一种外科夹具施夹器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种外科夹具施夹器。
【背景技术】
[0002]现有外科手术过程中，通过外科夹具对于一些血管、导管以及其他需要结扎的通道、人体组织进行结扎。这种外科夹具是通过一个专用的外科施夹器来击发使用的，常见的外科施夹器包括一个带有触发装置的外壳，与外壳连接的细长杆，在杆的末端设有一个钳嘴。使用时，将钳嘴对准预要扎紧的血管等组织，控制外科施夹器将外科夹推送到钳嘴，然后闭合钳嘴，使其中外壳夹具产生形变，从而实现结扎的效果。
[0003]而现有的多数送夹机构多采用弹簧作为驱动机构，由于弹簧压缩释放过程中的推理大小不均、速度过快、稳定性极差。推送过程中经常出现外科夹脱落、松动以及在推送过程中被挤压撞机等而导致变形，以致不能有效的夹紧或无法使用。而在外科手术过程中，夕卜科夹的使用需要准确及时，如果发生上述问题将严重影响手术的成功。采用其他精密结构的外科施夹器虽然能够实现上述目的，但，往往此类的送夹设备其内部的机械结构极其复杂，其中用于进给的推杆采用塑胶制成，其尺寸精度、耐磨性能、润滑性能要求极高，现在工艺难以满足，导致成本过高，因而也不能满足市场的需求。
[0004]因而，发明一种送夹及时流畅，不卡夹不变形，而结构上又相对简单，制造成本低的外科施夹器尤为重要。
【发明内容】
[0005]根据第一方面，一种实施例中提供一种外科夹具施夹器，包括:
[0006]本体，所述本体具有触发装置，所述触发装置具有致动状态和释放状态；
[0007]钳杆，从本体开始延伸，所述钳杆为中空且形成一内腔，在其远离本体的远端形成有用于弯折外科夹具的钳嘴；
[0008]轨道，所述轨道沿钳杆轴向固定于钳杆内腔，并延伸到钳嘴；
[0009]托架，所述托架沿轨道滑动，所述托架内可放置至少一个外科夹具，所述托架连接到触发装置，当触发装置被致动时，托架沿轨道向钳嘴移动，当触发装置被释放时，托架沿轨道向本体移动；
[0010]推板，其设置在托架和轨道之间形成的空腔内并与托架可滑动地配合，所述推板与距其最近的一个外科夹具抵接，所述推板在托架沿轨道向钳嘴移动时跟随托架移动并将外科夹具向钳嘴推移，在托架沿轨道向本体回退时不跟随托架回退或回退预定距离后停止回退。
[0011]本发明实施例中，由于将托架连接到触发装置，当触发装置切换到触发位置时，托架沿轨道向钳嘴移动，并推动推板向钳嘴移动，推板在跟随托架移动时将外科夹具向钳嘴推移；当触发器切换到释放位置时，托架沿轨道向本体移动，此时推板不跟随托架向本体回退，因此可避免外科夹具被卡滞和挤压变形的问题，提高了施夹器送夹的稳定性。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型外科夹施夹器实施例1的整体结构图；
[0013]图2为实施例1中夹具推送装置的结构示意图；
[0014]图3为实施例1中轨道的结构示意图；
[0015]图4为实施例1中托架及推板装配图；
[0016]图5为实施例1中托架的机构示意图；
[0017]图6a、6b为夹具推送装置的两种实施例的截面图；
[0018]图7为实施例1中推板的结构示意图；
[0019]图8为实施例1中托架、轨道及推板装配后的局部剖视图；
[0020]图9为图3中待发仓的放大示意图；
[0021]图10为实施例2中托架一次进给示意图；
[0022]图11为实施例2中托架回程示意图；
[0023]图12为实施例2中托架再次进给示意图；
[0024]图13为实施例2中外科夹具施夹器的内部结构图。
【具体实施方式】
[0025]本发明提供一种外科夹具推送装置及外科夹具施夹器，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]实施例1:
[0027]请参考图1，本实施例提供的一种外科夹具施夹器，包括本体10、钳杆20、钳嘴30和夹具推送装置(图中未示出)。本体10包括外壳13和用于驱动夹具推送装置的触发装置(图中未示出)，触发装置与本体10活动连接，触发装置具有致动状态和释放状态，触发装置包括手柄12，通过操作手柄12可使得触发装置处于致动状态。钳杆20从本体10的外壳13开始延伸，本体10可限定一轴向，钳杆20可沿该轴向向远侧延伸，钳杆20为中空，在其远离本体的远端形成有用于弯折外科夹具的钳嘴30，夹具推送装置和外科夹具收容于钳杆20的中空的腔内(以下简称钳杆内腔)，夹具推送装置耦合到触发装置，通过触发装置的作用，使得夹具推送装置将外科夹具推送到钳嘴30。在示例性的实施例中，当施夹器在未使用状态时，触发装置处于释放状态，夹具推送装置处于待推动状态。当操作手柄12使触发装置处于致动状态时，触发装置对夹具推送装置产生推动力，使夹具推送装置将外科夹具向钳嘴30推送。当释放手柄12时，触发装置复位至释放状态，对夹具推送装置产生拉力，使夹具推送装置回复到待推动状态。
[0028]请参考图2?图8所示，夹具推送装置包括一轨道23、托架21和推板22。轨道23沿钳杆轴向固定于钳杆内腔，例如固定在钳杆壁上，轨道23呈细长形，并延伸到钳嘴30。轨道包括定位机构，该定位机构用于约束托架沿轨道滑动，保证托架与轨道之间的距离。在本实施例中，定位机构为轨道的侧壁。如图3所示，轨道23包括沿轨道长度方向延伸的底面230、垂直于底面230的两个侧壁231，底面230和两个侧壁231构成一 U型槽。此处U型槽意为，槽的截面为U型，其底面可以为曲面，也可以是平面。底面230为平面的在改进的实施例中，定位机构为轨道的侧壁和侧壁折边，轨道两个侧壁231的至少部分具有向内弯的折边，该折边用于对位于轨道内的托架形成限位，防止托架脱离轨道。如图3所示，轨道两端的两个侧壁231具有向内的折边238，还可在轨道的中间部分若干处设置同样的折边238。在另外的实施例中，轨道可以没有侧壁，定位机构可以是从轨道的底面垂直伸出的若干“L”型结构件，“L”型结构件竖杆的端部连接底面，L”型结构件的横杆用于对托架形成限位。
[0029]托架21与定位机构配合，在定位机构的约束下沿轨道滑动，如图4、5所示，托架21包括由沿托架长度方向延伸的底面210和垂直于底面210的两个侧壁211，底面210和两个侧壁211也构成一U型槽，托架内可放置至少一个外科夹具50，例如一串外科夹具，推板22设置在托架上，并与托架可滑动地配合，推板22与最后一个外科夹具50a抵接。在具体实施例中，托架两个侧壁的至少靠近钳嘴的一段具有向内的折边，托架的底面、侧壁及折边构成半封闭槽型，用于安放夹具和推板，防止夹具和推板脱离托架。如图5所示的实施例中，托架21临近钳嘴30—端的侧壁211向内弯折形成折边212，这样，该区段由底面210、侧壁211及折边212就构成了半封闭槽型的仓储区21a，仓储区21a用于顺序安放一组夹具50。托架21背离钳嘴30—端设有用于与触发装置连接的装配区21b。
[0030]如图6a所示为轨道的定位机构为轨道的侧壁的横截面示意图。托架21和轨道23以开口相对的方式扣合在一起，托架的两个侧壁211位于轨道的两个侧壁213内侧，推板22位于托架21和轨道23相套接形成的空腔内。具体的，托架21要略小于轨道22的宽度，以保证托架21形成的槽体可在轨道22形成的槽体内滑动，具体满足托架21的侧壁211与轨道23的侧壁231之间滑动时不松动即可，在本实施例中托架21与轨道23优选的采用间隙配合。
[0031]如图6b所示为轨道的定位机构为轨道的侧壁和侧壁折边或“L”型结构件的横截面示意图。本实施例中，将托架连接到触发装置，当触发装置被致动时，托架沿轨道向钳嘴移动，并推动推板向钳嘴移动，推板在跟随托架移动时将外科夹具向钳嘴推移；当触发装置被释放时，托架沿轨道向本体移动，此时推板不跟随托架向本体回退或回退预定距离后停止回退。
[0032]在具体实施例中，推板上设有朝向轨道凸起的第一定位凸和朝向托架凸起的第二定位凸，轨道上沿轴向设有多个与第一定位凸配合的挡