高速背送摇臂式上板植毛一体机的制作方法

本实用新型涉及牙刷的生产领域，尤其涉及刷柄输送、整理、植毛的设备。

背景技术：

在牙刷的生产过程中，植毛工序是必不可少的工序，牙刷植毛一般是在自动植毛机上完成的，而在植毛机上进行植毛时，必须要将一支支牙刷柄面朝上放进自动植毛机上的夹具里。目前绝大多数牙刷生产企业是通过手工方式将牙刷柄放进自动植毛机上的夹具里的。这种方式由于工人劳动强度大、人工劳动力成本高，所以开始研发自动送料的机器，如专利号为201420428554.7，专利名称为牙刷刷柄的自动输送整柄设备，和专利号为201520734492.7，专利名称为牙刷上料植毛一体机。

工作时，将杂乱的刷柄放在上料输送带上，由上料输送带将刷柄输送至搓板装置（201520734492.7中的上料机构）上，气缸向一侧推将刷柄靠边，向前输送，刷柄掉至卡槽内，再一支一支向前输送，并检测刷柄的正反面和头尾，进行正反面旋转，或头尾旋转，将刷柄头、尾以及正、反面整理成相同状（201420428554.7中的水平旋转机构和垂直旋转机构）态，再通过机械手向下、向上、平移、向下送于植毛机的刷柄夹具处，进行植毛。这种自动理柄机构在植毛机的外围，另外机械手输送一支刷柄完成输送的时间要2.8秒左右，使得设备的生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种生产效率高的高速背送摇臂式上板植毛一体机。

本实用新型的目的是这样实现的：高速背送摇臂式上板植毛一体机，包括机架、上料输送带、自动理柄机构、机械手和植毛机；所述上料输送带和自动理柄机构均安装在机架上，自动理柄机构设置在上料输送带的出料端，自动理柄机构包括搓板装置和正反头尾检测旋转装置；所述植毛机包括刷柄夹具和植毛机工作台，植毛机工作台设置在植毛机的背面；所述自动理柄机构设置在植毛机背面的一侧；所述机械手连接在植毛机工作台上，机械手包括固定板，在固定板上连接铰座，铰座上支撑一根横向的主动轴，所述机械手还包括摆臂，摆臂的一端与主动轴连接，摆臂的另一端支撑从动轴，从动轴与主动轴平行布置，从动轴连接气缸座，气缸座连接夹爪缸，夹爪缸连接一对夹爪，一对夹爪在摆臂的带动下摆动，一对夹爪的始端位置对应着正反头尾检测旋转装置的出料端，一对夹爪的终端位置对应着植毛机的刷柄夹具。

本实用新型的主动轴转动，带动摆臂旋转，夹爪缸驱动一对夹爪张开、收缩。工作时，由于自动理柄机构位于植毛机的背面，机械手的一对夹爪将刷柄从自动理柄机构的出料端夹持住，摆动至植毛机的刷柄夹具处进行植毛，提高了工作效率。避免了以往机械手向下、向上、平移、向下的输送方式，改进前机械手输送一支刷柄要2.8秒，改进后机械手输送一支刷柄只需1秒左右，速度快。

在本实用新型的主动轴上连接主动轮，在所述从动轴上连接从动轮，从动轮与主动轮通过第一皮带连接。

在本实用新型的固定板上连接电机座，电机座上设置横向布置的电机，电机的输出轴连接电机传动轮，在所述主动轴的一端连接主动轴传动轮，主动轴传动轮与电机传动轮通过第二皮带连接。

为了方便检测摆臂的位置，在所述固定板上连接接近开关，接近开关检测摆臂的位置，接近开关的信号输出端连接在电机的控制电路上。

为了方便调节夹爪缸的位置，所述从动轴连接导轨，导轨上滑动连接滑块，滑块与所述气缸座连接。

为了压紧第一皮带，在所述摆臂的中部连接轴承安装架，轴承安装架上连接轴承，轴承与第一皮带接触设置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中机械手的结构示意图。

图3为图2的左视图。

具体实施方式

如图1－3所示，高速背送摇臂式上板植毛一体机，包括机架7、上料输送带6、自动理柄机构3、机械手2和植毛机1。上料输送带6和自动理柄机构3均安装在机架7上，自动理柄机构3设置在上料输送带6的出料端，自动理柄机构3包括搓板装置5和正反头尾检测旋转装置4。植毛机1包括刷柄夹具1-1和植毛机工作台1-2，植毛机工作台1-2设置在植毛机1的背面，自动理柄机构3设置在植毛机1背面的一侧。杂乱的刷柄放在上料输送带6上，由自动理柄机构3将刷柄整理成正反头尾一致，再通过机械手2输送至植毛机1处进行植毛。

机械手2连接在植毛机工作台1-2上，机械手2包括固定板2-1，固定板2-1连接在植毛机工作台1-2上。在固定板2-1上连接铰座2-2，铰座2-2上支撑一根横向的主动轴2-3，在固定板2-1上连接电机座2-17，电机座2-17上设置横向布置的电机2-18，电机2-18的输出轴连接电机传动轮2-19，在主动轴2-3的一端连接主动轴传动轮2-21，主动轴传动轮2-21与电机传动轮2-19通过第二皮带2-20连接。

机械手2还包括摆臂2-15，摆臂2-15的一端与主动轴2-3连接，摆臂2-15的另一端支撑从动轴2-9，从动轴2-9与主动轴2-3平行布置，在主动轴2-3上连接主动轮2-4，在从动轴2-9上连接从动轮2-8，从动轮2-8与主动轮2-4通过第一皮带2-7连接。在摆臂2-15的中部连接轴承安装架2-5，轴承安装架2-5上连接轴承2-6，轴承2-6与第一皮带2-7接触设置。在固定板2-1上连接接近开关2-16，接近开关2-16检测摆臂2-15的位置，接近开关2-16的信号输出端连接在电机2-18的控制电路上。

从动轴2-9连接导轨2-10，导轨2-10上滑动连接滑块2-11，滑块2-11连接气缸座2-12，气缸座2-12连接夹爪缸2-13，夹爪缸2-13连接一对夹爪2-14，一对夹爪2-14在摆臂2-15的带动下摆动，一对夹爪2-14的始端位置对应着正反头尾检测旋转装置4的出料端，一对夹爪2-14的终端位置对应着植毛机1的刷柄夹具1-1。