一种瘫痪患者康复训练用的踏步训练系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及瘫痪患者康复设备，特别是指一种瘫痪患者康复训练用的踏步训练系统。
【背景技术】
[0002]近年来，因交通事故、工伤事故等因素引发的瘫痪患者呈现高发趋势，脑卒中、脊髓损伤等疾病患者人群范围也在逐步扩大。此类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，康复训练对于患者肢体运动功能的恢复和提高能够起到非常重要的作用。
[0003]在现有技术中，坐式踏车式训练仪器，患者通过模拟骑自行车的方式来进行康复训练。但是，坐式踏车式康复模式是一种坐式训练，与将来行走模式的站位，还是有相当大的差距；另一“下肢运动反馈系统”，仅提供不脱离地面的踏步运动，患者不舒服且踏步训练效果也不好，且无减重支撑系统。。
[0004]因此，有必要研发一种适合不同康复阶段，特别是早期、超早期患者做抬离地面得踏步康复训练系统。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提出一种瘫痪患者康复训练用的踏步训练系统，解决了现有技术中的康复训练设备中坐式踏车运动和脚不离地的踏步运动的缺陷。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种瘫痪患者康复训练用的踏步训练系统，所述瘫痪患者康复设备包括踏步训练系统和设备床，所述设备床上设有第一开孔和第二开孔，所述踏步训练系统包括推拉膝部的两个膝部推拉助力装置和与两个膝部推拉助力装置配合用于脚部运动的两个脚部滑道装置，两个膝部推拉助力装置为与所述第一开孔配合使用的左腿膝部推拉助力装置和与所述第二开孔配合使用的右腿膝部推拉助力装置，两个脚部滑道装置为左脚部滑道装置和右脚部滑道装置，两个脚部滑道装置与所述设备床的后端连接。
[0007]进一步，所述膝部推拉助力装置包括电动推杆机构、L形弯折块、第一弹簧、第一滑轨及膝关节弧形托杆，所述L形弯折块由L形弯折块短臂和L形弯折块长臂一体成型连接而成；所述电动推杆机构的一端与所述设备床铰接，所述电动推杆机构的另一端与所述L形弯折块短臂的一端铰接，L形弯折块的转折点与所述设备床铰接，所述L形弯折块长臂的一端设有第一滑块，所述膝关节弧形托杆的下方设有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨的一端设有与所述第一滑轨垂直连接的连杆，所述连杆与所述第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端与所述L形弯折块短臂连接；所述第一弹簧处于自然长度时，所述第一滑块位于所述第一滑轨近所述连杆的一端。
[0008]进一步，两个脚部滑道装置设于脚部滑板上，所述脚部滑板通过两根踏步连接杆与所述设备床的后端连接，一个脚部滑道装置包括一个设于脚部滑板上的定滑轮、一个动滑轮、一个足托、一条绳子、一根第二弹簧、第二滑轨、第三滑轨；所述脚部滑板上固设有一个挂钩，所述第二滑轨与所述第三滑轨相邻平行设置在所述脚部滑板上，所述定滑轮设于第二滑轨与第三滑轨之间，所述第三滑轨位于所述定滑轮与所述挂钩之间，所述足托下方设有第二滑槽，所述动滑轮下方设有第三滑槽，所述第二滑槽与所述第二滑轨滑动连接，所述第三滑槽与所述第三滑轨滑动连接，所述绳子的一端连接所述挂钩，所述绳子的另一端依次绕经所述动滑轮、所述定滑轮后与所述足托连接，所述第二弹簧的一端与所述第三滑槽连接，所述第二弹簧的另一端与所述脚部滑板连接，所述第二弹簧设置在所述第三滑轨所在的直线上；当所述第二弹簧未被拉伸时，所述足托位于所述第二滑轨近所述设备床的一端，两个脚部滑道装置相邻设置。
[0009]进一步，两根踏步连接杆连接两根滚珠丝杆，所述设备床上还设有两个手柄，两个手柄带动两对伞齿轮使两根滚珠丝杆推动两根踏步连接杆伸缩。
[0010]进一步，所述电动推杆机构包括电动推杆和与所述电动推杆一体设置的电机，所述电动推杆的一端与所述L形弯折块短臂的一端铰接，所述电机的一端与所述设备床铰接。
[0011]本实用新型的有益效果为:本实用新型的瘫痪患者康复训练用的踏步训练系统适合不同康复阶段，特别是早期、超早期患者做抬离地面得踏步康复训练系统，踏步运动更轻松和自然。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型一种瘫痪患者康复训练用的踏步训练系统的膝部推拉助力装置一个实施例的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型一种瘫痪患者康复训练用的踏步训练系统的两个脚部滑道装置的俯视结构示意图；
[0015]图3为图2所示两个脚部滑道装置的立体结构示意图；
[0016]图4本实用新型一种瘫痪患者康复训练用的踏步训练系统包含设备床的俯视结构示意图。
[0017]附图中:1-设备床；111-第一开孔；112-第二开孔；2-手柄；7_膝部推拉助力装置；71_电动推杆机构；711-电机；712-电动推杆；72-L形弯折块；721_L形弯折块短臂的一端；722-L形弯折块的转折点；723-L形弯折块长臂的一端；724_L形弯折块短臂；725_L形弯折块长臂；73_第一弹簧；74_第一滑轨；75_膝关节弧形托杆；76_连杆；8_脚部滑道装置；81_脚部滑板；131-踏步连接杆；141-定滑轮；151-绳子；161-动滑轮；171-第二滑轨；181-足托；191-第二弹簧；201-第三滑轨；21_挂钩。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图4所示，一种瘫痪患者康复训练用的踏步训练系统，所述瘫痪患者康复设备包括踏步训练系统和设备床1，所述设备床I上设有第一开孔111和第二开孔112，所述踏步训练系统包括推拉膝部的两个膝部推拉助力装置7和与两个膝部推拉助力装置7配合用于脚部运动的两个脚部滑道装置8，两个膝部推拉助力装置7为与所述第一开孔111配合使用的左腿膝部推拉助力装置和与所述第二开孔112配合使用的右腿膝部推拉助力装置，两个脚部滑道装置8为左脚部滑道装置和右脚部滑道装置，两个脚部滑道装置8与所述设备床I的后端连接。
[0020]如图1所示，所述膝部推拉助力装置7包括电动推杆机构71、L形弯折块72、第一弹簧、73第一滑轨74及膝关节弧形托杆75，所述L形弯折块72由L形弯折块短臂724和L形弯折块长臂725 —体成型连接而成；所述电动推杆机构71的一端与所述设备床I铰接，所