一种内置式双电机直驱滚刷的制作方法

本实用新型属于太阳能电池板清洗设备技术领域，具体涉及一种内置式双电机直驱滚刷。

背景技术：

现有的太阳能电池板清洗设备有车载式、固定式和手持式三种，其中手持式因使用灵活、方便而得到广泛应用。现有手持式太阳能电池板清洗设备的滚刷部件，通常是中间一个外置的双输出轴直流减速电机带动两侧的滚刷筒旋转，但这种结构存在以下缺陷：

(1)存在作业盲区。由于两个滚刷筒之间有直流减速电机间隔，受直流减速电机尺寸的限制，两个滚刷筒之间存在作业盲区，这样，清洗时，需挪动清洗设备位置，再清洗一次，来消除作业盲区，清洗效率低。

(2)防水性差。在清洗太阳能电池板时，需要不断给滚刷和太阳能电池板上喷水，水会直接溅淋到直流减速电机上，影响直流减速电机的实际使用寿命，从而影响整个清洗设备的实际使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种内置式双电机直驱滚刷，以解决现有滚刷作业时存在作业盲区和防水性差的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种内置式双电机直驱滚刷，其特殊之处在于：

包括套管、中板、两组滚刷驱动组件以及两个滚刷筒；

所述中板上垂直设置有通孔，套管穿过所述通孔且两端外伸，中板位于套管中部，且与套管固连；

两组滚刷驱动组件对称设置在中板的两侧；每组所述滚刷驱动组件包括直流减速电机、电机连接套以及连接盘；直流减速电机本体设置在套管的内腔中，直流减速电机输出轴的轴线与套管的轴线重合；电机连接套套装在直流减速电机输出轴上，且与直流减速电机输出轴间隙配合，直流减速电机本体通过电机连接套与套管固连；直流减速电机输出轴穿过电机连接套后伸出，其伸出端与连接盘固连；

两个滚刷筒分别套装在套管的两端，且相对于中板对称设置；两个滚刷筒分别与位于中板两侧的连接盘固连，滚刷筒与套管以及电机连接套之间均为间隙配合；

两个滚刷筒的外圆柱面上均设置有刷毛；中板的板面外形尺寸与滚刷筒的径向尺寸相适配，两个滚刷筒之间的距离小于等于所述刷毛长度的四分之一；

所述中板上设置有过线凹槽，套管上与所述过线凹槽相适配的位置设置有过线孔，两组滚刷驱动组件中的两个直流减速电机的正、负极电源线从所述过线孔和过线凹槽穿出后，用于外接直流电源。

进一步地，为了方便地同时对两个直流减速电机进行正反转控制，还包括直流电机正反开关；

将一组所述滚刷驱动组件中直流减速电机电源线的正极与另一组滚刷驱动组件中直流减速电机电源线的负极并联，将一组滚刷驱动组件中直流减速电机电源线的负极与另一组滚刷驱动组件中直流减速电机电源线的正极并联，并联后将两并联节点分别与直流电机正反开关上用于连接电机的两条导线电连接，直流电机正反开关上的两根电源线用于外接直流电源。

进一步地，为了方便地单独对两个直流减速电机进行正反转控制，还包括两个直流电机正反开关；

两个直流电机正反开关各与两组所述滚刷驱动组件中的两个直流减速电机中的一个连接；连接时，每个直流电机正反开关上用于连接电机的两根导线分别与直流减速电机的正、负电源线连接，每个直流电机正反开关上的两根电源线用于外接直流电源。

进一步地，为了使中板和套管拆装方便且连接可靠，还包括第一螺钉；

套管与所述通孔过盈配合，套管上沿径向设置有第一螺纹孔，中板上设置有与所述第一螺纹孔相适配的过孔，第一螺钉穿过所述过孔插入第一螺纹孔，将中板与套管固连。

进一步地，每组所述滚刷驱动组件还包括销钉；

所述直流减速电机输出轴与连接盘连接一端设置有外螺纹，在连接盘上设置有与所述外螺纹相适配的第二螺纹孔，直流减速电机输出轴与连接盘通过螺纹固连；

在直流减速电机输出轴与连接盘的连接处，设置有限制二者间相对转动的销钉，所述销钉与连接盘以及直流减速电机输出轴之间均为过盈配合。这样既可使直流减速电机输出轴与连接盘实现固连，拆卸也较为方便；同时在切换直流减速电机转向后，直流减速电机输出轴与连接盘的螺纹连接不会松脱。

进一步地，还包括第二螺钉；

所述滚刷筒与连接盘通过第二螺钉固连。

进一步地，为了使滚刷使用操作更为方便，还包括把手；

所述把手与中板连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型两个直流减速电机均内置在套管中，这样，一方面两个滚刷筒之间仅有中板相隔，通过控制中板的厚度即可控制两个滚刷筒之间的距离，很容易能使该距离小于等于刷毛长度的四分之一，从而消除了作业盲区；另一方面，由于直流减速电机内置，给滚刷和太阳能电池板上喷水时，水不会直接溅淋到直流减速电机上，从而会延长直流减速电机的实际使用寿命，进而延长整个清洗设备的实际使用寿命；因此，本实用新型解决了现有滚刷作业时存在作业盲区和防水性差的技术问题。

(2)本实用新型优选地包括一个直流电机正反开关，一个直流减速电机电源线的正极与另一个直流减速电机电源线的负极并联，一个直流减速电机电源线的负极与另一个直流减速电机电源线的正极并联，并联后将两并联节点分别与直流电机正反开关上用于连接电机的两条导线电连接，从而能同时控制两个直流减速电机的正反转，控制方便。

(3)本实用新型优选地中板与套管、直流减速电机输出轴与连接盘以及滚刷筒与连接盘均采用可拆卸固连，拆装较方便。

(4)本实用新型优选地在中板上连接有把手，使滚刷使用操作更为方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的控制电路图。

图中各标号的说明如下：

1-套管，2-中板，3-滚刷驱动组件，31-直流减速电机，32-电机连接套，33-连接盘，34-销钉，4-滚刷筒，5-直流电机正反开关，6-第一螺钉，7-第二螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参见图1，本实用新型一种内置式双电机直驱滚刷包括套管1、中板2、两组滚刷驱动组件3以及两个滚刷筒4。

中板2上垂直设置有通孔，套管1穿过通孔且两端外伸，中板2位于套管1中部，且与套管1固连；在本实施例中，为了使中板和套管拆装方便且连接可靠，优选地套管1与上述通孔过盈配合，套管1上沿径向设置有第一螺纹孔，中板2上设置有与上述第一螺纹孔相适配的过孔，第一螺钉6穿过上述过孔插入第一螺纹孔，将中板2与套管1固连。

两组滚刷驱动组件3对称设置在中板2的两侧；每组滚刷驱动组件3包括直流减速电机31、电机连接套32以及连接盘33；直流减速电机31本体设置在套管1的内腔中，直流减速电机31输出轴的轴线与套管1的轴线重合，且直流减速电机31输出轴背离中板2；电机连接套32套装在直流减速电机31输出轴上，且与直流减速电机31输出轴间隙配合，直流减速电机31本体通过电机连接套32与套管1固连；直流减速电机31输出轴穿过电机连接套32后伸出，其伸出端与连接盘33固连。

本实施例中优选地在电机连接套32上，沿直流减速电机31输出轴的方向设置有与直流减速电机31本体中底盘上的孔对应的沉孔，螺栓穿过该沉孔和直流减速电机31本体中底盘上的孔后，将直流减速电机31本体与电机连接套32固连；电机连接套32为外表面是台阶状的空心台阶轴，其小端的外圆柱面的径向尺寸与套管1内表面的径向尺寸相适配，电机连接套32套装在直流减速电机31输出轴上，其小端插入套管1的内腔后，与套管1过盈配合，套管1的端面与电机连接套32的台阶端面相接触，这样，电机连接套32与套管1实现固连。

在本实施例中优选地直流减速电机31输出轴与连接盘33连接一端设置有外螺纹，在连接盘33上设置有与上述外螺纹相适配的第二螺纹孔，直流减速电机31输出轴与连接盘33通过螺纹固连；为了当切换直流减速电机31正反转时，直流减速电机31输出轴与连接盘33的螺纹连接不会松脱，在直流减速电机31输出轴与连接盘33的连接处，在直流减速电机31输出轴上沿径向设置有第一销钉孔，在连接盘33上设置有与上述第一销钉孔位置相适配的第二销钉孔，销钉34穿过第二销钉孔后插入第一销钉孔，并与第二销钉孔和第一销钉孔过盈配合。

两个滚刷筒4分别套装在套管1的两端，且相对于中板2对称设置；两个滚刷筒4分别与位于中板2两侧的连接盘33固连，滚刷筒4与套管1以及电机连接套32之间均为间隙配合。在本实施例中为了拆卸方便，优选地滚刷筒4与连接盘33通过第二螺钉7固连。

两个滚刷筒4的外圆柱面上均设置有刷毛；中板2的板面外形尺寸与滚刷筒4的径向尺寸相适配，两个滚刷筒4之间的距离小于等于刷毛长度的四分之一，这样，即可消除清扫过程中的作业盲区。

在上述中板2上设置有过线凹槽，套管1上与过线凹槽相适配的位置设置有过线孔，两组滚刷驱动组件3中的两个直流减速电机31的正、负极电源线从过线孔和过线凹槽穿出后，用于外接直流电源。

参见图2，为了方便地控制两个电机的正反装，在本实施例中优选地还包括一个直流电机正反开关5；将一组滚刷驱动组件3中直流减速电机31电源线的正极与另一组滚刷驱动组件3中直流减速电机31电源线的负极并联，将一组滚刷驱动组件3中直流减速电机31电源线的负极与另一组滚刷驱动组件3中直流减速电机31电源线的正极并联，并联后将两并联节点分别与直流电机正反开关5上用于连接电机的两条导线电连接，直流电机正反开关5上的两根电源线用于外接直流电源。这样，可以方便地同时对两个直流减速电机31的正反转进行控制。

除了本实施例通过同一个直流电机正反开关5对两个直流减速电机31的正反转进行同时控制外，也可以对两个直流减速电机31的正反转进行单独控制，这样需要两个直流电机正反开关5，两个直流电机正反开关5各与两组滚刷驱动组件3中的两个直流减速电机31中的一个连接；连接时，每个直流电机正反开关5上用于连接电机的两根导线分别与直流减速电机31的正、负电源线连接，每个直流电机正反开关5上的两根电源线用于外接直流电源。

为了使滚刷使用操作更为方便，可在中板2上连接把手；把手与中板2的连接方式，可采用固定连接，也可采用申请人所申请的专利申请号为“201520152508.3”，发明名称为“万能清洗器铰接头”的中国专利所公开的操作杆与清洗头连接方式进行连接。

本实施例的内置式双电机直驱滚刷的工作过程为：接通直流电源，打开直流电机正反开关5，两个直流减速电机31输出轴分别通过两个连接盘33带动两个滚刷筒4转动，从而完成清扫工作；当需要两个滚刷筒4向相反方向转动时，切换直流电机正反开关5，即可完成换向切换。

本实施例的内置式双电机直驱滚刷清扫时无作业盲区，实际使用寿命长，可广泛用于太阳能电池板的清洗。