具有站姿提醒功能的下肢移动式平衡站立床的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及一种具有站姿提醒功能的下肢移动式平衡站立床，属于康复医疗器械领域。
【背景技术】
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[0002]目前脑血栓、偏瘫、脑中风等进行下肢康复训练的患者普遍使用站立床进行下肢康复训练，站立床能有效预防肌肉萎缩、低血压等，有效的训练了下肢肌肉的承受力，但是不能很好的活动下肢各个关节的活动度。可以很好的训练踝关节和髋关节。
【发明内容】
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[0003]为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种具有站姿提醒功能的下肢移动式平衡站立床，加入脚部的滑动功能，让康复者在站立训练时可以做脚部滑动训练，活动下肢各个关节的活动度。
[0004]本发明解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]具有站姿提醒功能的下肢移动式平衡站立床，其包括:
[0006]床体支撑架、与所述床体支撑架构成转动副的活动床面，设置第一直线致动器，所述第一直线致动器的两端分别与所述活动床面的背面和床体支撑架铰接；
[0007]在所述活动床面上部设有移动床面，移动床面与活动床面之间通过直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器和缓冲器，所述第二直线致动器、缓冲器的两端分别与所述活动床面的背面和移动床面的背面铰接；
[0008]在所述活动床面的底端固设有支撑架，并设置第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的前端与所述支撑架的前端通过球形铰链铰接，第一连杆的后端与第二连杆的前端铰接，第二连杆的后端通过弹簧悬吊于所述床体支撑架上；
[0009]在所述第一连杆上设有导槽，脚踏的底部设有与所述导槽匹配的滑块;设置第三直线致动器，所述第三直线致动器的两端分别与所述脚踏和床体支撑架铰接。
[0010]各所述脚踏上设有力传感器，所述力传感器设有信号调理模块，所述信号调理模块与智能仪表无线通讯；
[0011 ]所述信号调理模块包括与力传感器电性连接的调理放大电路、与调理放大电路连接的A/D转换芯片以及与A/D转换芯片连接的无线发射模块；
[0012]所述智能仪表包括无线接收模块、数据处理模块、显示模块以及声光报警模块;所述无线接收模块与无线发射模块通讯，无线接收模块与数据处理模块的输入端连接，显示模块及声光报警模块与数据处理模块的输出端连接。
[0013]所述床体支撑架具有四条支腿，各所述支腿的底端设有万向轮。
[0014]与已有技术相比，本发明的有益效果体现在:
[0015]本发明的移动床面与活动床面的直线导轨形成移动副，直线导轨固定在活动床面上，通过第二直线致动器实现两个床面之间的相对位移，康复者上半身倚靠在移动床面上，下半身倚靠在活动床面上，脚部绑在脚踏上，可以调节移动床面与脚踏的距离，方便不同身高的康复者进行训练；当第二直线致动器缩短时，带动康复者上肢下移，即康复者下肢弯曲，当第二直线致动器伸长时，带动康复者上肢上移，即康复者弯曲的下肢缓慢的成为直立状态，完成下肢屈伸运动，在站立床的基础上加大了对康复者下肢承受力的训练。与第一直线致动器并列设置了缓冲器，有效降低活动床面在转动时引起的震动，保证康复者在舒适的状态下进行训练。
[0016]本发明的具有站姿提醒功能的下肢移动式平衡站立床，其脚踏设于第一连杆上，并能在第三直线致动器的驱动下沿第一连杆的长度方向前后滑动，能很好的活动下肢各个关节的活动度，可以很好的训练踝关节和髋关节。
[0017]第一连杆的后端与第二连杆铰接，而第二连杆的后端通过弹簧悬吊于床体支撑架上，弹簧不仅可以使脚踏在屈伸运动时进行微量的位移调节，而且可以有效减轻康复者在屈伸运动时产生的震动。
[0018]本发明的站立床还具有站立平衡的评估系统一即智能仪表，智能仪表中的无线接收模块接收到两个力传感器的检测数据后，由数据处理模块(实际上为CPU)进行处理比较，并由显示模块在显示屏上显示出来，显示屏直接显示两个传感器之间的数据差值，从而让康复者在站立训练时可以实时的知道两腿的受力情况，有意识的进行下肢平衡训练和模拟踏步运动，数字化的体现踏步运动的效果。
[0019]另外，通过力传感器的数据，可以比较出康复者两腿之间的受力差，并且数据处理模块中还对两个传感器的数据差值设置了阈值，当两个传感器的差值达到设定值时，声光报警模块报警，可以是声光报警，也可以是语音报警，例如，当两个传感器的差值达到设定值时，输出语音报警您的踏步运动姿态已倾斜，请摆正姿势进行踏步运动，以免造成伤害”。
【附图说明】
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[0020]图1A为智能仪表及其支架的示意图；图1B为本发明站立床的主视图；图2六为智能仪表及其支架的不意图；图2B为本发明的右侧视图；图3A为本发明的后视图；图3B为智能仪表及其支架的示意图；图4为本发明的电路连接框图。
[0021 ]图中标号:I床体支撑架，2万向轮，3第一直线致动器，4活动床面，5第二直线致动器，6缓冲器，7移动床面，8脚踏，9支撑架，10第一连杆，11第二连杆，12弹簧，13第三直线致动器，14直线导轨，15智能仪表。
[0022]以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
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[0023]实施例:参见附图，本实施例的具有站姿提醒功能的下肢移动式平衡站立床，其包括:
[0024]床体支撑架1、与床体支撑架I构成转动副的活动床面4，具体是将活动床面4的底端通过轴承或铰链或销轴铰接在床体支撑架I的端部，设置第一直线致动器3，该第一直线致动器3的两端分别与活动床面4的背面和床体支撑架I铰接;这样可以通过第一直线致动器3的伸缩控制活动床面4的角度，保证康复者在舒适的状态下进行训练。
[0025]在活动床面4上部设有移动床面7，移动床面7与活动床面之间通过活动床面上端固设的直线导轨14实现滑动，并设置第二直线致动器5和缓冲器6，第二直线致动器5、缓冲器6的两端分别与活动床面I的背面和移动床面7的背面铰接；
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