1.一种用于腔镜的镜头保护清洁器，其特征在于，包括鞘套、传动装置、清洁装置、底座；所述鞘套设置为包裹在所述腔镜外，所述鞘套的一端与所述底座连接并固定；所述传动装置包括控制端、传动部件和操作端，所述控制端设置于所述传动部件的一端，所述操作端设置于所述传动部件的另一端，所述传动装置与所述鞘套连接；所述清洁装置包括擦镜刷、喷头；所述清洁装置设置在所述镜头前端，并与所述操作端连接。
2.如权利要求1所述的用于腔镜的镜头保护清洁器，其特征在于，所述鞘套为中空杆状；所述鞘套内壁设置有两个气槽，所述气槽与所述腔镜进气口连接，所述气槽截面设置为半圆形。
3.如权利要求1所述的用于腔镜的镜头保护清洁器，其特征在于，所述鞘套外壁设置有定位槽，所述定位槽截面设置为半圆形，所述定位槽直径与所述传动部件直径一致；所述鞘套设置有活动凹槽，所述活动凹槽截面设置为半圆形，设置在远离操作者的端部；所述鞘套设置为单腔；所述底座设置有活动槽，所述控制端嵌入所述活动槽内。
4.如权利要求3所述的用于腔镜的镜头保护清洁器，其特征在于，所述传动装置可设置为Z形杆状，所述传动装置中心设置有中心通道；所述喷头与所述中心通道末端连接，设置于所述镜头前。
5.如权利要求3所述的用于腔镜的镜头保护清洁器，其特征在于，所述传动装置可设置为拉绳，所述拉绳设置有三根，所述拉绳一端与所述清洁装置连接。
6.如权利要求4所述的用于腔镜的镜头保护清洁器，其特征在于，所述喷头设置为三个。
7.如权利要求6所述的用于腔镜的镜头保护清洁器，其特征在于，所述擦镜刷包裹所述喷头。
8.如权利要求1所述的用于腔镜的镜头保护清洁器，其特征在于，所述擦镜刷长度大于所述镜头直径。
9.如权利要求1所述的用于腔镜的镜头保护清洁器，其特征在于，所述传动装置与所述鞘套连接方式为嵌入式。
10.如权利要求1所述的用于腔镜的镜头保护清洁器，其特征在于，所述传动装置设置为一体成形的。