一孔双色牙刷植毛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种植毛机，特别涉及一种牙刷植毛机。
【背景技术】
[0002]现在的牙刷植毛机自动化程度已较高，可实现数控连续生产。无论是自动化还是非自动化的牙刷植毛机均由植毛机构、牙刷刷体控制机构和毛箱控制机构组成。牙刷刷体控制机构操控牙刷刷体的运动，便于对刷体上的植毛孔进行定点植毛；毛箱控制机构操控压紧组件使毛箱中的刷毛处于压紧状态；植毛机构由一个电机带动主轴运动，主轴带动其上的偏心轮、凸轮等组件控制植毛机构上的推针、动刀、毛嘴(也称为毛斗)和金属丝运动，即动刀在主轴的带动下相对于固定的定刀和毛箱运动，当动刀到达毛箱并完成取毛后向毛嘴方向作回复运动，把毛输送到毛嘴的进毛口处，使毛处于推针的直线运动的轨道上，然后主轴运动带动推针将毛向牙刷刷体方向靠近，同时主轴运动带动毛嘴也往牙刷刷体方向靠近，此时主轴上控制金属丝的组件发生运动，将金属丝输送和剪断，同时推针进一步运动将刷毛植入牙刷刷体对应的定点孔中，完成一次植毛动作。上述植毛机只能完成在同一植毛孔中植入一种颜色的刷毛，无法实现在同一植毛孔中植入两种不同颜色刷毛的植毛效果。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种构造简单，能快捷、稳定、精确完成一孔双色植毛工作的牙刷植毛机，该植毛机能够实现同时在同一植毛孔中植入两种颜色刷毛的植毛效果。
[0004]为了达到上述目的，本发明所设计的一孔双色牙刷植毛机，它由植毛机构、牙刷刷体控制机构和毛箱控制机构组成；所述植毛机构上的动刀整体呈月牙形，包括取毛端和连接端，连接端上开设有连接孔和定位孔，取毛端的外侧边缘上开设有两个取毛孔，且两个取毛孔之间具有一定的间距，该间距能够保证在运行过程中两个取毛孔不会位于同一毛箱的出毛口处，使得每个取毛孔分别取到各自相对应的毛料；所述植毛机构上的毛嘴包括毛嘴上盖和毛嘴下盖，在毛嘴上盖和毛嘴下盖同一侧正对的位置上分别开设有喇叭形的进毛口，毛嘴上盖的下表面上开设有推毛槽，毛嘴下盖的上表面与该推毛槽正对的位置上开设有另一推毛槽，该两个推毛槽合在一起为一整体推毛槽，在毛嘴下盖推毛槽的同一中心线上还设有一个推针槽，在毛嘴上盖进毛口与推毛槽的交接处并向推毛槽的端部内凹设有一个置毛口，该置毛口贯穿毛嘴上盖的上下表面；所述毛箱控制机构由箱体组件和毛箱运动组件组成，箱体组件包括毛箱和压紧组件，毛箱通过设置在其中间的挡条分为第一毛箱和第二毛箱，毛箱运动组件控制毛箱作间歇式摆动。
[0005]作为优选，为便于后续置毛方便，所述动刀上的第一取毛孔的中心线与动刀外侧边缘在该取毛孔开口中心处的切线之间靠近连接端的夹角呈45度，第二取毛孔的中心线与动刀外侧边缘在该取毛孔开口中心处的切线之间的夹角呈90度。
[0006]作为优选，所述动刀的取毛端开设有取毛孔的边缘加工成刀刃状，更有利于精确取毛，并能够取足毛和夹紧毛。
[0007]作为优选，所述毛箱控制机构的毛箱运动组件由第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮、齿轮机构和凸轮组成，第一转轮与植毛机构中的主轴连接、第一转轮与第二转轮通过皮带连接、第二转轮与第三转轮通过连杆连接、第三转轮与第四转轮通过皮带连接、第四转轮通过齿轮机构与凸轮连接，第一转轮和第四转轮的形状、大小相同，第二转轮和第三转轮的形状、大小相同；凸轮设置在毛箱下方，通过拉簧与毛箱连接，毛箱下方设有与凸轮接触的限位杆；所述凸轮的一端为一段长弧形曲面，另一端为三段不同曲率的短弧形曲面，其中第一和第三段曲面的长度和曲率相同，并且对称设置于第二段曲面的两侧，第二段曲面的曲率大于第一和第三段；第一转轮在主轴的带动下运动，并带动第二转轮、第三转轮、第四转轮、齿轮机构和凸轮同步运动，毛箱在凸轮和限位杆的作用下作间歇式摆动。
[0008]作为优选，所述毛箱控制机构的毛箱运动组件由伺服电机、齿条、齿轮、感应器、第一感应凸轮、第二感应凸轮组成；感应器、第一感应凸轮和第二感应凸轮设置在植毛机构的主轴上，第一感应凸轮和第二感应凸轮上设有与植毛机构上的动刀运动位置相对应的感应块；齿条设置在毛箱下方，齿轮通过转轴与伺服电机连接，齿条的两条侧边为圆弧形，并与齿轮咬合；主轴转动带动动刀运动，当感应器感应到与动刀运动位置相对应的感应块后启动伺服电机，伺服电机运转带动齿轮并通过齿条带动毛箱作间歇式摆动。
[0009]本发明的工作原理如下:植毛机开始工作时，毛箱处于静止状态，第二毛箱的出毛口被植毛机构中的定刀侧边封闭；主轴转动带动动刀运动，当动刀上的第一取毛孔运动至刚好到达第一毛箱的出毛口时，毛箱在运动组件的作用下开始与动刀以相同的速度同方向运动，被定刀侧边封闭的第二毛箱的出毛口逐渐打开；当动刀和毛箱运动至第二毛箱的出毛口完全打开时，毛箱停止运动，动刀继续运动并进行取毛动作；当动刀上的取毛孔分别取到各自相对应毛箱的毛后，动刀开始往毛嘴方向作回复运动；当动刀上的第一取毛孔刚要离开第一毛箱的出毛口时，即到达两个毛箱间的挡条时，毛箱在运动组件的作用下又开始与动刀以相同的速度同方向运动，第二毛箱的出毛口逐渐被定刀侧边封闭，此时两个取毛孔分别位于各自毛箱的出毛口，由于毛箱与动刀同步运动，毛箱的运动速度与动刀的运动速度相同，取毛孔与毛箱出毛口不发生相对位移，不会发生第一取毛孔进入第二毛箱并取到第二毛箱中的毛束；当第二毛箱的出毛口完全被定刀侧边封闭后，毛箱停止摆动，动刀继续向毛嘴方向作回复运动，当动刀上的第二取毛孔携带第一束毛到达毛嘴进毛口与推毛槽的交接处时，该第一束毛进入置毛口，并在两个取毛孔之间的刀侧边的贴合作用下停留在置毛口中，当第一取毛孔携带第二束毛到达置毛口时，此时两束毛合并在一起并处于推针的直线运动的轨道上；然后主轴运动带动推针将毛向牙刷刷体方向推近，同时主轴运动带动毛嘴也往牙刷刷体方向靠近，此时主轴上控制金属丝的组件发生运动，将金属丝输送和剪断，同时推针进一步运动将毛植入牙刷刷体上的同一植毛孔中，完成一次一孔双色植毛动作。
[0010]本发明具有结构简单、设计合理和使用方便等特点，能快捷、稳定、精确地完成一孔双色植毛工作。通过设计双孔动刀结构，实现双孔双色取毛；通过在毛嘴中设置置毛口，使得在双色植毛过程中第一束毛能够在毛斗中停留等待第二束毛到达后一并由推针植入牙刷刷体中；通过设计带动毛箱运动的运动组件，使得毛箱能够间歇式地与动刀同步同方向运动，从而能够保证精确取毛和送毛。同时，本发明造价和维护成本低，利于工业化应用。
【附图说明】
[0011]图1为本发明中动刀的结构示意图。
[0012]图2为本发明中毛嘴的结构示意图。
[0013]图3为本发明中牙刷植毛机工作部件的整体结构示意图。
[0014]图4为本发明实施例1中毛箱控制机构的整体结构示意图。
[0015]图5为本发明实施例1的毛箱运动组件中凸轮的结构示意图。
[0016]图6为本发明实施例2中毛箱控制机构的整体结构示意图。
[0017]图7为本发明实施例2的毛箱运动组件中齿条和齿轮的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0019]实施例1
如图1至图5所示，本实施例描述的一孔双色牙刷植毛机，它由植毛机构、牙刷刷体控制机构和毛箱控制机构组成；植毛机构包括电机1、主轴2，动刀3、定刀4、毛嘴5、推针6和金属丝7 ;毛箱控制机构由箱体组件和毛箱运动组件8组成，箱体组件包括毛箱9和压紧组件，毛箱通过设置在其中间的挡条分为第一毛箱91和第二毛箱92 ;在主轴上分别设置有毛箱运动组件8、动刀运动组件10、推针运动组件11、毛嘴运动组件12和金属丝运动组件13 ;动刀整体呈月牙形，包括取毛端31和连接端32，连接端上开设有连接孔321和定位孔322，取毛端的外侧边缘上开设有两个取毛孔311和312，且两个取毛孔之间具有一定的间距，该间距能够保证在运行过程中两个取毛孔不会位于同一毛箱的出毛口处，使得每个取毛孔分别取到各自相对应的毛料，其中第一取毛孔311的中心线与动刀外侧边缘在该取毛孔开口中心处的切线之间靠近连接端的夹角呈45°，第二取毛孔312的中心线与动刀外侧边缘在该取毛孔开口中心处的切线之间的夹角呈90°，取毛端开设有取毛孔的边缘加工成刀刃状；毛嘴包括毛嘴上盖51和毛嘴下盖52，在毛嘴上盖和毛嘴下盖同一侧正对的位置上分别开设有喇叭形的进毛口 53，毛嘴上盖的下表面上开设有推毛槽，毛嘴下盖的上表面与该推毛槽正对的位置上开设有另一推毛槽，该两个推毛槽合在一起为一整体推毛槽54，在毛嘴下盖推毛槽的同一中心线上还设有一个推针槽55，在毛嘴上盖进毛口与推毛槽的交接处并向推毛槽的端部内凹设有一个置毛口 56，该置毛口贯穿毛嘴上盖的上下表面；毛箱运动组件由第一转轮81、第二转轮82、第三转轮83、第四转轮84、齿轮机构85和凸轮86组成，第一转轮与主轴连接、第一转轮与第二转轮通过皮带连接、第二转轮与第三转轮通过连杆连接、第三转轮与第四转轮通过皮带连接、第四转轮通过齿轮机构与凸轮连接，第一转轮和第四转轮的形状、大小相同，第二转轮和第三转轮的形状、大小相同；凸轮设置在毛箱下方，通过拉簧87与毛箱连接，毛箱下方设有与凸轮接触的限位杆88 ;凸轮的一端为一段长弧形曲面860，另一端为三段不同曲率的短弧形曲面，其中第一段曲面861和第三段曲面863的长度和曲率相同，并且对称设置于第二段曲面862的两侧，第二段曲面的曲率大于第一和第二段。
[0020]该牙刷植毛机的工作原理如下:电机驱动主轴转动，第一转轮在主轴的带动下运动，并带动第二转轮、第三转轮、第四转轮、齿轮机构和凸轮同步运动，凸轮