用于药物输送装置的驱动单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于药物输送装置的驱动单元。
【背景技术】
[0002]给送注射剂是对用户和健康护理专业人员提出心理和身体上的多种冒险和挑战的过程。
[0003]注射装置(S卩，能够从药物容器输送药剂的装置)通常落入两个类别一一手动装置和自动注射器。
[0004]在手动装置中，用户必须提供机械能以驱动流体通过针。这一般通过一些形式的按扭/柱塞来完成，在注射期间，用户必须连续地按压按扭/柱塞。对于用户而言，该途径存在若干缺点。如果用户停止按压按钮/柱塞，则注射将也停止。这意味着，如果装置未被恰当地使用(即，柱塞未完全被按压到其末端位置)，则用户会输送欠剂量。特别是，如果患者为年老的或具有灵活性问题，则注射力对于用户而言可能会太高。
[0005]按钮/柱塞的延伸可能太长。因此，对于用户而言，接触到达完全延伸的按钮可能是不方便的。注射力和按钮延伸合在一起，可能造成手发抖/颤动，这进而因为插入的针移动而增加了不舒适性。
[0006]自动注射器装置的目的是使得注射疗法的自助执行对于患者而言更容易。借助于自助执行注射输送的目前的治疗方案包括用于糖尿病(胰岛素和更新的GLP-1类药物两者)、偏头痛、激素疗法、抗凝等的药物。
[0007]自动注射器是完全或部分取代在来自标准注射筒的肠胃外药物输送中所涉及活动的装置。这些活动可以包括移除保护注射筒帽，将针插入到患者的皮肤中，注射药剂，移除针，屏蔽针并且防止装置的重复使用。这克服手动装置的许多缺点。用户所需的力/按钮延伸、手颤抖和输送不完全剂量的可能性减小。在一些装置中，用以输送流体的能量由弹簧提供。
[0008]当自助注射器由弹簧驱动时，弹簧力在运动开始时常常是最高的。随着弹簧逐渐延伸，弹簧力衰减。这可能导致在注射周期上剂量输送的变化。
[0009]仍然需要用于药物输送装置的改进的驱动单元。
【发明内容】
[0010]本发明的一个目的是提供用于输送装置的改进的驱动单元。
[0011 ]该目的通过根据权利要求1所述的药物输送装置实现。
[0012]本发明的示例性实施例在从属权利要求中给出。
[0013]在一个示例性实施例中，根据本发明的用于药物输送装置的驱动单元包括:载体；柱塞，其布置在载体(3)内并且能在纵向轴线(A)的方向上滑动;驱动弹簧，其被布置用于使柱塞相对于载体朝远侧方向偏;和驱动力改变机构，其用于修改由驱动弹簧施加在柱塞上的力。
[0014]在一个;^例性实施例中，载体布置在壳体内并且相对于壳体在近侧方向上在轴向上被约束。
[0015]在一个示例性实施例中，驱动力改变机构适于更改驱动弹簧的初始长度。
[0016]在一个示例性实施例中，驱动力改变机构适于引入与驱动弹簧的力相反的摩擦力。驱动力改变机构包括至少一个盘形插件，所述至少一个盘形插件可布置在壳体内，在固定的轴向位置中，为载体提供止回器。或者，驱动力改变机构包括凸轮，凸轮布置在壳体中，可绕穿过壳体的横向轴旋转，适于根据凸轮的角位置更改载体相对于壳体的轴向位置。或者，驱动力改变机构包括齿轮箱，齿轮箱布置在壳体中用于更改载体相对于壳体的轴向位置。齿轮箱包括在载体上的螺纹轴，螺纹轴在近侧方向上延伸并且经过具有内螺纹的第一锥齿轮。第一锥齿轮由可绕穿过壳体的横向轴旋转的第二锥齿轮驱动。或者，驱动力改变机构包括至少一个弹性梁，所述至少一个弹性梁布置在载体上并且被径向向外偏以便接合壳体内部的一系列轴向连续槽口中的至少一个，其中在每个槽口中布置相应的穿过壳体的孔，允许梁从槽口脱离。或者，驱动力改变机构包括载体的楔形近端，楔形近端适于接触在轴向上固定在壳体中但适于在横向上移动的块。块螺纹接合于穿过壳体的螺纹横向轴。
[0017]在一个不例性实施例中，旋钮布置在横向轴(8)上，在壳体外部。
[0018]在一个示例性实施例中，驱动力改变机构包括在壳体上的壳体梁，壳体梁适于在轴向上重叠在壳体内侧，其中螺钉在横向上穿过壳体布置，适于接触壳体梁并且根据螺钉的紧固将壳体梁径向向内地压到载体上。
[0019]驱动力改变机构允许影响在柱塞上施加的驱动力，因此实现更加规则的注射时间或使药物输送装置适应于将被输送的药物的粘度。此外，可以调节注射时间(例如，慢、中、快)。
[0020]本发明适用性的进一步范围将从下文给出的详细描述变得显而易见。但是，应该明白，这些详细描述和具体例子虽然指出了本发明的示例性实施方式，但是仅仅是以图解的方式给出的，因为从这些详细描述中，在本发明的精神和范围内的各种变化和改进对于本领域技术人员来说将变得清楚。
【附图说明】
[0021]从仅仅以图解方式给出而因此并非限制本发明的附图和下面给出的详细描述，将可以更全面地理解本发明，并且其中:
[0022]图1是用于药物输送装置的驱动单元第一示例性实施例的示意纵截面，
[0023]图2A是用于药物输送装置的驱动单元第二示例性实施例的示意纵截面，
[0024]图2B是用于药物输送装置的驱动单元第二示例性实施例的另一个示意纵截面，
[0025]图2C是用于药物输送装置的驱动单元第二示例性实施例的透视示意图，
[0026]图3是用于药物输送装置的驱动单元第三示例性实施例的示意纵截面，
[0027]图4是用于药物输送装置的驱动单元第四示例性实施例的示意纵截面，
[0028]图5A是用于药物输送装置的驱动单元第五示例性实施例的示意纵截面，
[0029]图5B是用于药物输送装置的驱动单元第五示例性实施例的另一个示意纵截面，并且
[0030]图6是用于药物输送装置的驱动单元第六示例性实施例的示意纵截面。[0031 ]在所有图中，相应的部件用相同的附图标记标示。
【具体实施方式】
[0032]图1是用于药物输送装置的驱动单元I的第一示例性实施例的示意纵截面。驱动单元I布置在药物输送装置的壳体2中，包括管状载体3、柱塞4，柱塞4布置在载体3内并且能在纵向轴线A的方向上滑动，用以使阻塞件在注射筒(未示出)内前进。驱动弹簧5被布置用于使柱塞4相对于载体3朝远侧方向D偏。被布置用于修改驱动弹簧5的力的驱动力改变机构22包括多个盘形插件6，所述多个盘形插件6布置在壳体2内固定的轴向位置中，为载体3提供止回器，因此允许根据所使用的插件6的数量更改载体3相对于壳体2的轴向位置。由于在释放柱塞4之前柱塞4相对于壳体2的轴向位置是固定的，所以载体3在壳体2内的轴向位置的修改配置了驱动弹簧5的长度和压缩的程度。这允许在柱塞4的释放时影响初始弹簧力。弹簧力通过方程(I)来计算:
[0033]F = k(Lo-L) (I)
[0034]其中:F弹簧力
[0035]k弹簧的刚度常数
[0036]Lo当不受压缩时弹簧的自由长度
[0037]L弹簧的长度
[0038]改变初始弹簧力允许注射时间更加规则，或允许使药物输送装置适应于将被输送的药物的粘度。此外，可以调节注射时间(例如，慢、中、快)。
[0039]图2A和图2B是以不同截平面示出的药物输送装置驱动单元I第二示例性实施例的示意纵向截面。图2C是相关的透视图。驱动单元I布置在药物输送装置的壳体2中，包括管状载体3、柱塞4，柱塞4布置在载体3内并且能在纵向轴线A的方向上滑动。驱动弹簧5被布置用于使柱塞4相对于载体3朝远侧方向D偏。被布置用于修改驱动弹簧5的力的驱动力改变机构22包括凸轮7，凸轮7布置在壳体2中，可绕穿过壳体2的横向轴8旋转。旋钮9布置横向轴8上，在壳体2外部，用以使凸轮7旋转。使凸轮7旋转允许根据凸轮7的角位置改变载体3相对于壳体2的轴向位置。由于在释放柱塞4之前柱塞4相对于壳体2的轴向位置是固定的，所以载体3在壳体2内的轴向位置的修改配置了驱动弹簧5的长度和压缩程度。这允许影响柱塞4释放时的初始弹簧力。弹簧力通过第一实施例中的方程(I)来计算。根据第二实施例的驱动单元I允许配置弹簧长度和力，无需打开药物输送装置。
[0040]图3是用于药物输送装置的驱动单元I第三示例性实施例的示意纵截面。驱动单元I布置在药物输送装置的壳体2中，包括管状载体3、柱塞4，柱塞4布置在载体3内并且能在纵向轴线A