运动轨迹行程。在机械臂25工作之前，根据人们的头型由用户确定机械臂25的运动轨迹路线，并将所确定的轨迹路径行程作为输入参数，送给机械臂25控制模块;机械臂25控制模块根据用户预设的机械臂25运动轨迹行程，控制机械臂25各运动关节点的控制顺序和位置移动，驱动机械臂25进行相应的运动控制；同时，当机械臂25移动的过程中，压力传感器对机械臂25与壳体连接处的压力不间断的进行采样，并将采集的压力信号传递给控制模块，当机械臂25水平移动过程中，按摩头3逐渐与头皮脱离，此时机械臂25与壳体连接处的压力会减小，当控制模块接收的压力信号低于预设值时，控制机械臂25向下移动，同时逐渐将壳体沿头皮进行翻转，控制机械臂25与壳体连接处的压力稳定在预设值，机械臂25向下的移动行程控制模块中预先进行设定。如图4所示，当机械臂25通过夹持部26与壳体连接时，所述压力传感器可以设置在夹持部26与上壳体I的连接处，也可设置在夹持部26与下壳体2的连接处。
[0062]在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述头皮按摩器还包括手握遥控器，所述手握遥控器内安装有控制芯片，以及与控制芯片相连接的无线发射模块和控制键；所述控制模块内设有无线接收模块，所述无线接收模块与无线发射模块通过信号连接，无线接收模块与控制模块内的芯片相连接;通过按压控制键将按键信息传输至控制芯片，所述控制芯片将接收的信息解码后经无线发射模块发送至所述控制模块内的无线接收模块，无线接收模块将接收的限号传递给控制模块内的芯片，所述控制模块根据接收的信号控制机械臂25进行相关的运动。使用者可根据自己的需要，通过手握控制器控制机械臂25的运动带动按摩头移动对头皮进行按摩，如此使用者便可根据喜好控制头皮的按摩的力度以及所需要按摩的位置。
[0063]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种头皮按摩器，包括壳体、驱动组件、摆动组件和按摩头，所述驱动组件和摆动组件相连，所述按摩头一端与摆动组件相连，另一端露置于壳体外，其特征在于，所述驱动组件包括马达和与马达相连的变速箱，所述摆动组件包括偏心轮、滑杆、滑块、连杆和摆杆，所述偏心轮安装于所述变速箱的输出轴上，所述偏心轮上设有环形凹槽，所述滑块上设有凸起，所述凸起置于所述环形凹槽内，所述滑块设有通孔，所述滑杆穿接所述通孔，所述滑杆与壳体固定连接;所述连杆的一端与滑块通过第一转轴相连，另一端与摆杆连接;所述摆杆与所述连杆相连的一端通过第二转轴与壳体相连，另一端与按摩头固定连接。2.根据权利要求1所述的头皮按摩器，其特征在于，所述摆杆和/或按摩头套接有柔性套接件。3.根据权利要求2所述的头皮按摩器，其特征在于，所述按摩头露出壳体的一端设有多个突点。4.根据权利要求3所述的头皮按摩器，其特征在于，所述突点端部活动连接有摆动球。5.根据权利要求4所述的头皮按摩器，其特征在于，所述摆动球为磁石。6.根据权利要求1所述的头皮按摩器，其特征在于，所述壳体外壁设有开关，所述壳体内部设有PCB板，所述PCB板与所述开关以及所述马达电连。7.根据权利要求6所述的头皮按摩器，其特征在于，所述按摩头内设有加热装置。8.根据权利要求7所述的头皮按摩器，其特征在于，所述加热装置包括电热丝和温度控制器，所述电阻丝和温度控制器通过开关与PCB板电连。9.根据权利要求8所述的头皮按摩器，其特征在于，所述电热丝外部套设有金属管或陶瓷管，所述金属管或陶瓷管上设有产生远红外线的涂层。10.根据权利要求1所述的头皮按摩器，其特征在于，所述摆动组件包括曲轴、摇臂、连接座、连杆和摆杆，所述曲轴一端安装于所述变速箱的输出轴上，另一端连接在摇臂上部，所述摇臂下部通过第三转轴与连接座相连，所述连杆的一端与连接座通过第一转轴相连，另一端与摆杆固定连接;所述摆杆与所述连杆相连的一端通过第二转轴与壳体相连，另一端与按摩头固定连接;或所述壳体内设有固定座，所述马达和变速箱固定在固定座上，所述固定座与壳体之间设有减震块;或所述壳体与马达接触部位设有弹性垫;或所述摆杆与壳体接触部设有弹性垫;或所述滑块上连接有两个以上的连杆;或所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体围成腔体结构;或所述腔体内设有电源适配器，所述电源适配器通过开关与PCB板电连;或所述腔体内设有电池，所述电池通过开关与PCB板电连;或所述上壳体和下壳体的一端为便于人手握持的流线型；或所述头皮按摩器还包括支架、机械臂和控制模块，所述机械臂一端与支架连接，另一端与所述壳体相连，所述机械臂与控制模块电连，所述控制模块控制机械臂的运动;或所述头皮按摩器还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述机械臂与壳体的连接处;所述压力传感器与控制模块电连;所述压力传感器用于检测机械臂与壳体的连接处的压力信号，并将检测的压力信号传输到控制模块，所述控制模块将接收的压力信号与预设的压力值进行比较，控制所述机械臂的移动;所述控制模块预设有机械臂的运动轨迹行程;或所述头皮按摩器还包括手握遥控器，所述手握遥控器内安装有控制芯片，以及与控制芯片相连接的无线发射模块和控制键;所述控制模块内设有无线接收模块，所述无线接收模块与无线发射模块通过信号连接，无线接收模块与控制模块内的芯片相连接;通过按压控制键将按键信息传输至控制芯片，所述控制芯片将接收的信息解码后经无线发射模块发送至所述控制模块内的无线接收模块，无线接收模块将接收的限号传递给控制模块内的芯片，所述控制模块根据接收的信号控制机械臂进行相关的运动。
【专利摘要】本发明属于按摩保健技术领域，公开了一种头皮按摩器，包括壳体、驱动组件、摆动组件和按摩头，所述驱动组件包括马达和与马达相连的变速箱，所述摆动组件包括偏心轮、滑杆、滑块、连杆和摆杆，所述偏心轮安装于所述变速箱的输出轴上，所述偏心轮上设有环形凹槽，所述滑块上设有凸起，所述凸起置于所述环形凹槽内，所述滑块设有通孔，所述滑杆穿接所述通孔，所述滑杆与壳体固定连接；所述连杆的一端与滑块通过第一转轴相连，另一端与摆杆连接；所述摆杆与所述连杆相连的一端通过第二转轴与壳体相连，另一端与按摩头固定连接。按摩头在摆动组件的作用下是将马达的旋转运动转化为往复的抓挠运动，给使用者带来舒适的头皮按摩。
【IPC分类】A61N2/08, A61H7/00, A61F7/00, A61H15/00
【公开号】CN105581893
【申请号】CN201610110983
【发明人】傅丹晨, 魏春蓉
【申请人】傅丹晨
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年2月29日