技术特征：
1.一种感测设备，其包括：表面，其能够被外部投射物击中；加速度计，其被配置成用于(a)当所述表面被所述外部投射物击中时检测所述表面的加速度，以及(b)产生指示所述加速度的信号；以及处理器，其被配置成用于接收所述指示所述加速度的信号，并依据所述指示所述加速度的信号计算虚拟反馈。2.如权利要求1所述的感测设备，其中所述外部投射物为BB弹。3.如权利要求1所述的感测设备，其中所述表面由盖罩支撑以承载于无人载运工具上并且其中所述罩盖支撑多个表面，其中所述多个表面的加速度借助于多个加速度计进行检测。4.如权利要求1所述的感测设备，其中所述加速度计为MEMS加速度计。5.如权利要求1所述的感测设备，其中所述加速度计被配置成用于当所述表面被所述外部投射物击中时检测所述表面在垂直于所述表面的方向上的加速度。6.如权利要求1所述的感测设备，其中所述虚拟反馈不包括对所述表面的物理性损伤。7.如权利要求1所述的感测设备，其中所述处理器被进一步配置用于当所述加速度值大于预定加速度阈值时，确定所述表面被所述外部投射物击中。8.如权利要求7所述的感测设备，其中所述虚拟反馈为虚拟损伤评估，并且其中所述处理器依据所述加速度值计算所述虚拟损伤评估，以至于较大的加速度对应于较大程度的虚拟损伤。9.如权利要求8所述的感测设备，其中所述处理器依据所述计\t算的虚拟损伤评估从可移动物体扣除虚拟生命值。10.如权利要求7所述的感测设备，其中所述处理器被配置成用于确定所述表面被所述外部投射物击中的位置。11.一种载运工具，其可操作地耦合至如权利要求1所述的感测设备，且所述载运工具包括：一个或多个推进单元，其能够实现所述载运工具的移动。12.如权利要求11所述的载运工具，其进一步包括能够射出一个或多个投射物的射击设备。13.如权利要求11所述的载运工具，其进一步包括接收器，所述接收器能够从用于实现所述载运工具的所述移动的遥控器接收信号。14.如权利要求11所述的载运工具，其中所述载运工具的重量不超过20kg。15.如权利要求11所述的载运工具，其进一步包括成像装置，其能够获取图像；以及发射器，其能够将所述获取的图像传输至远程装置。16.一种设施，其包括多个如权利要求11所述的载运工具，其中所述设施包括多个显示器，所述多个显示器显示由所述多个载运工具所获取的图像和/或关于所述多个载运工具的虚拟状态的信息。17.一种计算由外部投射物产生的虚拟反馈的方法，所述方法包括：从耦合至表面的加速度计接收指示所述表面的加速度的信号，其中所述表面能够被所述外部投射物击中；以及借助于处理器并依据所述指示所述加速度的信号计算虚拟反馈。18.一种感测壳体，其包括：至少一个表面，其连接有加速度计，所述加速度计被配置成用于\t当所述至少一个表面正被体积小于1cm3或重量小于2g的投射物击中时，检测所述表面的加速度。19.如权利要求18所述的感测壳体，其进一步包括多个表面，所述多个表面中的至少两个表面不平行，其中所述多个表面被配置成用于安装在可移动物体上。20.如权利要求19所述的感测壳体，其中每个独立表面可操作地连接至加速度计，所述加速度计被配置成用于(a)检测所述独立感测表面在垂直于所述独立感测表面的方向上的加速度，以及(b)产生指示所述加速度的信号。21.如权利要求18所述的感测壳体，其进一步包括处理器，所述处理器被配置成用于接收所述指示所述加速度的信号并且依据所述指示所述加速度的信号计算虚拟损伤评估。22.如权利要求18所述的感测壳体，其进一步包括能够与处理器通信的发射器，所述处理器被配置成用于接收所述指示所述加速度的信号并且依据所述指示加速度的信号计算虚拟损伤评估。23.一种载运工具，其可操作地耦合至如权利要求18所述的感测壳体，且所述载运工具包括：一个或多个推进单元，其能够实现所述载运工具的移动；以及射击设备，其能够射出一个或多个投射物。24.如权利要求23所述的载运工具，其进一步包括处理器，所述处理器被配置成用于提供实现所述载运工具的所述移动的自动驾驶系统。25.如权利要求23所述的载运工具，其中所述载运工具的重量不超过20kg。26.一种设施，其包括多个如权利要求23所述的载运工具。27.一种提供机器人游戏的方法，所述方法包括：提供能够从一个位置移动到另一个位置的多个机器人，每个机器人包括如权利要求1所述的感测设备，其中所述感测设备能够依据所述机器人的一部分的加速度检测所述机器人何时被外部投射物击中；以及从所述多个机器人检测响应于来自所述感测设备的信息所产生的信号，并利用所述信号来跟踪所述多个机器人之间的相对虚拟状态。28.如权利要求27所述的方法，其中跟踪所述多个机器人之间的所述相对虚拟状态包括：通过依据所述多个机器人中的每一个机器人的虚拟状态从所述机器人扣除虚拟生命值来跟踪所述机器人的虚拟生命值。29.如权利要求28所述的方法，其进一步包括当机器人的虚拟生命值被估值为零或更小时，阻止机器人进一步参与所述机器人游戏。30.如权利要求28所述的方法，其进一步地包括当所述多个机器人中的其他机器人具有被估值为零或更小的虚拟生命值时，声明所述多个机器人中剩下的机器人为获胜者。