本发明涉及航模领域，尤指一种多个螺旋桨综合飞行系统。
背景技术：
一般的航模飞机通过可皮带传动或齿轮传动带动整个转向机构的旋转，皮带传动中由于皮带的长期摩擦使用造成较大磨损，使得转向机构控制不精确；而齿轮传动的动力组件由若干个齿轮减速机构成，一般机身结构较为复杂，且增加了机身的整体重量，重量增加将增加能耗。
有鉴于此，需要提供一种能够简化机身结构、降低飞行器本身重量、动力强劲的动力组件。
技术实现要素：
基于现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种能够满足长时间飞行、转向灵敏、动力强劲、结构简单的飞行器。
为了达到上述目的，本发明提供了一种多个螺旋桨综合飞行系统，包括主动力装置、副动力装置和连接杆，通过连接杆连接主动力装置和副动力装置，主动力装置包括主转动轴、齿轮减速机构和定位块，齿轮减速机构包括同心套在主转动轴上的主动轮和变向轮，主动轮中部开设有弧形槽，变向轮内置于该凹槽内；所述副动力装置包括副转动轴以及套在其上的副变向轮和副定位块；所述连接杆的两端部分别装有被动轮；所述连接杆端部的被动轮分别与主动力装置的变向轮和副动力装置的尾副变向轮相啮合。
副转动轴上进一步套有尾轴固定件，通过尾轴固定件将副变向轮定位。连接杆外还套有尾管。主转动轴外还套有主转动轴套，所述单向轴承紧密套设在主转动轴套上。
与现有技术相比，在本发明这种齿轮减速机构合结构的大大简化了飞行器的整体结构，也减轻了机身的重量，同时本发明提供两个动力装置使得飞行器动力更强劲，延长了飞行时间。
为使本发明更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本发明一种多个螺旋桨综合飞行系统的具体实施例。
附图说明
图1为本发明多个螺旋桨综合飞行系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步的描述。
参照图1所示，本发明动力组件100安装于航模的中部，其一端连接转向单元，另一端连接尾翼转向组件，通过动力组件的传动带动转向单元和尾翼转向组件同步转动。
该多个螺旋桨综合飞行系统包括主动力装置1、副动力装置2和连接杆3，通过连接杆3连接主动力装置1和副动力装置2。其中，主动力装置1包括主转动轴10、齿轮减速机构11和定位块12，主转动轴10外还套有主转动轴套101，齿轮减速机构11包括主动轮110和变向轮112，主动轮110的面板上对称开有若干个孔，以减轻其重量，其中部开设有弧形槽110a，变向轮112内置于主动轮110的凹槽110a内，变向轮112的齿面112’向上分布，该齿面112’与主转动轴10大致垂直。定位块12包括同心贯穿主转动轴10的大齿轮轴套120和单向轴承122，单向轴承122内嵌于大齿轮轴套120中并箍紧在主转动轴10中部，通过单向轴承122和大齿轮轴套120将变向轮112和主动轮110定位块在主转动轴10的中部。
副动力装置2包括副转动轴20以及套在其上的尾副变向轮22、副定位块24、尾轴固定件26，通过尾轴固定件26将尾副变向轮22定位。
连接杆3的两端部分别装有两个被动轮30。在本发明的一个实施例中，连接杆3外还进一步套有尾管32。连接杆3端部的被动轮30分别与变向轮112和副动力装置2的尾副变向轮22相啮合，这样，连接杆3本身可跟随变向轮112一起旋转，并且，通过齿轮间的传动带动副动力装置2的转动，从而带动整个转向机构和尾翼转向组件的同步旋转。
所述实施例为本发明较佳的实施方式，但并不代表仅仅受所述实施例的限制，其它的任何未背离本发明的精神实质与原理的情况下所作出的任何改变、修饰、替代、组合、简化，均应视为与本发明等效的置换方式，均包含在本发明的保护范围之内。