通用型直刷丝、波纹丝混合掺配、磨尖的多功能总成设备的制作方法

本发明涉及刷丝混合技术领域，具体而言，涉及一种通用型直刷丝、波纹丝混合掺配、磨尖的多功能总成设备。

背景技术：

国内企业在生产杂色毛刷、混合材质刷丝毛刷时，以前一般靠工人将不同种类的刷丝握在双手掌中，通过反复揉搓使其混合均匀，混合的质量取决于工人的经验与状态，产能有限，阻碍了制刷行业的技术进步和效益提高，且不利于工人身心健康。近几年制刷厂家逐步使用有混丝机对刷丝进行混合，现有公开号为cn106073149b和cn106213791b发明专利的混丝机采用插针机构、拍齐机构、振动机构、晃架机构四大部分组成，由电机带动减速机运转，减速机输出轴带动凸轮摆臂运转，实现插针的插入和散开的运动，减速机输出轴带动拍齐凸轮转动，带动拍齐机构实现拍齐动作，振动电机带动振动机构实现振动动作，调速电机带动晃架实现晃架的窜动动作。

但是现有混丝机还是存在有较大的缺陷：现在市面上传统的混丝机在振动台上将同高度不同种类的刷丝竖立束紧在一起成圆盘状的刷丝通过插针不断的来回插入束紧成盘状的刷丝上层进行捣弄，使束紧的刷丝在蠕动作用下相互混合，最终达到混匀效果。上述传统方法首先不仅混合速度慢，混合效果比较差，容易出现“爆毛”的现象；其次由于一些种类的刷丝由于非长直型或者表面的摩擦系数的关系，使得能够在束紧的同步带圈内部通过蠕动混匀的刷丝种类较少，例如化妆刷丝、牙刷刷丝、油漆刷丝、扫帚刷丝、猪鬃、猪毛、羊毛、牦牛毛、剑麻刷丝、假发、狼尾毛、马毛、牦牛毛等各种毛发掺配，主要解决的是颜色、材质、长短、粗细等不同的刷丝，重点能够掺配波纹丝，代替市场上所有的掺配设备。针对人造塑料丝市场，波纹丝市场需求量和产量是直丝的三倍，但目前市场市场没有任何能够有效掺配波纹丝的设备，目前均采用家庭作坊式人工手工掺配波纹丝的生产方式，费时费力、效率低、产量低，人工成本高不利于管理和规模化生产，很难适应大批量订单，矛盾突出，迫切需要能够有效混合掺配波纹丝的机器。

束紧大捆刷丝的同步带圈自身具有宽度，且束紧的刷丝在同步带圈上端露头的长度不能超出同步带太多，否则插针插入该超出段时无法使得刷丝达到有效的蠕动效果，擦阻力较大，造成成把的直丝倾斜歪倒，无法混合，所以造成传统混丝机能够混合的刷丝长度范围太局限，只能混合高于50mm且短于120mm长的刷丝，而现在市面使用的刷丝长度从10mm-500mm的都有，现有的混丝机对于市场的适用范围太小。市场上扫帚刷、工业用剑麻刷丝、假发刷丝、牦牛毛等需求量巨大，目前混丝机均无法混合。

针对化妆刷丝、牙刷刷丝、油漆刷丝、扫帚刷丝、猪鬃、猪毛、羊毛、牦牛毛、剑麻刷丝、假发、狼尾毛、马毛、牦牛毛等各种毛发掺配，主要解决的是颜色、材质、长短、粗细等不同的刷丝，重点能够掺配波纹丝，代替市场上所有的掺配设备。针对人造塑料丝市场，波纹丝市场需求量和产量是直丝的三倍，但目前市场没有任何能够有效掺配波纹丝的设备，目前均采用家庭作坊式人工手工掺配波纹丝的生产方式，费时费力、效率低、产量低，人工成本高不利于管理和规模化生产，很难适应大批量订单，矛盾突出，迫切需要能够有效混合掺配波纹丝的机器。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种通用型直刷丝、波纹丝混合掺配、磨尖的多功能总成设备，将不同种类的刷丝放入下料装置，进行分料后落入刷丝混匀传动装置，同时刷丝拨动装置对刷丝混匀传动装置上的刷丝进行插动使刷丝混合均匀，而后通过刷丝出料输送装置将混合均匀后的刷丝带出。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供的一种通用型直刷丝、波纹丝混合掺配、磨尖的多功能总成设备，其中，包括机台及安装在机台上的用于放入不同种类的刷丝的下料装置、用于承接下料装置上落下的刷丝且带动刷丝运动的刷丝混匀传动装置、用于对刷丝混匀传动装置上的刷丝进行插动的刷丝拨动装置和用于承接刷丝混匀传动装置上的刷丝且将刷丝带出的刷丝出料输送装置。

作为本发明的进一步改进，还包括用于对刷丝混匀传动装置上刷丝进行磨尖和清洗的刷丝磨尖洗毛装置。

作为本发明的进一步改进，刷丝拨动装置包括处于刷丝混匀传动装置的前段的下方的前段刷丝拨动机构和处于刷丝混匀传动装置的后段的上方的后段刷丝拨动机构。

作为本发明的进一步改进，刷丝磨尖洗毛装置包括连接在机台上的用于对刷丝混匀传动装置上刷丝进行磨尖的刷丝磨尖机构和用于对刷丝混匀传动装置上刷丝进行清洗的刷丝清丝机构；刷丝磨尖机构包括打磨盘。

作为本发明的进一步改进，下料装置包括料斗，料斗上设置有若干个隔板，料斗的底部设置有若干个刷丝缝，刷丝缝上与插针拨槽连通。

作为本发明的进一步改进，料斗上滑动连接有滑动压紧板，滑动压紧板的两侧设置有滑动块，滑动压紧板上设置有用于隔板穿过的卡槽，料斗上固定连接有耳板，第一螺纹杆螺纹连接在耳板上且其一端连接在滑动压紧板上及其另一端与第一把手连接。

作为本发明的进一步改进，料斗的两侧设置有转轴，转轴与铰接架轴接，铰接架通过第一弹簧减震柱连接在机台上，转轴与蜗轮轴接，蜗轮与蜗杆啮合连接，蜗杆与手轮连接。

作为本发明的进一步改进，下料装置还包括插针拨料机构，插针拨料机构包括连接在机台上的第一立柱、与第一立柱铰接的第一连杆及与第一连杆铰接的插针座，插针座上设置有若干个用于插入插针拨槽内的第一插针，插针座与第一轴承座连接，第一轴承座上安装有轴承，轴承与转动轴同轴连接，转动轴与第一凸轮连接，第一凸轮与第一电机连接。

作为本发明的进一步改进，刷丝磨尖机构包括同步带夹紧输送组件，同步带夹紧输送组件包括铰接固定座、固定架、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮和第六同步带轮，铰接固定座与第三同步带轮轴接，第三同步带轮通过第三同步带与第四同步带轮连接，第三同步带轮通过正向转轴与第五电机连接，固定架与第五同步带轮连接，第五同步带轮通过第四同步带与第六同步带轮连接，第五同步带轮通过反向转轴与第六电机连接。

作为本发明的进一步改进，刷丝出料输送装置包括连接在机台上的第四电机、第三铰接座和第三插针台，第四电机通过螺纹丝杆分别与第三插针台、第三铰接座连接，第三插针台的底面设置有滑轮，滑轮可在连接在机台上的滑轨上滑动，第三插针台上设置有若干个第四插针，第四插针上连接有刷丝台。

作为本发明的进一步改进，刷丝混匀传动装置包括刷丝混匀传动平台，刷丝混匀传动平台通过第二弹簧减震柱连接在机台上，刷丝混匀传动平台上设置有至少两条棘齿条。

作为本发明的进一步改进，机台上连接有夹紧挡板装置，夹紧挡板装置处于刷丝混匀传动平台的两侧用于使刷丝混匀传动平台上的刷丝对齐；夹紧挡板装置包括固定挡板、活动挡板、t型立柱和第二立柱，套轴穿过活动挡板与t型立柱，第二立柱螺纹连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆与第二把手连接；活动挡板上安装有第三振动电机。

在本发明内，将不同种类的刷丝放入下料装置，进行分料后落入刷丝混匀传动装置，同时刷丝拨动装置对刷丝混匀传动装置上的刷丝进行插动使刷丝混合均匀，而后通过刷丝出料输送装置将混合均匀后的刷丝带出；本发明智能化程度高，操作方便，刷丝混合均匀且效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的下料装置的结构示意图一；

图3为本发明的下料装置的结构示意图二；

图4为本发明的插针拨料机构的结构示意图；

图5为本发明的料斗的结构示意图；

图6为本发明的滑动压紧板的结构示意图；

图7为本发明的下料装置内的连接示意图；

图8为本发明的刷丝混匀传动平台的结构示意图一；

图9为本发明的刷丝混匀传动平台的结构示意图二；

图10为本发明的刷丝混匀传动平台的局部示意图；

图11为本发明的夹紧挡板装置的结构示意图；

图12为本发明的活动挡板上的连接结构示意图；

图13为本发明的前段刷丝拨动机构的结构示意图；

图14为本发明的前段刷丝拨动机构的传动结构示意图；

图15为本发明的后段刷丝拨动机构的结构示意图；

图16为本发明的刷丝出料输送装置的结构示意图；

图17为本发明的一个实施例的结构示意图；

图18为本发明的同步带夹紧输送组件的结构示意图；

图19为本发明的同步带夹紧输送组件的连接示意图一；

图20为本发明的同步带夹紧输送组件的连接示意图二；

图21为本发明的磨尖组件的结构示意图；

图22为本发明的刷丝清洗机构的结构示意图；

图23为本发明的螺旋推进机构的应用示意图；

图24为本发明的螺旋推进机构的结构示意图一；

图25为本发明的螺旋推进机构的结构示意图二；

图26为本发明的连杆组件的结构示意图；

其中附图标记为：1-机台，2-下料装置，21-料斗，211-隔板，212-滑动压紧板，213-耳板，214-转轴，215-铰接架，216-第一振动电机，217-刷丝缝，218-插针拨槽，219-滑动块，2110-卡槽，2111-第一螺纹杆，2112-第一把手，2113-第一弹簧减震柱，2114-蜗轮，2115-蜗杆，2116-手轮，22-插针拨料机构，221-第一立柱，222-第一连杆，223-插针座，224-第一轴承座，225-第一凸轮，226-第一插针，227-转动轴，228-第一电机，229-轴承，3-刷丝混匀传动装置，31-刷丝混匀传动平台，32-插针槽，33-稳固块，34-第二振动电机，35-第二弹簧减柱，36-棘齿条，4-前段刷丝拨动机构，41-第一插针台，42-第一铰接座，43-第一偏心连杆，44-第一同步带轮，45-第一偏心盘，46-第二插针，47-第一同步带，48-第二电机，5-后段刷丝拨动机构，51-第二插针台，52-第二铰接座，53-第二偏心连杆，54-第二同步带轮，55-第二偏心盘，56-第三插针，57-第二同步带，58-第三电机，6-刷丝出料输送装置，61-第四电机，62-第三铰接座，63-第三插针台，64-螺纹丝杆，65-滑轮，66-滑轨，67-第四插针，68-刷丝台，7-刷丝磨尖洗毛装置，71-同步带夹紧输送组件，711-铰接固定座，712-固定架，713-第三同步带轮，714-第四同步带轮，715-第五同步带轮，716-第六同步带轮，717-正向转轴，718-第五电机，719-反向转轴，7110-第六电机，7111-固定板，7112-第三同步带，7113-第四同步带，72-磨尖组件，721-u型铰接架，722-第三立柱，723-第八电机，724-打磨盘，73-刷丝清洗机构，731-第四立柱，732-第二凸轮，733-拨针座，734-水管，735-喷淋管，736-拨针，737-第二轴承座，738-第二连杆，8-螺旋推进机构，81-第七同步带轮，82-第八同步带轮，83-第五同步带，84-螺旋推进条，85-第一齿轮，86-第二齿轮，87-第七电机，9-连杆组件，91-第三连杆，92-第四连杆，93-u型杆，10-夹紧挡板装置，101-固定挡板，102-活动挡板，103-t型立柱，104-第二立柱，105-套轴，106-第三振动电机，107-第二螺纹杆，108-第二把手，109-第一弹簧，1010-第二弹簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1至26所示，本发明的一种通用型直刷丝、波纹丝混合掺配、磨尖的多功能总成设备，包括机台1及安装在机台1上的用于放入不同种类的刷丝的下料装置2、用于承接下料装置2上落下的刷丝且带动刷丝运动的刷丝混匀传动装置3、用于对刷丝混匀传动装置3上的刷丝进行插动的刷丝拨动装置和用于承接刷丝混匀传动装置3上的刷丝且将刷丝带出的刷丝出料输送装置6。

在本发明内，将不同种类的刷丝放入下料装置2，进行分料后落入刷丝混匀传动装置3，同时刷丝拨动装置对刷丝混匀传动装置3上的刷丝进行插动使刷丝混合均匀，而后通过刷丝出料输送装置6将混合均匀后的刷丝带出；本发明智能化程度高，操作方便，刷丝混合均匀且效率高。

在本发明内，如图2和图3，下料装置2包括料斗21，料斗21上设置有若干个隔板22，料斗21的底部设置有若干个刷丝缝217，刷丝缝217上与插针拨槽218连通；料斗21上滑动连接有滑动压紧板212，滑动压紧板212的两侧设置有滑动块219，滑动压紧板212上设置有用于隔板211穿过的卡槽2110，料斗21上固定连接有耳板213，第一螺纹杆2111螺纹连接在耳板213上且其一端连接在滑动压紧板212上及其另一端与第一把手2112连接；料斗21的两侧设置有转轴214，转轴214与铰接架215轴接，铰接架215通过第一弹簧减震柱2113连接在机台上，转轴214与蜗轮2114轴接，蜗轮2114与蜗杆2115啮合连接，蜗杆2115与手轮2116连接；料斗21上安装有第一振动电机216。

下料装置2还包括插针拨料机构22，插针拨料机构22包括连接在机台1上的第一立柱221、与第一立柱221铰接的第一连杆222及与第一连杆222铰接的插针座223，插针座223上设置有若干个用于插入插针拨槽218内的第一插针226，插针座223与第一轴承座224连接，第一轴承座224上安装有轴承229，轴承229与转动轴227同轴连接，转动轴227与第一凸轮225连接，第一凸轮225与第一电机228连接。具体地讲，下料装置2在整个设备的前端，且下料装置2主要通过料斗21与插针拨料机构22组成；料斗21为两侧面平行、前后面呈上宽下窄的锥形结构，料斗21上端为敞口下端为收口，料斗21平行两侧面之间间距大于本发明适用刷丝的行业最大长度。在料斗21内部垂直于两侧面固定设置有若干隔板211（优选设置为三块隔板211），隔板211通过不同角度通过扇形分布从料斗21的下端出口处连接至上端敞口处，将料斗21内部分成若干下料区（本发明内三块隔板211将料斗21内部分为四个下料区），根据实际需要可将需要混合均匀的不同刷丝分别置于料斗21的隔板211分隔的不同下料区中。

在料斗21内部每个下料区的底部开有细长型的刷丝缝217，每次刷丝缝217宽度只能允许同时通过个数根刷丝，当四个下料区内部的不同类型刷丝同时下料时，可以在不同种类的刷丝初始下料时就能达到初步混合的效果。在料斗21上端端口内部区域朝内卡设有滑动压紧板212，滑动压紧板212与料斗21的两侧面平行，滑动压紧板212对应料斗21内部隔板位置开有卡槽2110，使得滑动压紧板212可以延伸至料斗的内部底部区域，在滑动压紧板212的两侧固定一体设置有厚度厚于滑动压紧板212厚度的滑动块219，且滑动块219对应料斗前后锥形面上对应设置有卡槽2110，使得滑动压紧板212可以卡紧料斗21沿着料斗锥形面与隔板211的延伸朝向方向进行来回移动且不会脱落，滑动块219厚度宽于滑动压紧板212可以使得滑动压紧板212在来回滑动时具有良好的导向效果不会发生歪斜；在料斗21左右两平行侧面的其中一侧面上端固定一体设置有凸起的耳板213，在耳板213处穿过第一螺纹杆2111，同时将第一螺纹杆2111的尾端卡套在滑动压紧板212上，第一螺纹杆2111为圆轴状外周设置有外螺纹，且耳板213与第一螺纹杆2111之间为螺纹套接关系，滑动压紧板212与第一螺纹杆2111之间为卡位套接关系，第一螺纹杆2111不能相对于滑动压紧板212进行轴向移动，可以相对于滑动压紧板212进行灵活自转运动。

在第一螺纹杆2111外端端头处垂直固定插有l型的第一把手2112，通过转动第一把手2112可以带动第一螺纹杆2111同步转动，因为料斗21上耳板213与第一螺纹杆2111为螺纹套接且耳板213始终保持固定不动，在第一螺纹杆2111进行转动时在耳板213的螺纹作用下使得第一螺纹杆2111同时相对于耳板213进行轴向移动，使得滑动压紧板212可以跟随第一螺纹杆2111同步进行轴向移动，使得滑动压紧板212与左右平行侧面的另一侧侧面之间的间距可以灵活调整，可以根据实际需要在料斗21中放置不同长度的刷丝，通过料斗21的侧面与滑动压紧板212的限位作用下使得下料区内部刷丝始终处于平齐的状态，不会出现歪斜导致散乱。在料斗21的左右平行的两侧面外侧分别固定有转轴214，两转轴214同轴线设置，在两侧的转轴214上均铰接有一个铰接架215，在每个铰接架215的两端下方分别通过连接有第一弹簧减震柱2113将料斗21固定在刷丝混匀传动平台31上，其中在第一把手2116另一侧的侧面的铰接架215上固定有蜗轮蜗杆壳，转轴延伸至蜗轮蜗杆壳内部，且在蜗轮蜗杆壳内部的转轴214处同轴固定有蜗轮2114，蜗轮2114啮合有蜗杆2115，蜗杆2115轴延伸出壳体并在蜗杆轴外端端头处同轴固定连接有手轮2116，通过手轮2116可以带动蜗轮蜗杆转动，同时蜗轮2114同步带动料斗21进行翻转，通过翻转可以控制不同下料区的坡度，调整坡度大小可以控制某一下料区内刷丝的下料速度，坡度越大下料速度越大，坡度越小下料速度越小。可以根据实际需要调整不同种类刷丝的混合比例，混合时需要占比较多的刷丝将其下料区坡度翻转至大于其他下料区坡度即可实现。

同时在料斗21的左右平行两侧面上分别对称固定第一振动电机216，两个第一振动电机216通过同一开关控制，当第一振动电机216打开时可以带动料斗21同步高频振动，在料斗21的振动作用下其内部个下料区的刷丝能够更加快速的下料，避免出现刷丝在刷丝缝217位置堆料无法下料的情况。在料斗217下端设置有垂直于刷丝缝217的豁口槽式插针拨槽218，插针拨槽218的豁口槽贯穿于料斗21前后两侧锥形面，插针拨槽218设置有若干组沿插针缝长度方向均匀排布，插针拨槽218在料斗的锥形面上朝上具有一定的深度。在料斗21靠前侧设置有插针拨料机构22，插针拨料机构22通过第一立柱221竖直固定在刷丝混匀传动平台31上，在第一立柱221的上端铰动连接有第一连杆222，第一连杆222的另一端铰动连接有插针座223，插针座223整体呈t型结构，在t型插针座223前端垂直段外端均匀设置分布若干组第一插针226，每组第一插针226均对应一组料斗下端的插针拨槽218，在插针座223上固定一体有第一轴承座224，在第一轴承座224内部通过轴承同步套有转轴229，转轴229另一端偏心固定有第一凸轮225，第一凸轮225同轴固定电机有第一电机228，第一电机228固定连接于刷丝混匀传动平台31上。第一电机228转动可以通过第一凸轮225带动轴承229进行圆周转动，从而带动第一轴承座224在第一连杆222与第一立柱221的作用下进行曲柄连杆运动，其中第一凸轮225截面轮廓为大圆弧连接小圆弧的葫芦形，其中与轴承同轴连接的转轴固定于凸轮1的小圆弧区域端面上，葫芦形的第一凸轮225可以使得大圆弧端重心用来平衡连接第一轴承座224的转轴的小圆弧端重心，使得在第一凸轮225转动带动第一轴承座224进行曲柄连杆运动时第一凸轮225的中心能够始终位于旋转中心位置，避免第一凸轮225在旋转过程中出现振动的情况。在第一轴承座224进行曲柄连杆运动时，第一轴承座224前第一插针226正好可以通过料斗21下端的插针拨槽218对料斗21内部的刷丝循环向下拨动下料，对料斗21内部的刷丝稳定持续的下料起到了完全保障。

在本发明内，刷丝混匀传动装置3包括刷丝混匀传动平台31，刷丝混匀传动平台31通过第二弹簧减震柱35连接在机台1上，刷丝混匀传动平台31上设置有棘齿条36；刷丝混匀传动平台31上设置有用于第一插针226插入的插针槽32；刷丝混匀传动平台31上安装有第二振动电机34；具体地讲，如图8和图9所示，在料斗21的下方至料斗的后侧平台上固定有刷丝混匀传动平台31，刷丝混匀传动平台31向后侧延伸有较长的长度，在刷丝混匀传动平台31上沿长度上方向设置有长条形上下打通的插针槽32，插针槽32在刷丝混匀传动平台31上沿宽度方向均匀分布有若干组，因为刷丝混匀传动平台31的长度较长，为保证其强度，在刷丝混匀传动平台31上插针槽32中间段分隔将插针槽分为两段，且前半段均匀分布的插针槽与后半段均匀分布的插针槽呈交错分布，同时在刷丝混匀传动平台31下端面靠后段位置沿宽度方向固定一体设置有稳固块33，稳固块33将各插针槽32之间的平台板固定连接为一体；在刷丝混匀传动平台31的上插针槽32对应位置设置有一定深度的豁口，使其不会影响上方的第一插针226在插针槽32内拨动；端面平台板上沿长度方向设置有棘齿条36，棘齿条36突出于刷丝混匀传动平台31的上端面，棘齿条36的棘齿较细较小且齿向朝向后侧，可以使得刷丝平摊在棘齿条36上时在棘齿条36棘齿的卡位作用下只能朝后侧移动不会朝前侧移动，同样设置有若干组棘齿条36沿刷丝混匀传动平台31宽度方向均匀分布，使得刷丝在该平台31上端面的棘齿条36上时可以平稳摊平；在刷丝混匀传动平台31的中间靠后段下端面左右对称固定有两个第二振动电机34，同时刷丝混匀传动平台34周边位置与下方平台通过第二弹簧减震柱35连接，使得当第二振动电机34打开后可以带动刷丝混匀传动平台31高频振动，通过棘齿条36带动刷丝在高频振动过程中相互混合并且在棘齿条36的棘齿作用下逐步向后传动，在刷丝高频向后传动的过程中棘齿条36上的平摊的刷丝能够充分混合均匀。

在本发明内，机台1上连接有夹紧挡板装置10，夹紧挡板装置10处于刷丝混匀传动平台31的两侧用于使刷丝混匀传动平台31上的刷丝对齐；夹紧挡板装置10包括固定挡板101、活动挡板102、t型立柱103和第二立柱104，套轴105穿过活动挡板102与t型立柱103，在活动挡板102与t型立柱103之间的套轴105上套有第一弹簧109，在套轴105与t型立柱103之间上套轴105上套有第二弹簧1010；第二立柱104螺纹连接有第二螺纹杆107，第二螺纹杆107与第二把手108连接；活动挡板102上安装有第三振动电机106。具体地讲，在刷丝混匀传动平台31的两侧设置有夹紧挡板装置10，夹紧挡板装置10一侧为固定的，另一侧为活动的，在固定的一侧平台上竖直固定有固定挡板101，固定挡板101为长条形的挡板和竖直的立板一体固定结构，长条形的挡板与刷丝混匀传动平台31的上端基本处于同一高度，可以对棘齿条36上的刷丝起到挡位的作用；在刷丝混匀传动平台31的另一侧为夹紧挡板装置10的活动挡板102，在该侧沿长度方向设置有t型立柱103，t型立柱103的水的t型截面朝向内侧的刷丝混匀传动平台31，在t型立柱103的水平段两侧朝向刷丝混匀传动平台31方向贯穿有两个套轴105，套轴105的内侧端头处垂直固定有活动挡板102，t型立柱103处于套轴105的中段位置，在套轴105的外端端头处设计为具有圆周突出的端盖结构，在t型立柱103与活动挡板102之间的套轴段上套有第一弹簧109，在t型立柱103与套轴105外端端盖之间的套轴段上套有第二弹簧1010；上述结构可以使得活动挡板102在与固定挡板101配合对刷丝进行限位挡位过程中具有缓冲弹性，且t型立柱103两侧均套设有弹簧可以使得活动挡板102在沿轴向前后任意方向移动都不会撞击到硬物上，对刷丝起到了稳定限位作用同时也对结构自身起到了有效的保护效果。沿活动挡板102长度方向均匀分布有若干组t型立柱103，对活动挡板102在起到稳定的支撑；在该侧中间段位置平台上竖直固定连接有第二立柱104，在第二立柱104上贯穿有第二螺纹杆107，第二一螺纹杆107与第二立柱104为螺纹套接关系，第二螺纹杆107内侧端头与活动挡板102外侧面固定的套圈为卡套关系，使得第二螺纹杆107只能相对于活动挡板进行转动，不能相对于活动挡板102沿轴向移动，在第二螺纹杆107的外端连接有l型的第二把手108，该结构与料斗21上方的第一螺纹杆2111对滑动压紧板212的轴向驱动结构一致，当第二把手108带动第二螺纹杆107转动时，因为与第二立柱104螺纹套接的关系，第二螺纹杆107在转动的同时沿轴向移动，从而带动活动挡板102沿轴向移动调节控制两个挡板之间的间距，以便适合不同长度刷丝的混合工作；同时在固定挡板101与活动挡板102外侧均沿长度方向固定两组第三振动电机106，在第三振动电机106的作用下可以带动固定挡板101与活动挡板102的高频振动，使得挡板可以对内侧的刷丝起到拍齐效果，可以有效地防止刷丝在传动过程中出现歪斜等情况。

在本发明内，刷丝拨动装置包括处于刷丝混匀传动装置3的前段的下方的前段刷丝拨动机构4和处于刷丝混匀传动装置3的后段的上方的后段刷丝拨动机构5。前段刷丝拨动机构4包括第一插针台41和第一铰接座42，第一铰接座42连接在机台1上，第一偏心连杆43将第一铰接座42、第一同步带轮44、第一偏心盘45、第一插针台41轴接起来，第一同步带轮44上套接有第一同步带47，第一插针台41的顶面安装的第二插针46，第二电机与一个第一偏心盘45轴接；具体地讲，如图13和图14所示，在刷丝混匀传动平台31前半段的下方平台上固定有前段刷丝拨动机构4，在刷丝混匀传动平台31的下方平台四角位置分别固定有第一铰接座42，四个第一铰接座42分成两组，每组第一铰接座42均左右方向上对称设置，两组第一铰接座42呈前后方向分布；四个第一铰接座42均朝内同轴铰接有第一同步带轮44与第一偏心盘45，且同组的两个第一偏心盘45之间通过第一偏心转杆43偏心固定连接，同侧前后分布的两个第一同步带轮44上套有第一同步带47，使得两组中其中一个第一同步带轮47转动时，可以分别通过第一偏心连杆43与第一同步带47带动余下三个第一同步带轮44和第一偏心盘45同步转动，在其中一个第一铰接座42处同轴连接有第二电机49，第二电机49固定于平台31上，打开第二电机49可以带动整套结构同步转动，而且前后两组第一偏心盘45之间的两个第一偏心转杆43的偏心位移与偏心角度均完全一致，使得第二电机48在带动整套结构运作的过程中两个第一偏心转杆43与其各自对应的第一偏心盘45进行类似平行四杆运动。在两个第一偏心转杆43上贯穿套设有第一插针台41，第一插针台41整体轮廓为矩形框，且长度约等于刷丝混匀传动平台31长度的一半，在第一插针台41矩形框内部设置有若干条形的方形筋，在第一插针台41与其方形筋上端面上均匀分布竖直固定有矩阵型的第二插针46，第二插针46对应刷丝混匀传动平台31前半段插针缝位置，当第二电机48打开通过第一偏心转杆43带动第一插针台41与第二插针46进行圆形轨迹的平移运动，当第一插针台41平移到最高点时，第二插针46穿透刷丝混匀传动平台31插针缝并延伸出一定长度，当第一插针台41平移到最低点时，第二插针46的针尖低于刷丝混匀传动平台31的上端面，从而可以使得第一插针台41的插针对棘齿条36上的摊平的刷丝起到前后侧拨动的作用，进一步使得棘齿条36上摊平的刷丝混匀与向后传动，该刷丝混合方式远优于传统的混丝机混合时通过插针将盘饼状的刷丝来回插动混合。

在本发明内，后段刷丝拨动机构5包括第二插针台51和第二铰接座52，第二铰接座52连接在机台1上，第二偏心连杆53将第二铰接座52、第二同步带轮54、第二偏心盘55、第二插针台51轴接起来，第二同步带轮54上套接有第二同步带57，第二插针台51的底面安装的第三插针56，第三电机58与一个第二偏心盘55轴接；具体地讲，如图15所示，在刷丝混匀传动平台31的后半段上方设置有后段刷丝拨动机构5，后段刷丝拨动机构5的结构组成与前段刷丝拨动机构的结构4组成基本一致，依次有第二铰接座52、第三电机58、第二同步带轮54、第二同步带57、第二偏心盘55、第二插针台51、第三插针56、第二偏心转杆53等结构组成，四个第二铰接座52竖直固定在平台上具有较高的长度从刷丝混匀传动平台31后半段两侧前后位置竖直有一定高度，在第二铰接座52之间连接有上述结构，且在第二插针台51的下端面竖直朝下固定连接有第三插针56，当第三电机58打开带动第二插针台51与第三插针56进行圆形轨迹的平移运动，当第二插针台51平移在最高点时，第三插针56尖端在刷丝上方距离棘齿条56上的刷丝有一定高度，当第二插针台51平移在最低点时，第三插针56从上端向下伸入刷丝混匀传动平台31下半段的插针缝中对棘齿条56上的刷丝进行拨动，后段刷丝拨动机构起5到与前段刷丝拨动机构4相同的作用。

在本发明内，刷丝出料输送机构6包括连接在机台1上的第四电机61、第三铰接座62和第三插针台63，第四电机61通过螺纹丝杆64分别与第三插针台63、第三铰接座62连接，第三插针台63的底面设置有滑轮65，滑轮65可在连接在机台1上的滑轨66上滑动，第三插针台63上设置有若干个第四插针67，第四插针67上连接在刷丝台68；具体地讲，如图16所示，在刷丝混匀传动平台31的尾端处设置有刷丝出料输送装置66，刷丝出料输送装置6主要用于对刷丝混匀传动平台31上混合完成传动在最后端的刷丝进行输送出料的作用；在刷丝混匀传动平台31靠后端下方平台上固定第四电机61，第四电机61同轴连接有螺纹丝杆64，螺纹丝杆64具有一定的长度，在螺纹丝杆64后端同轴连接有光轴段，在光轴段的尾端通过第三铰接座62套设支撑；螺纹丝杆64与光轴段贯穿有第三插针台63，其中螺纹丝杆64与第三插针台63其中一侧板为螺纹套接关系，后端光轴段与另一侧板为滑动套接关系；在第三插针台63上前后方向上设置有两组滑轮65，每组滑轮65均在第三插针台63左右两侧对称设置有一个滑轮65，使得第三插针台63可以通过滑轮65进行滑动；滑轮65的圆周轮面设计有圆周凹槽结构，在滑轮65对应位置沿长度方向的平台上固定设置有滑轨66，滑轮65在滑轨66内部滑动具有导向效果，当第三插针台63滑动至滑轨66的最里端，可以使得第三插针台63完全藏匿于刷丝混匀传动平台31下方，当第三插针台63滑动至滑轨66的最外端，可以使得第三插针台63从刷丝混匀传动平台31下方完全抽出，在第三插针台63上端面同样竖直固定有矩形排布的第四插针67，在第四插针67中间段区域水平贯穿固定有刷丝台68，刷丝台68可以对刷丝混匀传动平台31上传动出料的刷丝起到托垫作用，而矩阵排布的第四插针67对刷丝起到了一定的定位作用，使得在落下后即刻能保证定位，从而方便工作人员取出已经混合均匀的刷丝。

本发明提供一个实施例，该实施例还包括用于对刷丝混匀传动装置3上刷丝进行磨尖和清洗的刷丝磨尖洗毛装置7；刷丝磨尖洗毛装置7包括连接在机台1上的用于对刷丝混匀传动装置7上刷丝进行磨尖的刷丝磨尖机构和用于对刷丝混匀传动装置3上刷丝进行清洗的刷丝清丝机构73；刷丝磨尖机构包括同步带夹紧输送组件71和磨尖组件72，同步带夹紧输送组件71包括铰接固定座711、固定架712、第三同步带轮713、第四同步带轮714、第五同步带轮715和第六同步带轮716，铰接固定座711与第三同步带轮713轴接，第三同步带轮713通过第三同步带7112与第四同步带轮714连接，第三同步带轮713通过正向转轴715与第五电机718连接，固定架712与第五同步带轮715连接，第五同步带轮715通过第四同步带714与第六同步带轮716连接，第五同步带轮715通过反向转轴719与第六电机7110连接，第三同步带轮713与第四同步带轮714及第五同步带轮715与第六同步轮716均通过固定板7111连接；磨尖组件72包括u型铰接架721、第三立柱722和第八电机723，第三立柱722连接在机台1上，u型铰接架721铰接在第三立柱722上，第八电机723与安装在u型铰接架721上的打磨盘724连接，打磨盘724由若干个打磨片（也可以替换为单螺旋片或多螺旋片）组成。刷丝清洗机构73包括第四立柱731、第二凸轮732、拨针座733和水管734，第四立柱731连接在机台1上，第四立柱731通过第二连杆738与拨针座733连接，第二凸轮732与第九电机连接，拨针座733与第二轴承座737连接，第二轴承座737上安装有轴承，轴承与第二凸轮732通过转轴连接，拨针座733上设置有若干个拨针736；水管734连接在机台1上，水管734与喷淋管735连接。

如图18至图22所示，若需要对刷丝增加洗毛与两端磨尖的操作时，可以在刷丝混匀传动平台31与刷丝出料输送装置3之间增添有刷丝磨尖洗毛装置7，在刷丝混匀传动平台31的正后端中间位置呈前后排布分别固定有两个铰接固定座711，前后两个铰接固定座711具有一定的间隔，在两个铰接固定座711上均分别套接有第三同步带轮713，在前后签个第三同步带轮713上套有第三同步带7112，且在前后两个第三同步带轮713之间的第三同步带7112内部沿长度方向均匀分布套设有若干第四同步带轮714，前后两个第三同步带轮713与之间的第四同步带轮714在两侧面均通过固定板7111进行位置定位固定，其中一个第三同步带轮713同轴通过正向转轴717固定连接有第五电机718，第五电机718为正向转动；在第三同步带713的正上方一定高度通过固定架712与固定板7111连接有第五同步带轮715与第六同步带轮716，其中第五同步带轮715与第三同步带轮713相对应，第六同步带轮716与第国同步带轮714相对应。在第五同步带轮715与第六同步带轮716外周同样套有第四同步带7113，且在其中一侧的第五同步带轮715同轴通过反向转轴719固定里第六电机7110，第六电机7110为反向转动；第三同步带713的上端第三同步带7112与第四同步带7113的下端同步带几近贴合，在其之间可以将刷丝夹紧不会发生脱落；当第五电机718正向转动，通过第三同步带轮713带动第三同步带7112正向传动，同时第六电机7110反正转动，通过第四同步带轮715带动第四同步带7113反向转动，使得趋于贴合的第三同步带7112的上端同步带与第四同步带7113下端同步带均从前向后方向传动，当刷丝夹在两个同步带条之间可以随着同步带跳从前向后传动，而且在调校第五电机718与第六电机7110时使两个电机的转速有细微的差别，使得第三同步带7112与第四同步带7113的传动速度有细微不一致，在对刷丝的夹紧传动过程中，可以通过刷丝上下两侧的同步带条传输速度不一致，使得刷丝在传动过程中会出现翻滚翻转的现象。在被双同步带条夹紧的刷丝两侧位置对称设置有磨尖组件72，在两侧的平台上竖直固定的第三立柱722上端朝向中间同步带方向铰接有u型铰接架721，u型铰接架721在第三立柱722上可以调节铰接角度，通过u型铰接架721内部交接有打磨盘724；打磨盘724为多组打磨片贴合固定组成，打磨片整体为圆形，中心区域厚，圆周边缘区域薄的线性走势，当多组打磨片贴合时，相邻打磨片的侧面均呈锥形夹角状态打磨片的表面为类似砂轮的磨砂面。

当双传送带条夹紧的刷丝传送至磨尖组件72处时，刷丝两端均插入至打磨盘724内部相邻打磨片相邻锥面处，在打磨盘724内部磨砂表面的旋转碾磨下，同时在刷丝传动时翻滚翻转下，使得刷丝的两端在外表面圆周360度均被打磨最终被磨尖，不会出现只对刷丝两端进行一个角度打磨的情况；磨尖组件72可以在长度方向可以均匀排布前后设置多组，且前后多组各自的u型铰接架721相对于立柱的铰接角度可以逐级调整，便于刷丝在圆周全角度进行打磨可以更加彻底；本实施例前后设置两组磨尖组件72，前组u型铰接架721与打磨盘724相对于第三立柱722设置为竖直正向角度状态，后组设置为倾斜45度状态；在每个u型铰接架721的外侧固定有第八电机723，第八电机723的输出轴与打磨盘724同轴固定连接，当第八电机723打开可以带动打磨盘724转动对处于传动状态的刷丝进行打磨；在磨尖组件72内部设置有刷丝清洗机构73，刷丝清洗机构73的结构连接与上述插针拨料机构22基本一致，本结构将插针拨料机构22中的插针替换成前端具有折弯形的弯钩的拨针736，其他结构包括第九电机、第四立柱731、第二凸轮732、拨针座733、第二轴承座737、轴承等结构均基本与插针拨料机构22一致，上述刷丝清洗机构22在同步带条夹紧的刷丝两侧对称各固定设置有一个，使得当第九电机打开时可以分别对刷丝的两端进行拨动使其顺正，同时可以使得刷丝附着的残渣被拨针刷理清洁干净，在左右对称分布的两个刷丝清洗机构73的外侧分别各竖直固定有一个水管734，水管734上端向内侧弯折至其对应侧刷丝段的上方，在水管734上端端头上垂直连接有喷淋管735，喷淋管735的轴线方向与刷丝的传统方向一致，且在喷淋管735的下端沿轴线方向均匀分布设置有若干喷淋孔，水管734进行高压注水，可以通过喷淋管735的各个喷淋头对拨杆拨动区域的刷丝进行高压喷淋洗毛，高压喷淋可以将刷丝上的碱性附着物质也清洗掉，配合刷丝清洁结构的拨杆循环拨动，可以将刷丝表面残渣与碱性附着物完全清洗掉。

在本发明内，可以在刷丝混匀传动装置3上加入螺旋推进机构8，螺旋推进机构8包括第七同步带轮81、第八同步带轮82及连接在第七同步带轮81、第八同步带轮82的第五同步带83，第七同步带轮81和第八同步带轮82均连接有螺旋推进条84，第七同步带轮81与第一齿轮85连接，第一齿轮85与第二齿轮86啮合连接，第二齿轮86与第七电机87同轴连接；如图24和图25所示，具体地讲，刷丝混匀传动平台31除了可以通过沿宽度方向均匀分布的棘齿条36对刷丝进行传动之外，还可以选择螺旋推进条机构8进行传动，在刷丝混匀传动平台31的前端通过立柱与支撑板眼宽度方向均匀排布固定有若干组同步带轮，本结构采用三组均匀分布的同步带轮，其中中间位置的为第七同步带轮81，两侧对称的为第八同步带轮82，两侧的两个第八同步带轮82与中间位置的第七同步带轮81外周共同套有第五同步带83，且在第七同步带轮81同轴固定连接有第一齿轮85，与第一齿轮85啮合的有第二齿轮86，且第一齿轮85分度圆直径大于第二齿轮86分度圆直径，与第二齿轮86同轴固定连接有第七电机87，当第七电机87打开带动第二齿轮86转动时，因为第一齿轮85盘面大于第二齿轮86，使得第一齿轮85角速度小于第二齿轮86，第一齿轮85带动第七同步带轮81同步转动，从而使得第一同步带轮81在同步带的配合下带动第八同步带轮82进行同步转动。在三个同步带轮后端面均固定连接有螺旋推进条84，螺旋推进条84整体为螺旋结构的圆杆，具有较高的强度不易发生变形。通过料斗下料的刷丝落至螺旋推进条84的螺旋低凹圆弧段，而且当螺旋推进条84同步转动时，螺旋推进条84输送一个螺距长度的时间内料斗中的刷丝均会下落至同一个螺旋低凹圆弧段内。三个螺旋推进条84规格相同且螺旋低凹圆弧段在宽度方向上始终处于同一直线位置上，从而可以使得料斗落下的刷丝可以落至三个螺旋推进条84的同一螺旋低凹圆弧段内部，保证了刷丝的朝向始终正确，同时在两侧挡板的高频振动拍齐作用下，使得同一螺旋低凹圆弧段内部的刷丝始终在混合，最终完成混匀的效果。由于三个螺旋推进条84始终同步转动，根据螺旋结构的特性，螺旋推进条84前端的刷丝在其不断同步转动的过程中被输送至后端，从而既达到了刷丝混合均匀的目的又完成了输送工作。

在本发明内，前段刷丝拨动机构4的拨动轨迹若需要从圆形调整呈类似椭圆的话可以通过连杆组件9替换第一偏心盘45，连杆组件9包括第三连杆91、第四连杆92和v型杆93，具体地讲，如图26所示，将第一同步带轮44通过转轴固定连接第三连杆91的一端，在第三连杆91的另一端通过另一转轴铰动连接有v型杆93的一端，v型杆93为中间位置具有v型钝角弯折的连杆，将第一插针台41其内部贯穿的第一偏心转杆43两端分别铰接对称的两个v型杆93的中间弯折区域，在v型杆93的另一端铰动连接有第四连杆92的一端，将第四连杆92的另一端铰动连接在立柱的上端；当前段刷丝拨动机构4的第二电机48带动转轴转动时，转轴通过第一同步带轮44与第一同步带47带动四个第一同步带轮44均全部转动第一同步带轮44带动第三连杆91同步转动，在第一连杆93前后连接的作用下，第四连杆92循环往复进行摆动作用，v型杆93在三连杆91的转动作用与第四连杆92的摆动作用下，其v型弯折区域进行类椭圆形的轨迹运动，采用连杆组件9与偏心盘结构各有优点，偏心盘结构简单运动稳定，连杆组件9结构在长度方向上的拨动幅度大于偏心盘机构，可以在混合的同时加快刷丝在刷丝混匀传动平台的传动速度。

本发明工作过程为：当需要对同高度不同种类的刷丝进行混合均匀时，将不同种类的刷丝分别置于料斗21的不同的下料区，转动第一把手2112使得第一螺纹杆2111推动滑动压紧板212移动将刷丝整体对齐，第一振动电机216带动料斗21整体高频振动配合第一电机228带动插针座223的曲柄运动使第一插针226在料斗21下端的插针拨槽218进行循环拨料使得刷丝能够持续不断的从刷丝缝217中下料不会出现堵料等情况；不同种类的刷丝在料斗中落至刷丝混匀传动平台31的棘齿条36上实现了刷丝的初步混合；刷丝混匀传动平台31下端的第二振动电机34高频振动，配合前段刷丝拨动机构4的插针循环拨动，使得棘齿条3上的刷丝在混合的同时不断在棘齿条36上向后传动，棘齿条36的前端就可以源源不断的承载从料斗上落下的刷丝；棘齿条36后端从刷丝混匀传动平台31后端延伸出一定长度，使得传送至棘齿条36后端的刷丝可以无缝衔接刷丝磨尖洗毛装置3的第三同步带713与第四同步带714，棘齿条36的后端直接将刷丝传送至上述两条同步带之间的夹缝中，两个同步带条支架夹紧刷丝将其夹紧传动，在夹紧传动的过程中，刷丝进行磨尖与清洁工作，刷丝的磨尖组件72与刷丝清洗组件73的前后位置可以相互调换，当磨尖组件72在刷丝清洗组件73的前方时，第八电机723带动打磨轮724对两个同步带条之间处理翻滚翻转状态的刷丝两端进行磨尖，在磨尖完成之后刷丝传动至刷丝清洗组件73位置，刷丝清洗组件73的拨针736循环往复地向外拨动对刷丝两侧的残渣进行梳理清洁，同时出现歪斜的刷丝进行顺正，同时喷淋管735对进行清洁的刷丝进行高压喷淋清洗，去除刷丝表面的碱性附着层，最后刷丝从双同步带条上输送传动至刷丝出料输送装置6上，刷丝出料输送装置6的刷丝台68对刷丝起到了托放的作用，刷丝台68上呈矩阵排布的第四插针67对刷丝起到了一定的限位作用，防止刷丝出现歪斜的情况，最后工作人员取出已经混合均匀的刷丝。

本发明的创新技术点及有益效果至少在于：

1、本发明摒弃了现在市面上传统的混丝机在振动台上将同高度不同种类的刷丝竖立束紧在一起成圆盘状的刷丝通过插针不断的来回插入束紧成盘状的刷丝上层进行捣弄，使束紧的刷丝在蠕动作用下相互混合，最终达到混匀效果，上述传统方法首先不仅混合速度慢，混合效果比较差，容易出现“爆毛”的现象；其次由于一些种类的刷丝由于非长直型或者表面的摩擦系数的关系，使得能够在束紧的同步带圈内部通过蠕动混匀的刷丝种类较少，例如混合波纹丝、羊毛丝、塑料丝等均无法通过现有的传统混丝机混合均匀；最后束紧大捆刷丝的同步带圈自身具有宽度，且束紧的刷丝在同步带圈上端露头的长度不能超出同步带太多，否则插针插入该超出段时无法使得刷丝达到有效的蠕动效果，所以造成传统混丝机能够混合的刷丝长度范围太局限，只能混合高于50mm且短于120mm长的刷丝，而现在市面使用的刷丝长度从10mm-500mm的都有，现有的混丝机对于市场的适用范围太小。本发明从混合原理上就与传统混丝机混合原理不同，本发明下料时通过细长刷丝缝进行“细水长流”式下料，从刷丝缝下料时就开始初步混合，由于下料到刷丝混匀传动平台31的速度不快，使得棘齿条36上的初步混合的刷丝类似单层平铺在刷丝混匀传动平台上，通过振动电机的振动与插针的拨动使刷丝以便混合一边传动，由于混匀的效果是不同种类的刷丝根与根之间分的越细致则混合的越均匀，而本发明中的“细水长流”式下料和棘齿条36上单层刷丝趋近于逐根平铺，该种程度进行振动混合已经最大限度趋近于逐根混匀程度的完美混合，而且由于采用的是下料细化以及平铺时振动混合的方式，本发明的混合方式不会因为刷丝的长度的与种类而导致无法混合均匀的情况，可以针对不同长度，不同材质，不同颜色，不同粗细的刷丝进行混合，重点能够针对波纹丝、羊毛、猪鬃、剑麻等弯曲状的刷丝进行混合，极大地提高了原本混丝机的适用范围。同时可以能够进行染色、清洗、烘干、扎把、磨尖等工序。

2、本发明由于在下料与传动过程中同步进行混合运动，在刷丝的传动完成之后其混合也同步完成，而传统的混丝机需要专门花费20-25分钟对束紧呈盘圆状的刷丝盘进行混合；本发明能够源源不断地混匀刷丝，效率相比于原有的混丝机有了极大的提高，传动完成就是混匀状态，相比较原有的混丝机来说本装置结构简单，原理简单，混合效果、刷丝混合范围以及混合时间都有了极大的提高。

3、下料装置2采用带有振动电机的锥形料斗，且在内部设置不同的下料区，每个下料区对应有一个刷丝缝同步逐根式下料实现初步混合，同时料斗下端均匀排布设置的插针拨料可以使得插针贯穿拨动，避免出现无法下料的情况，同时采用第一螺纹杆2111对滑动压紧板212控制料斗21的槽有效长度可以适应不同长度的刷丝进行下料。

4、在刷丝混匀传动平台31的两侧设置有可以调节间距的夹紧挡板装置10，夹紧挡板装置10上外侧设计有振动电机可以对刷丝起到拍齐效果，高频振动拍齐同时可以对刷丝起到朝向校正的效果，使得刷丝朝向始终可以保持一致不会出现歪斜。

5、本发明在刷丝混合传动之后还可采用双同步带条对刷丝夹紧在传动的过程中对刷丝两侧进行磨尖与清洗等操作，通过同步带条的传动速度不一致使得刷丝出现翻滚翻转现象，配合电机控制的打磨轮对处于翻转时的刷丝两端进行磨尖操作，极大的优化了刷丝的加工过程；现有的人造丝采用化学碱溶液腐蚀制作毛峰的工艺，采用化学药剂在排放上需要净化处理，否则会污染环境，而且刷丝两端腐蚀后形成的毛尖具有一定的腐蚀性，在清洗之前接触时可能会对操作人员身体产生一定的危害；本发明通过打磨刷丝成型刷丝毛峰，以磨代洗省水省工，节约开支，不受场地限制，不污染水源，能够大规模推广应用。

6、在同步带条夹紧传动的过程中同时还采用刷丝清洗机构73对刷丝两侧进行梳理清洁，配合喷淋管735高压喷淋清洗，去除刷丝表面的碱性附着层，将操作整合简化，极大的优化了刷丝的加工过程。

7、本发明在刷丝的下料、传动、清洁方面都采用了同步带或连杆传动结构带动插针或拨针循环拨动的操作，通过简单的结构实现刷丝各种操作效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。