一种x射线激发光动力诊断与治疗深部肿瘤系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及了一种X射线激发光动力诊断与治疗深部肿瘤系统。
【背景技术】
[0002]根据国际癌症论坛统计，我国每年新发癌病例约337万人，死亡211万人，全球每年癌症新发病例1400万，死亡约80万人，我国新发病例占全球新发病例22%，死亡人数占26%，男性当中肺癌发病率最高，女性是乳腺癌。面对这样一种形势如何利用高端先进医疗仪器设备对肿瘤患者开展普查活动，对肿瘤患者努力做到早诊断早治疗是当务之急，这是抗击癌症，降低复发率和死亡率的一项重要措施。现有的肿瘤检查包括X射线检查，B超声波检查，放射性核素检查，电子计算机X射线体层摄影(CT)检查及核磁共振检查等。而对肿瘤的治疗方法有化学治疗、中医治疗、免疫治疗、冷冻治疗、加热治疗、激光治疗等。上述的诊断与治疗方法各有优缺点，并且没有可以同时达到对深部肿瘤组织的诊断与治疗相结合的效果O
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供了一种X射线激发光动力诊断与治疗深部肿瘤系统。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0005]—种X射线激发光动力诊断与治疗深部肿瘤系统，包括图像显示器、主控计算机、X射线发生模块、移动平台控制模块、B超信号采集模块和移动检查床;所述图像显示器与主控计算机连接;所述X射线发生模块通过RS232接口与主控计算机连接;所述移动平台控制模块通过PCI总线与主控计算机连接;所述B超信号采集模块通过USB接口与主控计算机连接。
[0006]对本实用新型的进一步说明，所述X射线发生模块包括依次连接的整流滤波单元、桥式逆变单元、整流倍压单元、取样反馈单元、X射线控制单元和RS232电平转换单元;还包括与整流倍压单元连接的X射线管;所述X射线控制单元还与桥式逆变单元连接;所述RS232电平转换单元通过RS232接口与主控计算机连接。
[0007]对本实用新型的进一步说明，所述移动平台控制模块包括依次连接的运动控制卡、驱动器、伺服电机和位置传感器;所述驱动器包括X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器；所述伺服电机包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机;所述X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器分别与X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机连接;所述运动控制卡与主控计算机连接;所述伺服电机分别与位置传感器和移动检查床连接。
[0008]对本实用新型的进一步说明，所述运动控制卡主要由依次连接的PCI接口、FPGA控制器和光电隔离器组成;所述FPGA控制器为FPGA芯片;所述运动控制卡通过PCI总线与主控计算机连接;所述FPGA控制器分别通过光电隔离器与X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器连接。
[0009]FPGA控制器通过对位置传感器和伺服电机反馈的状态信号进行处理，然后向主控计算机反馈Χ、γ和Z方向的理想位置、实际位置及运动装置的报警、行程、减速等状态信息，主控计算机针对反馈的信息处理后发出控制命令或运动参数到FPGA控制器，FPGA控制器根据理想位置和实际位置进行分析后向驱动器发出控制脉冲和方向信号，并控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机运动，使其进行精确控制，使移动检查床达到准确位置。
[0010]对本实用新型的进一步说明，所述B超信号采集模块包括依次连接的B超探头、数字B超采集板和USB控制器;所述USB控制器通过USB接口与主控计算机连接。
[0011]对本实用新型的进一步说明，所述数字B超采集板主要包括依次连接的主控制器、多路发射脉冲放大电路、多路发射/接收电路、前置放大电路、发送/接收开关、放大和时间增益补偿电路以及A/D转换电路;所述A/D转换电路和放大和时间增益补偿电路分别与主控制器连接;所述B超探头分别与主控制器和多路发射/接收电路连接。
[0012]工作时，主控计算机通过USB接口向数字B超采集板发送控制命令或信息，主控制器输出信号到多路发射脉冲放大电路，经放大后，连接到多路发射接收电路中的发射电路部分，再经过B超探头向患者发出超声波信号，该超声波信号在患者体内产生强弱不等的回波，B超探头接收到回波信号后，经多路发射/接收电路中的接收电路接收形成微弱的电信号，该信号连接到前置放大电路输入端，由前置放大电路进行放大，发送/接收开关在发送电路输出信号时，是断开状态，只有非发送状态下才能开关才接通，使回波信号进一步连接到放大和时间增益补偿电路，然后经A/D转换后形成数字信号传输到主控制器，经主控制器处理后，形成B超图像，并可以通过USB接口传输到主控计算机上。
[0013]与现有技术相比较，本实用新型具备的有益效果:
[0014]本实用新型设计合理，结构简单，通过采用X射线发生模块产生的X射线激发肿瘤靶向纳米光敏剂产生光动力治疗、B超信号采集模块和图显示器的互相结合使用，提高肿瘤诊断准确率和对治疗如后进彳丁具体分析和判定，进一步的提尚治疗效果。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型结构不意图；
[0016]图2是本实用新型移动平台控制模块的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型数字B超采集板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例对本实用新型的结构原理和工作原理做进一步详细说明。
[0019]实施例:
[0020]如图所示，一种X射线激发光动力诊断与治疗深部肿瘤系统，包括图像显示器、主控计算机、X射线发生模块、移动平台控制模块、B超信号采集模块和移动检查床;所述图像显示器与主控计算机连接;所述X射线发生模块通过RS232接口与主控计算机连接;所述移动平台控制模块通过PCI总线与主控计算机连接;所述B超信号采集模块通过USB接口与主控计算机连接。
[0021]所述X射线发生模块包括依次连接的整流滤波单元、桥式逆变单元、整流倍压单元、取样反馈单元、X射线控制单元和RS232电平转换单元;还包括与整流倍压单元连接的X射线管;所述X射线控制单元还与桥式逆变单元连接;所述RS232电平转换单元通过RS232接口与主控计算机连接。
[0022]所述移动平台控制模块包括依次连接的运动控制卡、驱动器、伺服电机和位置传感器;所述驱动器包括X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器;所述伺服电机包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机;所述X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器分别与X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机连接;所述运动控制卡与主控计算机连接;所述伺服电机分别与位置传感器和移动检查床连接。
[0023]所述运动控制卡主要由依次连接的PCI接口、FPGA控制器和光电隔离器组成;所述FPGA控制器为FPGA芯片;所述运动控制卡通过PCI总线与主控计算机连接;所述FPGA控制器分别通过光电隔离器与X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器连接。
[0024]FPGA控制器通过对位置传感器和伺服电机反馈的状态信号进行处理，然后向主控计算机反馈Χ、γ和Z方向的理想位置、实际位置及运动装置的报警、行程、减速等状态信息，主控计算机针对反馈的信息处理后发出控制命令或运动参数到FPGA控制器，FPGA