椅子的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家具技术领域，更具体地涉及一种椅子。
【背景技术】
[0002]在一些年老体弱的人当中，有些人完全需要人照顾，此外还有许多仍具有部分自主活动能力的人。在一些辅助工具例如的帮助下，这些人也可以独自进行相当程度的自由活动，进而极大的减轻看护人的负担。
[0003]对相当一些年老体弱的人来说，往往坐到椅子上和从椅子上站起这两个动作是相对困难的。而直到目前，尚未有技术披露可用于辅助人体从椅子上站起的椅子，仅有中国专利授权公告号为CN2453762Y的实用新型专利公开了一种利用卡榫弹珠将调整高度后的扶手进行固定的椅子，以及申请公布号为CN101961175A的发明专利申请公开了一种通过螺纹副调整扶手高度的椅子。这两种椅子仅仅只能事先调整扶手高度，因此不能对人的站起动作和坐下动作起到有效的辅助作用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种椅子，旨在解决现有的椅子不能对从椅坐到椅子上和从椅子上站起起到有效辅助的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的:提供一种椅子，包括底架、电动推杆、椅座及连杆机构，所述连杆机构至少包括一个连杆组件，每个所述连杆组件包括与所述底架相铰接的第一连杆和与所述底架相铰接的第二连杆；所述底架、所述椅座、所述第一连杆和所述第二连杆形成以所述底架为机架、以所述第一连杆和所述第二连杆为机架杆的平面铰链四杆机构；所述电动推杆的第一端与所述底架相铰接，所述电动推杆的第二端与所述椅座或所述连杆机构相铰接。
[0006]进一步地，所述第一连杆与所述第二连杆相互平行且长度相等。
[0007]进一步地，所述连杆机构还包括分别与至少一个所述第一连杆和至少一个所述第二连杆相铰接的第一转接构件，所述第一转接构件对所述平面铰链四杆机构形成虚约束，所述电动推杆的第二端铰接与所述第一转接机构相铰接。
[0008]进一步地，所述连杆机构还包括分别与至少两组所述连杆组件的所述第一连杆或至少两组所述连杆组件的所述第二连杆相固定的第二转接构件，所述电动推杆的第二端与所述第二转接机构相铰接。
[0009]进一步地，所述连杆机构还包括分别与至少两组所述连杆组件的所述第一连杆或至少两组所述连杆组件的所述第二连杆相固定的第二转接构件，所述电动推杆的第二端与所述第二转接机构相铰接；所述第一连杆与所述第二连杆中相互平行且长度相等。
[0010]进一步地，所述底架包括左侧向支架、右侧向支架，以及两端分别连接在所述左侧向支架后端和右侧向支架后端的第一连接件，所述电动推杆的所述第一端铰接在所述第一连接件上。
[0011]进一步地，所述椅座包括座架，所述座架包括分别位于左右两侧的第一构件、左右两端分别与所述两个第一构件固定连接的第二构件，所述第一连杆的一端铰接在左侧的所述第一构件上，所述第二连杆的一端铰接在右侧的所述第一构件上。
[0012]进一步地，所述椅子还包括两扶手，两所述扶手一一对应地安装在所述椅座的左右两侧。
[0013]进一步地，所述椅座还包括位于所述座架上方且与所述座架相固定的座板，所述座板包括与所述座架固定的基板，及所述基板左右两侧的外沿向外超出而形成的第一安装部，两所述扶手对应地安装在所述基板左右两侧的外沿向外超出而形成的第一安装部上。
[0014]进一步地，所述椅子还包括靠背，所述靠背包括横靠及分别连接在所述横靠两端的两个竖靠；所述座板还包括固定连接在所述基板上的两个第二安装部，两个所述竖靠分别与一个所述第二安装部形成可拆卸的连接。
[0015]本实用新型的椅子通过电动推杆就控制椅座的上升和下降，实现了对人坐到椅子上和从椅子上站起的动作的有效辅助。
【附图说明】
[0016]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0017]图1为本实用新型较佳实施例的椅子处于第一使用状态的立体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型较佳实施例的椅子处于第一使用状态的侧向示意图；
[0019]图3为本实用新型较佳实施例的椅子的爆炸示意图；
[0020]图4为本实用新型较佳实施例的椅座的结构示意图；
[0021]图5为本实用新型较佳实施例的椅子处于第二使用状态的侧向示意图；
[0022]图6为本实用新型较佳实施例的椅子处于第三使用状态的侧向示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0024]请结合参阅图1、图2。本实施例的椅子包括底架1、电动推杆2、连杆机构和椅座4。电动推杆2的第一端与底架I相铰接，电动推杆2的第二端与椅座4相铰接。连杆机构(未标记)包括多个连杆，这多个连杆分为两个组。每个连杆组件(也可称为一个连杆组件)包括一个第一连杆3a和一个第二连杆3b。在每个连杆组件中，第一连杆3a的一端与底架I相铰接，另一端与椅座4相铰接；第二连杆3b的一端与底架I相铰接，另一端与椅座4相铰接。底架1、椅座4、第一连杆3a和第二连杆3b形成平面铰链四杆机构，其中以底架I为机架，以第一连杆3a和第二连杆3b为机架杆。通过控制电动推杆2的行程大小或直接驱动椅座4运动，椅座4在第一连杆3a和第二连杆3b的限制下上升或下降，并同时带动第一连杆3a和第二连杆3b转动。
[0025]较佳地，第一连杆3a与第二连杆3b相互平行且长度相等。这样椅座4在上升和下降时，角度始终保持不变，进而运行平稳。特别地，可按照人体习惯的坐姿使椅座4始终保持水平状态。
[0026]在本实用新型的替代实施例中，电动推杆2的第二端还可不直接与铰接椅座4相铰接，而是与连杆机构相铰接，这样可将电动推杆2的驱动力间接传递给椅座4。具体地，使连杆机构包括一个第一转接构件(图中未示出)，电动推杆2的第二端与第一转接机构相铰接；同时第一转接构件与第一连杆3a和第二连杆3b相铰接，同时由于第一连杆3a与第二连杆3b相互平行且长度相等，因此使得第一转接构件对上述平面铰链四杆机构形成虚约束。通过控制电动推杆2的行程大小，可顺次驱动第一转接构件、第一连杆3a和第二连杆3b，进而最终驱动椅座4上升或下降。
[0027]在本实用新型的另一替代实施例中，电动推杆2的第二端与连杆机构相铰接以间接驱动椅座4运动时，还可不使电动推杆2的第二端与第一转接构件相铰接，而是与连杆机构包括的一个第二转接构件相铰接。具体地，第二转接构件分别与左右两个连杆组件的第一连杆3a相连接，或者分别与左右两个连杆组件的第二连杆3b相连接。这样也可以通过控制电动推杆2的行程大小，顺次驱动第二转接构件，进而驱动第一连杆3a或第二连杆3b，最终驱动椅座4上升或下降。此时，由于其不需要满足上述的虚约束条件，第一连杆3a与第二连杆3b可以不平行，长度也可以不相等，只要其行程平面铰链四杆机构即可。
[0028]在另外的一些实施例中，连杆机构还可以包括两个第一转接构件，每个第一转接构件均与一个连杆组件的第一连杆3a和第二连杆3b相铰接，同时这两个第一转接构件之间相互固定，电动推杆2的第二端与其中的一个第一转接机构相铰接，或者与这两个第一转接机构相铰接且这两个第一转接机构与电动推杆2的铰接互为重复约束。例如，可将两个第一转接构件通过一零固定连接，形成工字形结构，工字形结构的四个腿部分别与一个连杆相铰接。这样可得椅座4在上升和下降过程中更加稳定。
[0029]在另外的一些实施例中，连杆组件的个数还可为两个以上，也可减少至一个。当连杆组件的个数为一个时，最好将该连杆组件替代地设置在上述实施例的两个连杆组件的中间位置处。
[0030]这些连杆在旋转时与水平面的夹角Θ产生变化。在椅座4上升和下降的同时，还伴随有前向前或向后的运动。
[0031]在本实施例中，椅子还包括靠背6和两扶手5a、5b。其中，靠背6通过螺钉73拆卸连接在椅座4上。两扶手5a、5b —一对应地连接在椅座4的左右两侧。较佳地，两扶手5a、5b可拆卸地固定在在椅座4上。
[0032]对于本实用新型的椅子，靠背6和两扶手5a、5b可以使人坐在椅子上更舒适或使人坐到椅子上或从椅子上站起时不会从椅子上向后或向两侧意外滑出，因而还增强了安全性。在其他的一些实施例中，可以视具体情况将靠背6省略，和/或将两扶手5a、5b省略。
[0033]请参阅图3。
[0034]具体地，底架I包括左侧向支架11a、右侧向支架Ilb和第一连接件12。第一连接件12的两端分别连接在左侧向支架Ila后端和右侧向支架Ilb后端，电动推杆2的一端铰接在第一连接件12上。具体地，第一连接件12具有一个第一铰接座120，电动推杆2的一端即铰接在第一铰接座120上。电动推杆2包括推杆21和电机缸体22，电机缸体22可驱动推杆21直