔具有第二瞳孔尺寸的情况下采集眼睛的第二光学数据集。一个或多个处理器确定与瞳孔尺寸改变相关的伪旋转，接收测量的眼球旋转，根据所测量的眼球旋转和伪旋转计算实际的眼球旋转，以及根据实际的眼球旋转调整激光处理。
[0004]根据某些实施方案，一种系统包括一个或多个存储器和一个或多个处理器。所述一个或多个存储器通过以下方式存储来自光学记录器的包括至少两个光学数据集的光学数据:在瞳孔具有第一瞳孔尺寸的情况下接收眼睛的第一光学数据集；以及在所述瞳孔具有第二瞳孔尺寸的情况下接收所述眼睛的第二光学数据集。所述一个或多个处理器确定与瞳孔尺寸改变相关的伪旋转，接收测量的眼球旋转，根据所测量的眼球旋转和所述伪旋转计算实际的眼球旋转，以及根据所述实际的眼球旋转调整激光处理。
【附图说明】
[0005]现在将参考附图，通过举例更详细地描述本公开的示例性实施方案，在附图中:
[0006]图1示出根据某些实施方案的可响应于眼睛的改变调整激光处理的系统的实例；
[0007]图2示出根据某些实施方案的可以与图1的系统一起使用的外科手术系统的实例；
[0008]图3示出根据某些实施方案的可以由图1的系统执行的方法的实例；
[0009 ]图4A和4B示出眼睛的眼球旋转的实例；以及
[0010]图5A和5B示出眼睛的伪旋转的实例。
【具体实施方式】
[0011]现在参考描述和附图，详细示出了所公开的设备、系统以及方法的示例性实施方案。描述和附图不旨在是详尽的或以其他方式将权利要求限制于或限定于附图中示出以及描述中公开的特定实施方案。尽管附图代表可能的实施方案，但是附图不必按比例绘制并且某些特征可被放大、移除或部分剖开以更好地说明实施方案。
[0012]图1示出根据某些实施方案的可响应于眼睛的改变调整激光处理的系统10的实例。在所示出的实施方案中，系统10包括为诸如眼睛12的目标提供服务的诊断装置20和外科手术系统22。外科手术系统22包括计算系统24、光学记录器26和激光系统28。计算系统24包括一个或多个处理器30和可存储诸如代码34的逻辑的存储器32。计算系统24与诊断装置
20、光学记录器26和激光系统28通信。
[0013]眼睛12具有物理特征，诸如瞳孔40、虹膜42和异色边缘44。眼睛特征具有位置(“特征位置”)，所述位置可能以任何合适方式来表示，例如使用笛卡尔坐标、极坐标或球面坐标。眼睛特征还具有尺寸(“特征尺寸”)，所述尺寸可能以任何合适方式来表示，例如作为特征维度(诸如特征短轴、特征长轴、特征宽度和/或特征高度)和/或其他特征测量(诸如特征周长)。例如，瞳孔40具有瞳孔尺寸，所述瞳孔尺寸可被表示为瞳孔短轴、瞳孔长轴、瞳孔宽度和/瞳孔高度)和/或诸如瞳孔周长的其他瞳孔测量。
[0014]眼睛12以各种方式改变。例如，眼球自身移动。眼睛12可大体围绕它的光轴(其可近似z方向)自旋，也被称为“眼球旋转”。眼睛12还可围绕平行于身体纵轴线的轴线(其可近似y方向)滚动，或围绕平行于身体横轴线的轴线(其可近似X方向)滚动。此外，眼睛12可在任何合适方向上以平移运动来移动。
[0015]作为另一实例，虹膜42改变瞳孔40的尺寸，以便调控进入眼睛12的内部的光线量。瞳孔尺寸的改变通常不是同心的，所以所述改变通常使瞳孔40的中心移位，这被称为“瞳孔中心偏移”。此外，随着虹膜42改变，虹膜42的结构移动并且可给出整个眼球正旋转的外观。在此，这个效果被称为“伪旋转” ο由于整个眼睛12不在旋转而是看起来在旋转，伪旋转可被认为是眼睛12的“假”旋转，而眼球旋转可被认为是眼睛12的“真”或实际旋转。
[0016]某些已知的眼睛追踪系统追踪伪旋转作为真旋转，并且好像伪旋转是真的那样调整烧蚀曲线。然而由于伪旋转不是真的，所述调整导致烧蚀曲线的不正确放置。为避免这个问题，系统10将伪旋转与真旋转区别开。在某些实施方案中，系统10测量在不同的照明下并因此不同尺寸的瞳孔(例如，暗视、中间视和/或明视)，以便观看眼睛如何响应于照明相对真旋转而改变。例如，系统10可检测虹膜特征如何响应于不同的照明改变。这个特征改变可被认为是伪旋转而非真旋转的结果，并且因此可用于将伪旋转与真旋转区别开。
[0017]在某些实施方案中，诊断装置20和/或外科手术系统22对眼睛12执行行动，所述行动可需要与眼睛12的精确对齐，并且可追踪眼睛12的特定特征以用于对齐。如以上讨论的，然而，眼睛12改变并且这些改变可移动所追踪部分。因此，计算系统24可调整处理以便补偿由眼睛12的改变导致的移动。在某些实施方案中，诊断装置20测量眼睛12和眼睛12的特征来产生包括所述测量的诊断数据。诊断装置20的实例包括光学相干断层扫描(0CT)、光学低相干反射法(OLCR)、瞳孔计、角膜计、形貌、波前和光轴长度测量和/或分析系统。在某些实施方案中，外科手术系统22对眼睛12执行激光外科手术，诸如LASIK、EP1-LASIK、微透镜提取或PRK外科手术。在一些情况下，当瞳孔40处于一个尺寸时，诊断装置20测量眼睛12，并且当瞳孔40由于例如不同的光照条件处于不同尺寸时，外科手术系统22对眼睛12执行激光外科手术。
[0018]光学记录器26可以是记录从物体反射的辐射作为光学数据的任何合适装置，其可用于产生物体的图像。例如，光学记录器26可以是具有检测来自物体的反射光的光电探测器阵列的照相机。作为另一实例，光学记录器26可以是追踪眼睛12的特征以便检测眼睛12的移动的眼睛追踪装置。作为又一实例，光学记录器26可以是OCT、OLCR或视网膜镜检查装置。在某些实施方案中，光学记录器26检测光以便产生包括至少两个光学数据集的光学数据。光学数据集可包括当瞳孔具有特定的瞳孔尺寸时，由光电探测器阵列同时捕获的数据。光学记录器26可将光学数据发送至计算系统24。在某些实施方案中，来自诊断装置和眼睛追踪器装置的相同IR照明可用于增加在检测虹膜-巩膜边界方面的准确性。
[0019]在某些实施方案中，计算系统24根据光学数据计算对激光处理的调整。计算系统24可使用补偿操作来执行所述调整。补偿操作补偿(或“撤销”)与眼睛改变相关的改变，例如瞳孔中心偏移或伪旋转。补偿操作可以是任何合适的操作。例如，为补偿平移改变(诸如瞳孔中心偏移)，补偿操作可应用逆的平移改变。作为另一实例，为补偿旋转改变(诸如眼球旋转)，补偿操作可应用旋转改变的量。作为又一实例，可调整补偿操作以便考虑不是实际改变的一部分的明显改变(诸如伪旋转)。在一种情况下，测量的眼球旋转可包括伪旋转。可从测量的眼球旋转减去伪旋转以便确定实际眼球旋转。补偿操作随后可补偿实际的眼球旋转。作为又一实例，补偿操作可应用逆的平移改变和旋转改变。
[0020]在某些实施方案中，计算系统24调整激