可穿装置的制造方法

可穿装置本申请是2013年3月15日进入中国的PCT专利申请PCT/US2011/044269，国家申请号为201180044527.9，发明名称为“可穿装置”的专利申请的分案申请。

背景技术：
一些诸如鞋的一些可穿装置穿在使用者的脚上以保护使用者的脚且同时还提供对步行运动的改进。可归因于鞋的使用的步行运动的一些改进可以包括允许较快的速度、改进的稳定性和/或与步行运动期间通过的诸如地面的表面的部件绝缘。诸如滑板的其它装置可能包括滚轮元件，所述滚轮元件可以与使用者的脚相关联以使使用者能够进行步行运动，否则在缺少具有组装的滚轮元件的装置的情况下使用者无法获得步行运动。另外，诸如滑冰的一些可穿装置包括具有滚轮元件的鞋部件，以使使用者能够进行步行运动，否则在缺少具有组装的滚轮元件的可穿装置的情况下使用者无法进行步行运动。附图说明为了更充分地了解本发明及其优点，现在参见与结合附图和详细说明相关的以下简要说明，其中相同的附图标记表示相同的部件：图1是根据本发明的一个实施例的可穿装置的前视图；图2是根据图1的可穿装置的左视图；图3是根据本发明的一个实施例的处于部分拆卸状态的另一个可穿装置的部分侧视图；图4是图3的可穿装置的部分侧视图；图5是图3的可穿装置的框架的部分倾斜俯视图；图6是图3的可穿装置的连接系统的部分倾斜俯视图；图7是图3的可穿装置的连接系统的另一个部分斜视图；图8是显示连接到图3的可穿装置的连接系统的图5的框架的一部分的部分横截面侧视图；图9是导向管的部分倾斜侧视图；图10是根据本发明的一个实施例的盖板的倾斜俯视图；图11是根据本发明的一个实施例的可选盖板的倾斜俯视图；图12是根据本发明的一个实施例的另一个可选盖板的倾斜俯视图；图13是根据本发明的一个实施例的又一个可选盖板的倾斜俯视图；图14是图1的可穿装置的俯视图；图15是图1的可穿装置的仰视图；图16是图1的可穿装置的前视图；图17是图1的可穿装置的后视图；图18是图1的可穿装置的左视图；图19是图1的可穿装置的右视图；图20是图1的可穿装置的框架的斜视图；图21是图20的框架的俯视图；图22是图20的框架的仰视图；图23是图20的框架的前视图；图24是图20的框架的侧视图；图25是安装在图20的框架上的图1的可穿装置的悬架的倾斜内部视图；图26是图25的悬架的俯视图，部分移除凸形轴螺钉；图27是图25的悬架的凸形轴螺钉的斜视图；图28是图1的可穿装置的轮组件的斜视图；图29是图1的轮组件被移除的图25的悬架的俯视图；图30是悬架间隔件被移除的图25的悬架的倾斜外部视图；图31是图25的悬架的内顶帽的斜视图；图32是外顶帽被移除的图25的悬架的倾斜外部视图；图33是图25的悬架的倾斜外部视图；图34是显示卸载状态以及装载和/或使用状态中的每一个状态下的图25的悬架的示意图；图35是显示容纳图1的可穿装置的连接系统的一部分的图1的可穿装置的鞋的内部的倾斜俯视图；图36是与图1的可穿装置的框架部分分离的图1的可穿装置的鞋的倾斜后视图；图37是图1的可穿装置的鞋的仰视图；图38是图1的可穿装置的连接系统的柱螺栓的斜视图；图39是图1的可穿装置的连接系统的固定件的斜视图；图40是显示为未固定结构的图1的可穿装置的连接系统的部件的正交视图；图41是显示为固定结构的图1的可穿装置的连接系统的部件的正交视图；图42是图1的可穿装置的连接系统的固定柱螺栓的斜视图；图43是为固定结构的图1的可穿装置的连接系统的所有柱螺栓的俯视图；图44是图1的可穿装置的鞋的仰视图；图45是图1的可穿装置的轮胎的前视图；图46是用于图1的可穿装置的可选轮胎的前视图；图47是用于图1的可穿装置的另一个可选轮胎的前视图；图48是根据本发明的一个实施例的另一个可选连接系统的倾斜俯视图；图49是根据本发明的一个实施例的分区式脚床(footbed)的俯视图；图50是根据本发明的一个实施例的轴组件的分解侧视图；以及图51是根据本发明的一个实施例的可选悬挂块的部分侧视图。具体实施方式在此公开的主题的唯一发明人RogerR.Adams也是包括先前授予的美国专利6,450,509(以下简称‘509专利)的多个专利的唯一发明人，该美国专利特别地公开了在鞋跟中设置单个轮的创新原理。‘509专利的一些发明构思在美国商标“Heelys”下进行商业销售。在本专利申请中，RogerR.Adams公开了当前滚轮装置的多个缺陷，并且还公开了可以用于克服所发现的缺陷并提供额外益处和在此所述的功能性的新的且创新的主题。一些通常所说的“滚轮装置”提供与一个或多个滚轮元件一体形成的鞋部件。其它滚轮装置可以提供用于将一个或多个滚轮元件连接到使用者和/或使用者所穿的鞋的装置。在各种方式下，上述滚轮装置中的每一个可以用于提供“滚轮迁移”，其中滚轮装置本身、穿着滚轮装置的使用者和/或至少部分地由滚轮装置承载的对象和/或使用者被提供平移运动，该平移运动至少部分地是由于使滚轮装置的一个或多个滚轮元件滚动。对于由滚轮装置承载的使用者或对象的实际迁移、娱乐目的和/或滚轮装置的竞赛和/或运动应用会需要滚轮迁移。滚轮迁移可以用于通过以较快的、需要较少功、更安静、需要较少监督注意力和/或通常比其他可用的和/或经济的交通设施更安全的方式实现使用者和/或对象从开始位置到终点位置的迁移，提供滚轮装置承载的使用者和/或对象的迁移的实际目的。在一些情况下，使用者可以将滚轮装置连接到使用者的脚上，并在与使用者以不需要滚轮装置的帮助的其他方式行进相同距离相比以较少时间行进该距离而进行滚动迁移。在其它情况下，使用者和/或对象使用滚轮装置在一定距离上的迁移可以利用较少体力活动或能量来完成。例如，滚轮装置可以以使滚轮装置的滚轮元件利用使用者和/或对象的重力势能使用较少体力活动和/或能量来提供迁移的方式来使使用者和/或对象向下迁移。在其它情况下，滚轮迁移由于使用者和/或对象的平移运动所使用的冲击力的减少可以提供使用者和/或对象的更安静和/或平稳的运动。在另外的其他情况下，可以以与提供平移运动的其它装置相比需要较少监督注意力的方式提供使用者和/或对象的迁移。例如，一些滚轮装置可以提供对意外偏离平移运动的初始方向的阻力，从而允许在平移运动期间在减少对反复路径校正(iterativecoursecorrections)的关注和/或监督的需求的情况下进行运动。在另外的其它情况下，与诸如行走和/或跑步的可选方式的平移运动(其中周期性地建立和消除与经过的表面的接触点)相对比，滚轮迁移可以通过大致保持与经过的表面更大数量的接触点而提供更安全的平移运动。换句话说，一些形式的滚轮迁移可以提供多个时间段的平移运动，例如但不限于通常所说的“惯性滑行”，在该时间段期间，使用者可以保持较宽的支撑基部，该支撑基部可以利用与使用者的每一只脚和经过的地面相关的多个接触点。例如，在一些情况下，使用者可以在不需要将该使用者的脚从地面移除的情况下通过惯性滑行经过地面。在此情况下，在一些实施例中，使用者因此可以基本上保持例如但不限于与地面八个接触点、与每一只脚相关的四个接触点。在这种使用在此公开的滚轮装置的一些实施例的惯性滑行期间，使用者不需要基本上移除使用者的脚与地面之间的接触(上述周期地建立和消除接触点)以继续经过地面。另外，滚轮迁移可以提供经济效率，例如滚轮装置可以由饭店的服务员穿着以更迅速地和/或有效地服务顾客。滚轮装置可以还提供作为休闲迁移源的滚轮迁移。对于一些使用者，滚轮迁移优选的可以用于行走、奔跑和/或其它方式的平移运动，使得滚轮装置的使用者可以享受沿着人行道、木板路和/或游览路线的悠闲行进。在一些情况下，这种休闲迁移可以通过使用通常所说的“传统的四轮型溜冰鞋”和/或通常所说的“直排溜冰鞋”来实现。对于其它使用者，可由滚轮装置形成的滚轮迁移工具可以表现为有吸引力的运输装置，其中使用滚轮装置所需的技能作为与滚轮迁移中与另一个使用者的技能相竞争的技能而越来越需要。例如，一些使用者可以享受使用滚轮装置的速度竞赛、使用滚轮装置进行通常所说的“特技”和/或使用滚轮装置根据进行有美感的身体运动来参加比赛。将要认识的是在一些情况下，诸如滚轮溜冰场和/或通常所说的“溜冰运动场”可以为休闲和/或竞争的滚轮迁移情况提供便利的位置。另外，滚轮迁移工具的使用可以用作运动的许多组成中的一种，诸如通常所说的“滚轮竞赛”运动。虽然存在具有可由使用者穿着和/或可连接到使用者和/或使用者的鞋的滚轮装置，但是仍然具有很大改进空间。一些滚轮装置为使用者提供较高重心，这在使用者跌倒的情况下会导致较高风险和/或察觉到的较高伤害风险。类似地，使使用者具有较高重心的滚轮装置由于感知的较高重心和/或相对增加的距离地面和/或经过的表面的距离而增加使用者的紧张感和/或焦虑。在对于使用者难以使用和/或难以操作且不舒服和/或不酷或不流行的情况下，一些使用者会考虑诸如直排溜冰鞋的一些滚轮装置。更进一步地，在太沉、太慢和/或太易于导致响应于遇到普通的迁移障碍物的碰撞和/或跌倒的情况下，一些使用者会考虑诸如传统的四轮型溜冰鞋的一些滚轮装置。另外，一些使用者会认为耐用、舒适、满意性能和/或有艺术吸引力的滚轮装置非常昂贵。在一些实施例中，本发明的系统和装置克服了关于滚轮迁移工具的上述问题以及传统滚轮迁移装置的其它未列出问题中的一个或多个问题。在本发明的一些实施例中，诸如但不限于溜冰鞋的可穿装置可以设置成结合对溜冰和/或使用者提供极低重心，同时还将独特的独立悬架连接到溜冰鞋的轮组件中的一个或多个。在一些实施例中，在一些情况下，作为享受通过使用独立悬架提供的较低重心、稳定性和机动性的结果，组合的部件甚至可以允许不熟练的溜冰者快速学习溜冰。更进一步地，在一些实施例中，由于溜冰鞋包括与溜冰鞋的其它机械构件相比视觉上更加显著的艺术性令人满意的鞋部，因此使用者可以在保持期望的流行方式的同时溜冰。在一些实施例中，溜冰鞋可以是在不牺牲溜冰性能或风格的情况下紧靠地面的低姿态溜冰鞋。在此公开的例如但不限于可穿装置1000、3000的可穿装置的一些实施例中，可穿装置1000、3000可以向滚轮迁移工具的所有熟练水平和/或滚轮迁移工具的技巧水平的使用者提供使用者在提供本发明实施例之前的单个滚轮装置中无法获得各种特征。例如，在一些情况下，由于在此公开的特征的组合，无经验和/或相对不熟练的滚轮装置使用者可以使用在此公开的可穿装置1000、3000，以获得滚轮迁移工具技巧和/或另外以增加的信心执行滚轮迁移。具体地，在一些情况下，改进的较低重心、较宽的相对于地面1008的支撑基部、和/或对于关于遇到日常滚轮迁移障碍物的不幸跌倒的增加的阻力可以说服滚轮装置的另外的不太感兴趣的使用者，可穿装置1000、3000与其它可获得的滚轮装置相比更安全和/或使用更令人愉快。如上所述，在一些实施例中，较低重心是由于可穿装置的间隙面1002、脚交界面1006、旋转轴1808和/或其它部件相对于彼此和/或相对于地面1008的位置。在一些实施例中，较宽的支撑基部可归因于轮组件1800以及连接系统2000、3006、3120的相对位置。另外，在一些实施例中，增加的对跌倒的阻力可以至少部分地归因于空腔轴线1412、悬架轴线1602和旋转轴线1808中的一个或多个相对于彼此的相对位置。更进一步地，增加的对跌倒的阻力和/或滚轮装置的基本上更令人愉快的使用可以至少部分地归因于基本上独立的悬架1600的整体特性和/或浮动轴线1652绕着旋转中心1654旋转的特性。在可穿装置1000、3000的一些实施例中，每一个都具有单独轴和/或悬架1600的轮组件1800的设置可以提供超过包括共享轴结构的传统滚轮装置的益处。通过不需要共享轴结构，本发明和一些实施例的可穿装置1000、3000可以提供大致左/右相对的轮组件1800的向前/向后偏移，轮组件1800可以与独立悬架1600相关联，并且旋转轴1800可以高于脚分界面1006和/或使用者的脚，这些部件中的每一个有助于更平稳、更稳定、更低重心的滚轮装置并获得改进的滚轮迁移工具。更进一步地，具有较高水平的使用滚轮装置的技能的使用者和/或专业的滚轮装置使用者可以享用上述的相同特征，以利用在此公开的滚轮装置和/或可穿装置1000、3000获得对滚轮迁移工具的其它性能相关的改进。例如，在此公开的滚轮装置和/或可穿装置1000、3000能够使使用者获得例如但不限于相对于地面1008和/或其它目标进行特技和/或跳跃时的较高的加速和/或减速速率、较高速度、增加的转向速度和/或减小的转动半径、更大的稳定性，和/或在使用者进行滚轮迁移的同时使使用者获得对承受施加到使用者身体的失稳力的增加的能力。例如，使用者可以使用可穿装置1000、3000进行即兴溜冰(在一些情况下为跳舞、体操和溜冰的组合)，并且可穿装置1000、3000的部件可以专门选择用于提供增加的柔性、减震和/或静态稳定性以支持即兴溜冰者的成功身体动作。在其它实施例中，可穿装置1000、3000可以被构造用于例如但不限于滚轮竞赛运动的运动中，在滚轮竞赛运动中，竞赛者环绕有时倾斜的连续环形轨道移动，并且其中移动方向有时基本上限于重复的顺时针方向或者可选地逆时针方向的移动。在一些情况下，可穿装置1000、3000可以包括构造成通过在可穿装置的左右方向上不同地改变部件几何结构和/或部件材料组成物来适应沿着轨道和/或轨道的斜面的上述移动方向。这种可选结构与主要构造用于经过基本上平坦和/或直的支撑表面相比可以提高部件寿命、增加使用者的舒适度和/或另外提供更佳的转向和/或速度能力。通常，在此公开的滚轮装置和/或可穿装置1000、3000可以更适于同样地被有经验的和无经验的滚轮装置使用者所广泛接受。在一些情况下，在此公开的滚轮装置和/或可穿装置1000、3000可以给滚轮装置使用者提供另外无法获得的训练和/或娱乐形式。在其它情况下，在此公开的滚轮装置和/或可穿装置1000、3000可以提供充分增大的性能和/或理想的可触知的实际和/或情绪上的感觉(例如由于以下特性中的一个或多个或组合：至少部分地归因于较低重心、宽支撑基部、独立式悬架、偏心和/或交错的轮设置、大致成形为更高且更窄的轮子和/或轮胎、运动鞋结构和/或基本上增加的舒适感和/或平滑控制的感觉)，从而使滚轮装置的不常用的或有经验的使用者可以出于自愿和考虑到在此公开的滚轮装置和/或可穿装置1000、3000的有效性增加其参与滚轮迁移活动的频率和/或持续时间。参照图3-13，其显示了可穿装置3000和相容的可选部件和/或配件的一个优选实施例。可穿装置3000包括优选的连接系统3006(参见图3-8)。图9-13公开了与连接系统3006相适用的可选部件和/或配件。为了获得对可穿装置3000及其相适用的部件和/或配件的充分理解，建议首先详细地回顾可穿装置1000的所述详细说明。因此，在下面可穿装置3000的详细讨论之前提供可穿装置1000的以下论述。因此，下面的论述和相关的示例性视图初始更详细地集中在可穿装置1000。最通常地，将在下面首先整体论述可穿装置1000，以说明可穿装置1000的主要部件和可穿装置1000的最基本的功能。随后，将更详细地单独论述可穿装置1000的主要部件。稍后，将在论述操作和/或使用可穿装置1000和其他系统的许多方法之前论述可穿装置1000的额外功能。本公开通过对根据本发明的可穿装置1000的一个实施例的逐步详细论述来提供对以上所列的系统和方法的理解。将要认识的是可穿装置1000的论述不表示整体公开，而是用作根据本发明的系统的具体实施例，其中可以相对论述本发明的许多系统和方法。例如，在非常详细地论述的一个实施例中，公开了与滚轮元件相关联的鞋的特征。在一些实施例中，可穿装置1000可以通常包括作为可移除地连接到框架的鞋的部件。在一些实施例中，所述框架可以用于将鞋连接到一个或多个滚轮元件。另外，在可穿装置1000的一些实施例中，滚轮元件中的一个或多个可以通过悬架连接到框架。将理解的是在此公开的系统和方法的发明方面不仅限于公开的实施例的所有部分的总和，而是一些实施例的发明特性可以另外通过其中实施例的组成部分相对于彼此相互作用的方法来说明。现在参照图1、图2和图14-19，以完全组装状态显示可穿装置1000的一个实施例。如图所示，可穿装置1000通常很适于和人类使用者的右脚一起使用。因此，为了在此使用方便，在下面利用将可穿装置1000穿在其右脚上、从而以其自己的两只脚保持竖直、且脚与肩同宽地横向展开的人类使用者的假定视角来说明可穿装置1000，并且从可穿装置1000的上方垂直的位置向下看向可穿装置1000(即，通常所说的可穿装置1000的“背视图”)。因此，诸如上方、下方、向前、向后、向左和向右(及其通常所理解的等效形式)的相对位置术语应该被理解为上述假想视角，使得：上方通常表示上述假想位置中对于使用者的眼睛垂直方向较高和/或垂直方向更靠近使用者眼睛，下方通常表示上述假想位置中垂直方向上低于使用者的眼睛和/或垂直方向上更远离使用者的眼睛，向前通常表示在使用者的向前方向上相对更远，向后通常表示在使用者的向后方向上相对更远，向左(或内部)通常表示更靠近使用者身体的中心线，向右(或外部)通常表示远离使用者身体的中心线。此外，术语“表面”可以用于说明三维空间曲线。将要认识的是本公开中所述的一些表面可以与响应于暴露于在通常所说的物理部件的正常使用期间所预期的力而可弯曲和/或可压缩的物理部件相关联。因此，除非另作说明，否则术语“表面”应该被解释为通常限定物理部件的可变空间弯曲边界(即由于弯曲和/或压缩)而不是表示固定形状的空间曲线。可穿装置1000可以作为可构造成选择性地提供滚轮迁移的可穿滚轮装置来说明。最普遍地，可穿装置1000包括鞋1200、构造成用于选择性的连接到鞋1200的框架1400、和选择性地构造成将多个轮组件1800连接到框架1400的多个悬架1600。在广义上，可穿装置1000可以使可穿装置1000的使用者的脚容纳到鞋1200中，并且可穿装置1000可以响应于轮组件1800中的一个或多个的旋转向使用者提供滚轮运送。虽然仅显示一只鞋1200，但是本公开能够预期可以在使用者将鞋1200穿在使用者的右脚上的同时为使用者的左脚穿第二只鞋。在一些实施例中，第二只鞋可以被构造成适当地适应使用者左脚与使用者右脚之间的典型解剖学差异。更进一步地，在一些实施例中，第二只鞋与第二框架(在一些实施例中类似地被构造成适当地适应使用者左脚与使用者右脚之间的典型解剖学差异)和/或多个第二轮组件1800和/或多个第二悬架1600相关联。在本实施例中，鞋1200包括上部1202、鞋底1204和鞋后跟支撑架1206。上部1202普遍比鞋底1204更易弯曲且包括用于容纳和/或保护使用者脚趾的脚趾区1208。上部1202还包括鞋面1210和被构造成选择性地覆盖使用者脚的中部的舌状部1212。鞋面1210和舌状部1212可以通过使用鞋带1214和/或可选的条带1216被选择性地相对于使用者的脚限制在适当位置。在本实施例中，条带1216包括构造成用于选择性地连接到为相容的钩状和环式紧固材料的可选条带平台1218的钩状和环式紧固材料。在一些实施例中不包括条带1216和条带平台1218，图1和图2中显示没有条带1216和条带平台1218的可穿装置1000。在本实施例中，舌状部1212还可以通过弹性体的舌状部限制件1220被限制位置(参见图35)。鞋底1204包括可以接触使用者的脚和/或穿在使用者脚上的袜子的底部的可移除鞋垫1222。鞋底1204还包括通常用作鞋1200的最下部的基底1224。鞋底1204另外包括通常夹在可移除鞋垫1222与基底1224之间的鞋底夹层1226。鞋底夹层1226可以包括选择用于提供支撑、稳定性与减震之间的平衡的材料和/或结构元件。由于基底1224在一些实施例中可以选择性地接触地面，因此基底1224可以基本上更耐磨和/或抗磨蚀。基底1224可以还包括可以从主踩面1230向下延伸的踩踏突起1228。鞋底1204可以还包括可选的鞋底空腔1232，在本实施例中，所述鞋底空腔通常呈现为鞋底1204的在基底1224上方具有减小量的鞋底夹层1226的部分。在一些实施例中，鞋底空腔1232可以定位在鞋底1204内的其它地方和/或可以设有受压流体和/或可互换的插入件，其中每一个都可以改变鞋底1204提供的支撑、稳定性和减震中的一个或多个。在一些实施例中不包括鞋底空腔1232，并且图1和2中显示了没有鞋底空腔1232的可穿装置1000。在一些实施例中，鞋底1204可以被说明为包括通过中间鞋底1238连接的前鞋底1234和后鞋底1236。虽然中间鞋底1238通常仅包括基底1224的小部分，但是在其它实施例中鞋底1204可以为不包括基底1224的中间鞋底1238，从而可以使鞋底1204表现为主要包括前鞋底1234和后鞋底1236。更进一步地，鞋底1204的前部可以包括靠近鞋1200的前部相对较厚的物质块，所述物质块可以用作通常所说的前缓冲器1246。在一些实施例中，前缓冲器1246可以包括不同于基底1224的材料的材料。鞋1200的鞋后跟支撑架1206可以设置成包绕使用者的脚后跟的背部一稳定脚后跟和/或帮助运动控制。鞋后跟支撑架1206可以包括防止与使用者的脚和/或脚踝出现不舒适的干扰的人机工程特征。例如，在一些实施例中，鞋后跟支撑架1206可以包括内踝型面1240、外踝型面1242和/或跟腱型面1244。型面1240、1242和1244可以允许使用者的脚绕着脚踝移动和/或旋转且减小使使用者的脚形成水泡和/或其它压力损伤。型面1240、1242和1244还可以防止水泡和/或其它损伤，否则在可穿装置1000的使用期间由于相对于鞋1200的步行和/或脚踝移动的不同程度而造成水泡和/或其它损伤。在图1、图2和图14-19中，鞋1200通常被连接到框架1400。框架1400可以被概括为包括用于连接到鞋1200的交界面1402。交界面1402可以被说明为包括基本上定位在中心的躯干1404，多个分支1406每一个从上方来观察都从所述躯干延伸到略微超过鞋底1204的外型面1248。在本实施例中，有些轴台壳体形(pillowblockhousingshaped)悬挂块1408从每一个分支1406的末端沿着鞋1200向上垂直延伸。在本实施例中，每一个悬挂块1408包括基本上形成为通孔的悬架空腔1410(参见图32)。每一个悬架空腔1410可以包括基本上表示为悬架空腔1410的中心轴线的空腔轴线1412。在一些实施例中，如以下非常详细地论述，每一个悬架空腔1410可以独立地承载悬架1600。在一些实施例中，悬架1600的部件可以基本上沿着悬架轴线1602设置。在一些实施例中，如下方更详细地说明，悬架轴线1602根据施加到可穿装置1000的力的大小和方向可以基本上定位成与各个相关联的空腔轴线1412同轴。在一些实施例中，每一个悬架1600可以独立地将轮组件1800连接到悬挂块1408。最普遍地，每一个轮组件1800可以包括基本上圆柱形的轮毂1802，该轮毂沿圆周方向基本上被轮胎1804包封。在一些实施例中，每一个轮毂1802都可以包括基本上在中心的孔1806，所述孔在一些实施例中为延伸通过轮毂1802的通孔。在一些实施例中，每一个轮组件1800都可以包括大致表示孔1806的中心轴线的旋转轴线1808。轮组件1800通常可以被构造成绕着其各自的旋转轴线1808旋转，该旋转在一些实施例中可以提供上述的旋转运输。因此，轮组件1800可以被称为通常所说的滚轮元件，所述滚轮元件在一些实施例中通常能够使可穿装置1000提供上述得滚轮迁移。在一些实施例中，如下方更详细地说明，旋转轴线1808可以根据施加到可穿装置1000的力的大小和方向基本上定位成与其各自相关联的悬架轴线1602和/或空腔轴线1412同轴。在一些实施例中，轮胎1804可以包括通常市场上可买到的轮胎，所述轮胎已经通过以可以留有中心颈部和/或支撑轮胎物质的轮毂的定位方式减少轮胎1804的左侧/右侧厚度而改变。图1、图2和图14-19显示处于基本上“未负载状态”的可穿装置1000。图1和2分别提供与图16和18基本上相同的视图，但是提供有用于提供可穿装置1000的更清晰视图的几个附图标记。未负载状态通常可以被限定为使可穿装置1000保持物理取向、形状和/或形式的状态，这(1)主要由于由可穿装置1000的元件的重量产生的力和/或(2)主要由于可穿装置1000的元件在没有持续施加外部力的情况下的机械偏置。换句话说，可穿装置1000的未负载状态可以被描述为可穿装置1000持续缺少外力的施加以及缺少由于以前的使用、磨损和/或破损而引起的实质变化的物理状态。可穿装置1000可以被描述为包括可以根据可穿装置1000是否处于上述未负载状态而位置改变的多个基准平面和/或表面。在一些情况下，可穿装置1000可以处于“负载状态”，其中外力(除重力之外)被施加到可穿装置1000。在其它情况下，可穿装置1000可以处于“使用状态”，其中可穿装置1000的物理取向、形状和/或形式由于以前的使用、磨损和/或破损而从未负载状态改变。在另外其他的情况下，可穿装置1000可以同时处于负载状态和使用状态。因此，基准平面和/或表面可以响应于施加到可穿装置1000的外力的大小和方向和/或响应于以前的使用、磨损和/或破损而大大地改变位置。除非另有说明，术语“地面”可以用于表示基本上平坦的表面，可穿装置1000可以位于所述基本上平坦的表面和/或可穿装置1000可以在所述基本上平坦的表面上平移地移动。在一些情况下，平移运动可归因于在基本上阻止轮组件1800相对于地面滑动的同时使轮组件1800中的一个或多个旋转。在一些实施例中，处于未负载状态的可穿装置1000可以包括基本上平行于地面且与可穿装置1000的最下部(除轮组件1800之外)一致的间隙面1002。最普遍地，间隙面1002与地面之间的距离可以被概括为可穿装置1000的最小间隙距离。在图1、图2和图14-19中，间隙面1002基本上与框架1400的最下部一致地定位。在一些实施例中，处于未负载状态的可穿装置1000可以包括基本上平行于地面且与可穿装置1000的一个或多个旋转轴线1808一致的旋转平面1004。在图1、图2和图14-19中，旋转平面1004与所有四个旋转轴线1808一致地定位。在一些实施例中，可穿装置1000可以包括脚接触面1006，所述脚接触面可以被限定为使用者的脚的底部在使用者的脚基本上插入鞋1200中时所接触的表面，其中使用者的脚以与使用者脚通常为了站立、行走和/或跑步插入传统的鞋中基本上相同的方式来插入。在图1、图2和图14-19中，脚接触面1006通常可以被描述为与鞋垫1222的最上面的表面基本上一致。上述的基准平面和表面用于说明在一些实施例中可穿装置1000如何可以被构造成在还提供地面与脚接触面1006之间的减少空间和/或距离的同时提供滚轮迁移。因为脚接触面1006为实质复杂的空间曲线，因此地面与脚接触面1006之间的这种减少的空间和/或垂直距离可以更容易地被概念化为减少以下中的一个或多个：地面与脚接触面1006之间的最大垂直距离；地面与脚接触面1006之间的平均和/或集成的垂直距离；和地面与脚接触面1006之间的空间量。另外，上方减少的空间和/或垂直距离中的每一个在评估处于负载状态的可穿装置1000时可以被测量为通过仅说明脚接触面1006的与使用者的脚的底部实际接触的部分而被进一步减少。至少部分地由于减少上述的空间和/或垂直距离，在一些实施例中，可穿装置可以本身提供可穿装置1000的在垂直方向上更低的重心。类似地，例如，与在其它滚轮装置的脚交界面的至少一部分下方整体设置诸如轮组件的滚轮元件和/或轮胎的其它滚轮装置所提供的重心相比，可能在一些实施例中更重要的是可穿装置1000可以给穿着可穿装置1000的使用者提供使用者的在垂直方向上更低的重心。在图1、图2和图14-19中，通常可以考虑下述因素的折中来选择上述减少的空间和/或垂直距离，其中所述因素包括可穿装置1000的期望的最小间隙距离、期望的整体轮组件1800的直径、期望的鞋底1204特性、相对于地面的脚交界面1006的期望方向、可穿装置1000的重心相对于地面的期望垂直距离、和穿着可穿装置1000的使用者的重心相对于地面的期望垂直距离。作为一个极端示例，在一些实施例中，可穿装置1000可以设有可忽略的间隙距离、非常小的整体轮组件1800的直径、具有很小或没有鞋底1204厚度以及基本上平坦的脚交界面1006。将要认识的是虽然本公开想到的实施例能够(为可穿装置1000中的每一个本身和可穿装置1000的使用者)提供非常低的重心，但是可穿装置1000的一些实际应用可能需要与一个或多个上述所列的基本上最低限度的示例性设计参数组存在至少一些变化。最通常地，图1、图2和图14-19显示很适合由使用者穿在使用者的右脚上的可穿装置1000。将要认识的是基本上类似的可穿装置可以被基本上设置为可穿装置1000的镜像(该镜像相对于使用者的中线平面而产生)。当然，可穿装置1000的镜像变型可以很好地适于由使用者穿在使用者的左脚上。因此，本公开提供可穿装置的多个实施例，使得可穿装置的使用者可以将可穿装置穿在使用者的每一只脚上以选择性地给使用者提供滚轮迁移，并且其中穿着的可穿装置中的每一个基本上包括可穿装置1000的特征。在一些实施例中，处于未负载状态的可穿装置1000可以包括一个或多个通常所说的平移面1010。在图1、图2和图14-19所示的实施例中，每一个轮组件1800与单独的平移面1010相关联。在一些实施例中，每一个单独的平移面1010都可以基本上正交于地面1008，基本上平行于可穿装置1000的其它平移面1010，并且可以基本上以平面方式沿向前方向、向后方向、向上方向和向下方向延伸。在一些实施例中，平移面1010中的一个或多个可以设置成基本上正交于空腔轴线1412、悬架轴线1602和/或旋转轴线1808中的一个或多个。在一些实施例中，平移面1010中的一个或多个可以基本上二等分轮组件1800中的一个或多个。例如，在一些实施例中，平移面1010可以垂直地二等分轮胎1804和/或轮毂1802。在可穿装置1000基本上处于未负载状态下的实施例中，上述与轮组件1800相关联的多个平移面1010的设置响应于可穿装置1000的向前或向后扰动可以分别提供可穿装置1000在向前或向后方向上的平移运动。该平移运动的方向可以基本上与一个或多个平移面1010的向前和向后的延伸方向对齐。在一些实施例中，与平行移动平面1010相关联的多个轮组件1800的设置至少在可穿装置1000处于未负载状态时可以提供可穿装置1000的容易的直线轨迹平移运动。现在参照图20-24，更详细地显示框架1400的一个实施例并且从鞋1200移除。如更清楚的显示，框架1400包括通常用于通过悬架1600中的一个或多个选择性地将轮组件1800中的一个或多个连结到鞋1200的交界面1402。在一些实施例中，交界面1402可以仅基本上涉及框架1400的在连接到框架1400的轮组件1800与连接到框架1400的鞋1200之间充分传递力所需的部分。换句话说，在一些情况下，框架1400可包括除了足以执行鞋1200与一个或多个轮组件1800之间的上述力的传递所需的部件之外的特征和/或材料。在所示实施例中，从上方和/或下方来观察，框架1400整体包括X形型面，该X形型面包括躯干1404，所述躯干基本上定位在中心且用于连结从躯干1404延伸的四个所示分支1406中的每一个。在本实施例中，躯干1404可以包括基本上垂直于地面1008但可以基本上不平行于平移面1010中的一个或多个的假想中线平面1414。采取另一种方式，在图20-24所示的实施例中，躯干1404可以设置成与可穿装置1000的向前方向/向后方向相比基本上歪斜。更具体地，图21中最清楚地显示了躯干1404可以在向右方向上沿着框架1400的长度从框架1400的后面稍微增加地延伸到框架1400的前面。在一些实施例中，从上方和下方来观察，分支1406可以从躯干1404延伸以形成上述X形型面。在一些实施例中，分支1406每一个都可以包括基本上垂直于地面1008且基本上以外角度1418与躯干中线平面1414相交的假想分支中线平面1416。在一些实施例中，每一个外角度1418可以包括不同值，该不同值可以指示分支1406中的一个或多个没有类似地朝向躯干中线平面1414形成角度。考虑上述外角度1418值的变化且考虑到每一个分支可以包括不同的总长度，由此可见每一个分支1406的末端可以基本上偏离躯干中线平面1414一定距离，该距离不同于其它分支1406的末端的偏离距离。在图20-24所示的框架1400中，每一个总分支1406长度不同于另一个总分支1406长度。更具体地且在图21中最佳显示，总分支1406长度可以按照总分支1406长度增加的顺序列出如下：后部右分支1406(最短)、后部左分支1406、前部右分支1406和前部左分支1406(最长)。在一些实施例中，总分支1406长度可以概括为与躯干中线平面1414与分支1406和分支1406的悬挂块1408之间的交界面之间测量的距离成比例关系。在一些实施例中，框架1400的悬挂块1408可以包括从相关联的分支1406升起的基本上为块状的垂直延伸部。在图20-24所示的实施例中，悬挂块1408的最高表面包括基本上半圆形的型面。在一些实施例中，悬挂块1408的半圆形型面可以与相关联的空腔轴线1412基本上同心地对齐。在一些实施例中，结构支撑连接板1420可以用于以通过增加框架1400对疲劳失效的阻力来支持连接的刚度和/或增加可穿装置1000的使用寿命的方式将悬挂块1408连结到相关联的分支1406。所示实施例的连接板1420基本上成形为连接在悬挂块1408与上交界面1422之间的材料的楔形部，所述上交界面1422基本上横跨躯干1404和分支1406的最上部，并且与可以称为最上部交界平面1424的部分基本上一致。在一些实施例中，上交界面1422和/或最上部交界平面1424可以包括躯干1404和/或分支1406的、垂直方向上延伸到最高的部分和/或延伸到鞋1200与交界面1402、躯干1404和/或分支1406之间的在垂直方向上的最高接触部中的部分。在一些实施例中，可以基于分支1406的长度和/或横截面形状和/或厚度来选择连接板1420的厚度和/或形状。交界面1402、躯干1404和/或分支1406可以包括主要可归因于形成在框架1400中的凹口和/或凹面的存在的特征。在一些实施例中，框架1400可以包括可以用于容纳紧固件(即，在一些实施例中为诸如螺钉的螺纹紧固件)和/或用于在框架1400的制造和/或其它操作期间保持框架1400的其它物理止动装置的部件安装件1426。在一些实施例中，部件安装件1426可以基本上沿着躯干中线平面1414设置。在一些实施例中，框架1400可以包括形成在交界面1402、躯干1404和/或分支1406中的一个或多个中的质量减少的空腔1428。在一些实施例中，质量减少的空腔1428可以基本上沿着躯干1404的一段长度和/或至少部分地平行于躯干中线平面1414形成。在一些实施例中，减少框架1400的总质量可以提供具有较低重量和/或较低附带成本的可穿装置1000。在一些实施例中，框架1400可以包括从上方来观察沿着框架1400的外周边的通常所说的外型面台阶1430。在一些实施例中，每一个外型面台阶1430可以包括基本上垂直的竖直壁1432和相关联的凸缘1434。在一些实施例中，竖直壁1432可以遵循弯曲路径(例如当从上方看时)，同时每一个凸缘1434可以设置成基本上平坦和/或平行和/或基本上与凸缘平面1436一致，所述凸缘平面基本上平行于地面1008和/或基本上平行于最上部交界平面1424。在一些实施例中，框架1400可以包括形成在交界面1402、躯干1404和/或一个或多个分支1406中的板凹口1438。在一些实施例中，板凹口1438可以提供框架1400的凹部，一个或多个盖板1440可以至少部分地被容纳在所述凹部中。在一些实施例中，盖板1440的最高表面可以设置成基本上平行于最高交界平面1424。因此，在一些实施例中，盖板1440的最高表面可以以与上交界面1422可以接触鞋1200的方式基本上相似的方式接触鞋1200。如下面更详细地说明，盖板1440可以选择性地保持连接系统2000的最通常地可以提供鞋1200相对于框架1400的选择性连接和/或分离的元件。在一些实施例中，交界底面1442通常可以包括躯干1404的底面和/或分支1406的一个或多个底面。在一些实施例中，交界底面1442通常可以包括朝向地面1008向下延伸的凸面。在一些实施例中，交界底面1442的最下部可以设置成与间隙平面1002一致。在一些实施例中，交界底面1442可以通过一个或多个过渡面1444连结到外型面台阶1430中的一个或多个。在一些实施例中，过渡面1444可以形成横跨在交界底面1442与一个或多个凸缘1434之间的锯齿状凹入凹口。在包括所示实施例的一些实施例中，框架1400可以包括整体形状和/或可以以很好地适于支撑可穿装置1000的使用者的重量和/或用于在可穿装置1000与地面1008和/或任意其它适当的表面或对象之间传递力的方式来定位交界面1402、躯干1404和/或分支1406。例如，在一些实施例中，分支1406可以被定位成使得当框架1400连接到鞋1200时以及当使用者的脚被适当地插入鞋1200中时，分支1406每一个都可以与使用者的脚的可以类似地用于将力传递到可穿装置1000的部分相关联。在所示实施例中，框架1400的前部左分支1406的一部分可以位于使用者的脚的主力传递点的下方。具体地，前部左分支1406的一部分可以例如但不限于位于使用者的脚的最内部跖骨的远端部、使用者的脚的最内部的第一节指骨的近端部和/或使用者的脚的最内部的跖骨与使用者的脚的最内部的第一指节骨之间的连结部的下方和/或附近。类似地，前部右分支1406的一部分可以例如但不限于位于使用者的脚的最外面跖骨的远端部、使用者的脚的最外面第一指节骨的近端部、和/或使用者的脚的最外面跖骨与使用者的脚的最外面第一指节骨之间的连结部的下方和/或附近。采用另一种方式，前部左分支1406可以位于使用者的脚的通常所说的“球状部”的左部下方。类似地，前部右分支1406可以位于使用者的脚的球状部的右部下方。此外，在所示实施例中，框架1400的后部左分支1406的一部分从上方来观察可以位于使用者的脚的跟骨的内部和/或通常所说的“脚后跟”骨头的下方、附近和/或相邻。类似地，在所示实施例中，框架1400的后部右分支1406的一部分从上方来观察可以位于使用者的脚的跟骨的外部和/或脚后跟骨头的下方、附近和/或相邻。将要认识的是框架1400的部件相对于插入连接到框架1400的鞋1200中的使用者的脚的上述位置可以为可以在使用者的脚与轮组件1800之间传递的力提供改进和/或有效的力传递路径。在一些实施例中，因为悬挂块1408基本上由分支1406承载，由此可见悬挂块1408相对于彼此的向前/向后方向位置取决于分支1406的物理布局。在所示实施例中，悬挂块1408并且更具体地悬架空腔1410的空腔轴线1412可以不以传统的方式对齐。例如，在所示实施例中，前部左空腔轴线1412不与前部右空腔轴线1412对齐。作为替代，前部左空腔轴线1412相对地位于前部右空腔轴线1412的前方。此外，在所示实施例中，后部左空腔轴线1412相对地位于后部右空腔轴线1412的后方。尽管如此，在本实施例中，虽然前腔轴线1412在向前/向后方向上没有对齐且后空腔轴线1412在向前/向后方向上没有对齐，但是当可穿装置1000处于未负载状态下时，所有四个空腔轴线1412也能设置成与上述旋转平面1004基本上一致。此外，在所示实施例中，与四个分支1406中的每一个相关联的悬架1600基本上相似且与四个分支1406中的每一个相关联的轮组件1800基本上相似。因此，因为悬挂块1408基本上由分支1406承载，由此可见平移平面1010相对于彼此的向左/向右方向位置取决于分支1406的物理布局。在所示实施例中，前部左平移平面1010不与后部左平移平面1010对齐和/或共面。作为替代，前部左平移平面1010相对地位于后部左平移平面1010的左侧。另外，在所示实施例中，前部右平移平面1010不与后部右平移平面1010对齐和/或共面。作为替代，前部右平移平面1010相对地位于后部右平移平面1010的右侧。另外，在所示实施例中，前平移平面1010分开一定间距，该间距大于后平移平面1010之间的间距。此外，在本实施例中，后平移平面1010在左侧可以由前部左平移平面1010限定边界，并且在右侧由前部右平移平面1010限定边界。在一些实施例中，这种布置与后部力传递路径(通过后轮组件1800)相比可以在可穿装置1000与地面之间形成更宽和/或更稳定的前部力传递路径组(通过前轮组件1800)。在本实施例中，虽然左侧平移平面1010相互不共面且右平移平面1010相互不共面，但是当可穿装置1000处于未负载状态下时，所有四个平移平面基本上彼此平行。在一些实施例中，空腔轴线1412、悬架轴线1602和/或旋转轴线1808中的一个或多个可以突出通过适当地插入鞋1200中的使用者的脚。然而，在可选实施例中，空腔轴线1412、悬架轴线1602和/或旋转轴线1808中的一个或多个不能突出通过适当地插入鞋1200中的使用者的脚。在一些实施例中，突出通过使用者的脚的上述轴线1412、1602、1808中的一个可以为具有通常所说的低型面的可穿装置1000的功能，即：允许使用者的插入的脚比轴线1412、1602、1808中的一个或多个更靠近地面1008。因此，在轴线1412、1602、1808中的一个或多个在可穿装置1000处于未负载状态下时突出通过使用者的脚的情况下，显然突出通过使用者的脚的轴线1412、1602、1808中的一个或多个还必须突出通过脚交界面1006。当然，在一些实施例中，当可穿装置1000处于未负载状态下时，轴线1412、1602、1808中的一个或多个没有突出通过脚交界面1006，但是在相同的实施例中，将可穿装置1000设置成负载和/或使用状态可以使轴线1412、1602、1808中的一个或多个突出通过脚交界面1006。这种突出通过脚交界面1006可归因于可穿装置1000的一个或多个部件的弯曲和/或压缩。在可选实施例中，一个或多个平移平面1010的向左/向右位置和/或一个或多个空腔轴线1412、悬架轴线1602和/或旋转轴线1808的向上/向下位置可以取决于可穿装置1000的选定设计参数。例如，改变轮组件1800的总直径可以影响可穿装置1000的许多部件的垂直位置以及插入鞋1200中的使用者的脚的可能垂直位置。当然，在一些实施例中，轮组件1800的总直径的这种增加的影响可以通过垂直调节可穿装置1000的其它部件的位置和/或形状来减小。例如，在使用轮组件1800的较大总直径的情况中，虽然在一些情况下旋转的相关轴线不可能没有变化，但是可穿装置1000的相当大的其余部分的垂直位置可以通过例如但不限于使相关联的悬挂块1408垂直伸长以降低可穿装置1000的其它部分来保持。同样地，在一些可选实施例中，具有不同总直径的轮组件1800可以以下述方式使用在单个可穿装置1000上，所述方式提供各种旋转轴线1808高度且同时还提供低型面可穿装置1000(允许获得可穿装置1000和可穿装置1000的使用者的低重心)。返回参照图1、图2和图14-19，在一些实施例中，轮组件1800和/或轮组件1800的部件中的每一个可以沿向左/向右方向从相关联的悬挂块1408和/或鞋底外型面1248的最近部分中的一个或多个基本上等距离地偏移。换句话说，在一些实施例中，可以以紧密地遵循鞋底外型面1248的形状的方式可以相对于鞋1200定位每一个轮组件1800和/或轮胎1804，使得轮组件1800和/或轮胎1804可以在不需要远离鞋底外型面1248延伸的情况下提供稳定的力传递路径。当然，可以响应于以下更详细地说明的悬架1600的结构尺寸和/或材料特性来选择轮组件1800和/或轮胎1804可以从鞋底外型面1248偏移的距离。在更进一步可选的实施例中，框架1400和/或交界面1402可以被设置成为多个部件。例如，在一些实施例中，可以使用前框架和后框架提供图20-24所示的框架1400的功能。在一些实施例中，前框架可以包括适于提供前分支1406的力传递功能的结构，同时后框架可以包括适于提供后分支1406的力传递功能的结构。在其它实施例中，可以使用左框架和右框架提供图20-24所示的框架1400的功能。在一些实施例中，左框架可以包括适于提供左分支1406的力传递功能的结构，同时右框架可以包括适于提供右分支1406的力传递功能的结构。在另外可选的实施例中，可以设置独立的框架以与每一个轮组件1800相关联使用。换句话说，在一些实施例中，图20-24所示的框架1400可以被替换成每一个单独地提供鞋1200与相关联的轮组件1800之间的力传递路径的四个独立框架和/或交界面1402。将会理解的是在框架1400的功能由多个单独部件提供的一些实施例中，保持可穿装置1000的总强度和/或稳定性会需要与鞋1200一体形成的另外的结构和/或加强部件。可选地，鞋1200可以在结构上充分变化和/或一体地增强，以提供直接到相关联的轮组件1800的适当的力传递而不需要外部和/或可移除框架1400和/或功能等效的部件的集合。将要认识的是在一些实施例中，图20-24所示的框架1400可以设有第一组实体框架1400尺寸，该尺寸可以基本上被优化用于与具有第一组实体鞋1200尺寸的鞋1200一起使用。例如，框架1400可以被优化与基本上为通常所说的“美国女性尺寸9”鞋的鞋1200一起使用。在一些实施例中，优化用于尺寸9鞋1200的框架1400可以可选地与和美国女性尺寸9的鞋尺寸标准相比更大、更小和/或不规则的鞋尺寸一起使用。因此，将认识到的是框架1400可以与各种尺寸的鞋1200一起使用，使得框架1400可以由具有各种尺寸的脚的不同使用者使用。采用另一种方式，具有基本上预设和/或可调节的总尺寸的单个框架1400可以被构造成与大范围的鞋1200尺寸相关联和/或一起使用，使得框架1400可以用作通常所说的“配合所有的均一尺寸”框架1400，只要框架1400可以适应许多不同的尺寸和/或形状的鞋1200的可选实施例即可。在一些情况下，提供这种配合所有的均一尺寸的框架1400可以减少成本和/或为具有不同尺寸脚的多个使用者提供滚轮迁移工具的困难。例如，在框架1400被构造成适应多个尺寸和/或形状的鞋1200的情况下，可以通过将单个框架1400与鞋1200的多个尺寸、形状和/或类型一起使用而提供的规模经济减少与机械工具有关的成本、框架1400的工程技术人员和/或设计成本、和/或其它整体可穿装置1000的制造成本。当然，考虑到框架1400和没有最佳化与框架1400一起使用的鞋1200的任何建议的组合的稳定性、舒适性、美观、配合、耐磨性和/或其它性能因素。在一些实施例中，鞋1200可以为通常所说的网球鞋、跑步鞋、高帮鞋、交叉训练鞋(cross-trainershoe)、长靴、涉水长靴或者任何其它鞋，并且鞋1200的类型可以由使用者根据美感、生物机械学、经济和/或活动特定原因或者根据任何其它原因来选择。另外，在一些实施例中，可以将鞋设置成包括与鞋底夹层和/或诸如与跑步鞋相比相对较重类型的鞋的另一种鞋的鞋底连接的跑步鞋上部。现在参照图25-33，以下更详细地说明悬架1600和轮组件1800。最通常地，悬架1600包括母轴螺栓1604、公轴螺栓1606、内顶帽1608、外顶帽1610和悬架间隔件1612。在一些实施例中，至少在可穿装置1000和悬架1600处于未负载状态时，母轴螺栓1604、公轴螺栓1606、内顶帽1608、外顶帽1610和悬架间隔件1612中的每一个可以基本上设置成与先前说明的悬架轴线1602同轴。具体地简要参照图33，悬架1600被显示出与可穿装置1000单独组装，并且更具体地显示为以不受到悬架空腔1410的限制的方式并且未承载相关联的轮组件1800来组装。图33清楚地显示悬架1600的组件的相对布置，并且具体地显示公轴螺栓1606的一部分被容纳在母轴螺栓1604的一部分内。图33还显示当组装悬架1600时，内顶帽1608、外顶帽1610和悬架间隔件1612以该顺序被沿着母轴螺栓1604的基本上圆柱形的母支承面1614有效地捕捉。图33另外显示母支承面1614的其余部分和基本上圆柱形的公支承面1616很好地适用于承载轮组件1800，如以下更详细地说明。现在参照图25，悬架1600的内视图显示当悬架1600为完全安装结构时，母轴螺栓1604的母头1618将内顶帽1608的一部分挡止在母头1618与悬挂块1408的内表面之间。图25进一步显示母头1618和内顶帽1608可以包括用于容纳销1624的销凹槽1622。母头1618包括用于容纳菲力普式螺丝刀头部的菲力普式凹口，母头1618还包括很适合容纳用于使母轴螺栓1604旋转和/或防止母轴螺栓1604旋转的压花或其它可自由获得的工具的细长槽1626。然而，在可选的实施例中，母头可以包括六角头或任何其它适当的特征。销1624可以被容纳在悬挂块1408中形成的销孔1628中。销孔1628可以包括从悬挂块1408的内表面延伸到悬挂块1408的相对的外表面的通孔。在可选的实施例中，销孔1628可以不同地定位和/或可以不完全延伸通过悬挂块1408，但仍然提供用于销1624的插孔。在其它可选实施例中，销1624和/或销孔1628的使用可以在功能上通过在框架1400上包括额外的结构特征来替代。例如，凸缘、壁、突起或其它结构元件可以一体形成到框架1400中，例如但不限于形成在悬挂块1408中以提供止动件，销凹口1622的边缘中的一个或多个和/或另外悬架元件的压平部分抵靠止动件可以妨碍其绕着悬架轴线1602的旋转。在一些可选的实施例中，稍微圆形的销凹口1622可以被替换成简单的压平部分，在一些实施例中通过简单地磨削母头1618的边缘来实现。这种压平部分可以接着沿着悬架轴线1602被选择性地插入悬架空腔1410中，使得母头1618的平坦部基本上防止母轴螺栓1604响应于其受到设置在框架1400上的一体结构的妨碍的旋转而旋转。当然，在另外可选的实施例中，上述阻碍几何结构可以包括更复杂的几何结构，例如但不限于用于限制悬架元件的旋转的六角形形状和/或任何其它适当的几何结构。图27为从悬架1600移除的公轴螺栓1606的斜视图。公轴螺栓1606包括上述的公头1620、限定从公头1620延伸的公轴1630的外部的公支承面1616、和从公轴1630延伸的螺纹指状延伸部1632。一旦公轴螺栓1606被从悬架1600完全移除，则通常由母支承面1614和公支承面1616承载的轮组件1800(当悬架1600被完全安装时)可以被从悬架1600移除且与可穿装置1000完全分离。至少在一些实施例中，显示的公轴螺栓1606可以通过改变标准螺栓(例如但不限于公制6mm方头螺栓)构造而成，以减少市场上可买到的螺栓的头部的纵向延伸臂和/或型面。在一些实施例中，公轴螺栓1606可以包括细长槽1626，可选的实施例可以包括六角头或任何其它适当的特征。图28是显示为从可穿装置1000的其余部分完全移除的轮组件1800的倾斜内视图。轮组件1800包括先前说明的轮毂1802、轮胎1804和轮毂1802的孔1806。如之前所提及，轮毂1802、轮胎1804和孔1806中的每一个可以基本上沿着轮组件1800的旋转轴线1808设置。在一些实施例中，轮毂1802和轮胎1804可以在市场上买到，并且可以通过由于扩大轮毂1802的已经存在的较小孔形成孔1806来改进。在一些实施例中，减小摩擦力的涂层1810可以被涂敷到轮毂1802的内表面，以减小由轮毂1802与悬架间隔件1612之间的意外和/或一致的旋转接触产生的摩擦力。在一些实施例中，涂层1810可以包括聚四氟乙烯(PTFE)和/或任何其它适当的摩擦力减小材料和/或化学成分。在可选的实施例中，轮毂1802本身可以被灌输合金其它材料以提供类似的摩擦力减小。最通常地，孔1806容纳两个轴承1812，即基本上相邻于孔1806的外边缘的一个轴承1812和基本上相邻于孔1806的内边缘的另一个轴承1812。轴承间隔件1814设置在孔1806内和轴承1812的内座圈之间。当然，轴承间隔件1814包括大致环形形状，并且具有被构造用于其中的母支承面1614和/或公支承面1616的中心孔。现在参照图29，悬架1600的正交俯视图显示为公轴螺栓1606被移除且轮组件1800被从悬架1600移除。在移除轮组件1800的情况下，悬架间隔件1612被显示为包括具有较薄轮毂环1634和相对较厚的内座圈环1636的大致环形的垫圈状形状。悬架间隔件1612的内侧面基本上平坦并接触外顶帽1610的基本上平坦的外侧面。轮毂环1634的外侧面的尺寸用于且很好地适用于邻接内轴承1812的内座圈的内表面。考虑到上述的悬架1600和轮组件1800，将要认识的是当悬架1600被完全安装且轮组件1800安装在悬架1600上时，通过相对于公轴螺栓1606充分紧固母轴螺栓1604，公头1620和内座圈环1636可以紧密地捕获轴承1812的内座圈和轴承间隔件1814。因此，在一些实施例中，悬架间隔件1612、轴承1812的内座圈和轴承间隔件1814中的一个或多个相对于母支承面1614和/或公支承面1616的旋转可以被大大地减小和/或消除。因此，轮毂1802和轮胎1804绕着旋转轴线1808的旋转可以主要由于轴承1812的外座圈保持自由地相对于轴承1812的内座圈旋转而发生。现在参照图30，悬架1600的斜视图显示公轴螺栓1606被移除，轮组件1800被从悬架1600移除，以及悬架间隔件1612被从悬架1600移除。图30显示母轴螺栓1604包括有凸边的交界面1638，该交界面包括母轴螺栓1604与公轴1630的内表面之间的主接触部。将要认识的是在悬架1600的安装期间，销1624可以有助于防止母轴螺栓1604的旋转，并且一体的有凸边的交界面1638可以提供用于保持公轴螺栓1606相对于母轴螺栓1604的角位置的保持机构，而不需要额外部件，例如但不限于十字垫圈、胶粘剂、粘合剂和/或用于保持紧密螺纹连接的其它机构。现在参照图31，显示内顶帽1608的倾斜外视图。在内顶帽1608包括具有较薄外部环1640和相对较厚内部环1642的大致环形垫圈状形状时，内顶帽1608形状基本上类似于悬架间隔件1612。外部环1640如此所述是因为位于完全安装位置的外部环1640基本上保持在悬架空腔1410的外部。内部环1642如此所述是因为位于完全安装位置的内部环1642被基本上设置在悬架空腔1410内并围绕母支承面1614。图31另外显示顶帽内部孔1644可以包括纵向脊部1646的有角阵列，所述纵向脊部基本上形成为与母轴螺栓1604的基部1648基本上相似的脊部1646的结构。基部1648基本上从母头1618穿过悬架空腔1410延伸而终止于母支承面1614。将要认识的是内顶帽1608的脊部1646可以没有初始形成到内顶帽1608中，而是内顶帽1608的脊部1646可以为响应于内顶帽1608被推到腔壁与母轴螺栓1604的基部1648的脊部1646之间的悬架空腔1410中而使得内顶帽材料变形的结果。还将认识的是外顶帽1610除了外顶帽1610不包括销凹口1622之外与内顶帽1608基本上相似。现在参照图32，显示没有公轴螺栓1606、轮组件1800、悬架间隔件1612和外顶帽1610的悬架1600的斜视图。图32更清楚地显示有凸边的交界面1638和母轴螺栓1604的基部1648上的脊部1646。图32还显示内顶帽1608，具体地内顶帽1608的内部环1642位于悬架空腔1410的表面与基部1648之间。图32还清楚地显示销孔1628可以延伸通过悬挂块1408至悬挂块1408的外表面。更进一步地，图32清楚地显示母轴螺栓1604的至少一部分(至少从母支承面1614径向向内的部分)被构造成将螺纹指状部1632容纳到母轴螺栓1604的类似螺纹插孔1653中。现在参照图34，悬架1600和轮组件1800的简化示意图显示为处于第一未负载状态和第二(沿虚线)负载状态和/或使用状态。图34显示悬架1600的操作。具体地，当悬架1600处于未负载状态时，柔性和/或可压缩和/或切向弹性材料的内顶帽1608和外顶帽1610在保持其基本上环形对称形状的同时静止。在未负载状态下，空腔轴线1412、悬架轴线1602和旋转轴线1808设置成基本上彼此同轴。然而，当悬架1600从未负载状态扰动时，内顶帽1608和外顶帽1610中的一个或多个可以变形，从而使悬架轴线1602和旋转轴线1808脱离与空腔轴线1412的同轴。在一些情况下，悬架轴线1602和旋转轴线1808可以以扰动角度1650(例如从上方来观察)远离空腔轴线1412扰动到各自的悬架轴线1602的位置和旋转轴线1808的位置。母轴螺栓1604和公轴螺栓1606被有效且主要地受到悬挂块1408的限制，并且基本上被充分地刚性连接到彼此以形成单个的通常所说的“浮动轴”1652。换句话说，主要允许到浮动轴1652的机械自由度将允许浮动轴1652的相对端部响应于上述扰动绕着旋转中心1654运行。在本实施例中，旋转中心1654可以基本上沿着空腔轴线1412靠近沿着外顶帽1610的外表面与内顶帽1608的内表面之间的长度的中点定位。如图34所示，如果浮动轴1652充分扰动，则可延展和/或另外可压缩的内顶帽1608和外顶帽1610可以变形而采用由扰动的内顶帽1608’和扰动的外顶帽1610’表示的形状。当然，由于顶帽1608、1610整体由母头1618、悬挂块1408、悬架间隔件1612和浮动轴1652限制，因此浮动轴1652的运动可以产生压缩区1656和/或挤压件和/或挤压区1658，其中顶帽1608’、1610'变形以补偿浮动轴1652的运动。通过提供这种与每一个轮组件1800相关联的悬架1600，可穿装置1000可以被描述为包括多个通常所说的完全独立的悬架1600。当每一个悬架1600没有与来源于其它悬架1600的所有扰动完全隔离时，公开的悬架1600可以设置用于基本上局部吸收至相关联的轮组件1800的扰动。在图34中公开的实施例中，如果没有上述的轮毂1802和轮胎1804绕着旋转轴线的旋转以及上述的整个轮组件1800绕着相关联的旋转中心1654的轨道运动，轮组件可以基本上相对于框架1400和/或鞋1200固定。最通常地，在一些实施例中通过经由响应于使用者的脚的尺寸和/或结构选择的传递路径(即分支1406、轮组件1800等的位置和相对间距)传递力，上述可穿装置1000可以提供使用者与地面1008之间的生物机械和/或人机工程学的可感觉的力传递。可穿装置1000还可以给使用者提供低型面(接近地面1008)运输方案，该方案提供理想量的离地距离而不会使可穿装置1000和/或可穿装置1000的使用者具有不希望有的垂直高重心。更进一步地，响应于框架1400的上述物理布局，例如但不限于人行道中的升起的裂隙的日常滚轮迁移障碍物会防止对可穿装置1000的使用者构成危险。作为一个示例，可穿装置1000的使用者沿着地面1008在第一方向上移动。如果使用者靠近基本上垂直于使用者的确定的移动方向的升高的人行道裂隙，则因为前-左轮胎1804可以在另一个轮胎1804之前遇到裂隙，因此使用者可以感觉到较少冲击和/或可以具有更多的时间来对裂隙作出反应。换句话说，不仅略交错和/或不均匀布置的轮组件1800提供使用者与地面1008之间的人机工程和/或更有效的力传递，相同的物理布局另外可以将使用者与遇到的通常滚轮迁移障碍物隔离，而不必然具有相对于使用者的移动方向的高阻力。当然，在可选的实施例中，母轴螺栓1604中的一个或多个和/或公轴螺栓1606可以以悬臂方式连接到框架1400和/或鞋1200，从而可以将旋转中心1654重新定位成靠近至框架1400和/或鞋1200的基本上刚性的连接点。在另外可选的实施例中，浮动轴1652可以限制成更靠近沿着浮动轴1652的长度中点，和/或浮动轴1652可以通过将悬臂式连接添加到浮动轴1652的端部作为对图34所示的柔性限制的附加限制而受到双重限制。更进一步地，在可选的实施例中，基本上类似于浮动轴1652的轴可以通过类似的顶帽1608、1610和悬挂块1408限制沿着其长度受到两倍或更多倍的限制。在这种实施例中，悬架可以类似于多个通常所说的轴台式装置的使用。现在参照图35-43，显示用于选择性地将鞋1200连结到框架1400的连接系统2000。将要认识的是在一些实施例中，一方面，使用者可能期望使用用于滚轮迁移的可穿装置1000。另一方面，相同的使用者可能有时更喜欢使用基本上作为传统鞋的鞋1200而不与制造的滚轮迁移工具同时使用。因此，本公开提供了用于允许将鞋1200从框架1400选择性的移除以及允许选择性地将鞋1200连接到框架1400的连接系统2000。参照图35，显示鞋1200的内视图。鞋1200利用四个连接系统2000连接到框架1400。最通常地，每一个连接系统2000包括柱螺栓2002，所述柱螺栓可以通过使用偏压保持器2004被选择性地相对于框架1400固定。柱螺栓2002通常延伸通过鞋1200的鞋底1204且延伸到框架1400的一部分中。同样地，图35显示设置成基本上与鞋垫1222齐平和/或将压缩力强加到鞋垫1222上的柱螺栓头部2006。在一些实施例中，每一个柱螺栓2002的旋转运动可以影响柱螺栓2002通过偏压保持器2004被固定还是释放。在一些实施例中，柱螺栓可以利用例如但不限于压花和/或螺丝刀的简单工具旋转大约四分之一圈和/或二分之一圈以实现柱螺栓2002的旋转运动。现在参照图36，可穿装置1000被显示为具有部分从框架1400移除的鞋1200。更具体地，两个连接系统2000被显示为在不能操作和/或未启动的连接系统2000的柱螺栓2002被从鞋底1204移除且没有被保持器2004固定的情况下已经不能操作和/或未被启动。图36进一步显示鞋底1204可以包括鞋底切口型面1252。在一些实施例中，鞋底切口型面1252可以基本上与框架1400的外型面台阶1430一致。在这种实施例中，当鞋1200被组装到框架1400时，鞋底交界面1250可以基本上邻接框架1400的上交界面1422的至少一部分。在这种实施例中，剩余的主踩踏表面1230的一部分可以基本上邻接外型面台阶1430的凸缘1434的至少一部分。在上述的方式下，当鞋1200连接到框架1400时，一些实施例有效地将框架1400的一部分嵌入鞋底1204内。因此，在一些实施例中，可穿装置1000和/或可穿装置1000的使用者可以得益于获得可穿装置1000的较低重心和/或更美观的外观。现在参照图37，显示具有延伸通过鞋底1204的鞋底孔1254的柱螺栓2002的鞋1200的仰视图，该鞋被从框架1400完全移除。在本实施例中，四个连接系统2000被设置成略微直线和/或略微矩形的布置。然而，在其它实施例中，可以使用多于或少于四个的连接系统2000，使得连接系统2000基本上以任何其它的封闭多边形方式、自相交多边形方式和/或曲线路径方式来定位。另外，在一些实施例中，连接系统2000可以以任何其它适当的布置来分布，例如但不限于多个连接系统2000与躯干中线平面1414线性关联。在本实施例中，连接系统2000每一个基本上沿着单独的分支中线平面1416设置，从而提供宽的支撑基部和/或分开很远的力传递路径。现在参照图38，提供柱螺栓2002的斜视图。每一个柱螺栓2002包括连接到螺栓轴2008的柱螺栓头部2006，上述螺栓轴通过钩状部2010终止。每一个螺栓轴2008可以包括在螺栓轴2008与钩状部2010之间的凸轮凹口。现在参照图39，提供保持器2004的斜视图。每一个保持器2004为大致盒形并包括大致锯齿形突出部2014。锯齿形突出部2014可以包括弯曲过渡面2016和(当安装时)基本上竖直的突出壁2018。现在参照图40-43，显示定位在插入但未释放位置的柱螺栓2002的侧视图。参照图42和43，将要认识的是保持器2004可以容纳在框架1400的保持器通道1446内。另外，弹簧2020还可以被设置在保持器通道1446内，并且可以用于将保持器2004偏压在保持器通道1446内。如图所示，盖板1440可以用于将保持器2004和相关联的弹簧2020保持在保持器通道1446内。当然，对于由盖板1440覆盖的每一个连接系统2000，盖板1440包括允许柱螺栓通过盖板1440进入保持器通道1446的柱螺栓孔口1448。具体地，每一个盖板1440被构造成保持两个连接系统2000的弹簧2020和保持器2004。如图所示，盖板1440可以包括用于容纳紧固件的埋头螺孔，上述紧固件例如但不限于用于将盖板1440紧固到框架1400的螺钉，并且更具体地基本上填充板凹口1438。如图40所示，柱螺栓2002可以被视为相对于保持器2004的未固定和/或未保持位置，即使保持器2004与螺栓轴2008接触也是如此。这种情况是由于保持器的突出部2014没有相对于柱螺栓2002定位以防止柱螺栓2002垂直运动。现在参照图41，柱螺栓2002可以被视为位于相对于保持器2004的固定和/或保持位置，这是因为保持器2004被相对于柱螺栓2002定位以防止柱螺栓2002的垂直运动。如图41所示，因为钩状部2010至少部分地位于突出部2014下面的适当位置，使得柱螺栓2002的任何向上运动通过突出部2014受到钩状部2010的障碍物的干扰，因此可以通过保持器2004防止柱螺栓2002的垂直运动。在一些实施例中，柱螺栓2002可以首先通过绕着其纵向轴线使柱螺栓2002旋转大约四分之一圈使得突出壁2018接触螺栓轴2008的没有形成为凸轮面和/或不能够钩到突出部2014上的部分，而被从这种固定和/或保持位置移除。现在参照图42，显示连接系统的倾斜局部放大图，其中柱螺栓2002通过保持器2004被固定到框架1400。现在参照图43，显示四个连接系统2000的俯视图。四个连接系统2000中的每一个的柱螺栓2002被显示为由相关联的保持器2004保持。在鞋1200被从框架1400移除的一些情况下，一个或多个鞋底插塞可以用于堵塞柱螺栓孔口1448，和/或鞋底插入件可以可移去地连接到基底1224以填充由鞋底切口型面1252和相关联的移除材料限定的空间。在可穿装置1000的可选实施例中，可以提供用于选择性地将鞋1200连接到框架1400的可选系统。在一些实施例中，可选的连接系统可以包括一个或多个按钮，所述按钮可以被构造成从相关联的保持器2004和/或其功能等效部件释放柱螺栓2002中的一个或多个。在一些实施例中，这种按钮可以被构造成释放前连接点中的一个或两个。在其它实施例中，单个按钮可以被构造成释放鞋1200与框架1400之间的所有连接点。类似地，一个或多个可旋转元件可以被构造成将柱螺栓2002中的一个或多个从相关联的保持器2004和/或其功能等效部件释放。例如，在一些实施例中，可旋转元件可以与滑杆相关联，所述滑杆被构造成以允许响应于可旋转元件的旋转运动选择性的释放柱螺栓2002的方式选择性地接合保持器2004。在一些实施例中，可旋转元件和/或按钮中的一个或多个可以被便利地承载在框架的躯干1404、鞋的中间鞋底1238和/或可穿装置1000的任何其它适当的方便进入部中的一个或多个内。本公开还提供使用上述可穿装置1000的实施例和许多公开的可选实施例执行滚轮迁移的方法。执行滚轮迁移的第一方法可以包括使用者首先将他的脚插入可穿装置1000的鞋1200中。在一些方法中，使用者可以将他的每一只脚插入到可穿装置的适当设计和/或物理尺寸的鞋1200中，使得使用者穿着两个可穿装置1000。在一些实施例中，使用者会需要沿第一方向在地面上产生平移运动。因此，在一些实施例中，使用者可以使用通常所说的“脚趾开始”和/或通常所说的“短跑开始”开始向前移动，在所述“脚趾开始”和/或“短跑开始”的情况下，使用者通过基本上使用脚趾和/或使用者脚的球状部行走和/或奔跑向前加速。在一些情况下，上述脚趾开始和/或短跑开始可以包括使用者使前鞋底1234的至少一部分接触地面1008，使得力可以在使用者与地面1008之间传递。在一些情况下，当使用者已经达到期望的前进速度时，使用者可以随后从脚趾开始运输模式转变成滚轮迁移类型的运输，其中轮组件1800中的一个或多个由于一个或多个轮胎1804接触地面一段时间同时轮胎1804还绕着旋转轴线1808旋转而移动经过地面1008。在一些实施例中，上述脚趾开始可以保证即使使用者利用上述奔跑动作加速，使用者的脚和/或脚踝也能够在奔跑的基本上正常运动范围内弯曲。在一些实施例中，与需要在正常生理运动范围外脚趾开始的其它装置相比，允许这种自然运动使使用者加速可以防止损伤和/或允许更大的加速。在一些实施例中，使用者生理运动的上述自然范围可归因于在脚趾开始期间提供脚交界面1006以保持相对靠近地面1008的可穿装置1000。在一些实施例中，可以通过从地面1008提升后轮胎1804并使可穿装置1000绕着前旋转轴线1808中的一个或多个向前旋转直到前鞋底1234接合地面1008为止执行脚趾开始。在前鞋底1234与地面接合的情况下，使用者可以以与使用者在规律的奔跑或行走期间正常加速相同的方式直接通过鞋底1204将力传递到地面1008。将要认识的是在一些情况下，使用者在上述脚趾开始期间可以有效地保持甚至更低的重心。在其它实施例中，可以使用通常所说的“直排式溜冰方法”和/或通常所说的滑冰方法来实现滚轮迁移，在所述方法中，使用者将其自己定位在通常所说的“鸭脚状姿态”，其中力被从使用者传递到地面1008，同时确保平移平面1010没有基本上平行于施加到地面的力的方向(忽略任何力矢量的垂直分量)。使用者从这种姿态可以推压地面以增加速度和/或可以推压地面以从静止位置开始移动。在其它实施例中，可以通过将一个或多个轮胎1804拖放到地面1008上、将鞋底1204的一部分拖放到地面1008上和/或逐渐惯性滑行到较低速度中的任一种来减小滚轮迁移的速度和/或停止滚轮迁移，其中所述逐渐惯性滑行到较低速度是因为由于相对使用者和/或可穿装置1000的流体流动阻力和/或由于由可穿装置1000的部件相对于可穿装置1000的其它部件的相对运动而产生的摩擦力自然出现的摩擦力。在一些实施例中，可以响应于使用者改变重心或者另外地使可穿装置将前轮胎1804从地面1008提升、使可穿装置1000绕着后旋转轴线1808中的一个或多个旋转以及使后鞋底1236与地面1008接合而使可穿装置1000减速。该减速方法可以被称为脚后跟停止。另一种减速可穿装置1000的方法可以包括使用者使移动方向反向，使得使用者向后移动且之后改变重心或者另外地使可穿装置1000将后轮胎1804从地面提升、使可穿装置1000绕着前旋转轴线1808中的一个或多个旋转以及使前鞋底1234与地面1008接合。当然，上述加速和减速方法仅为如何操作和/或使用可穿装置1000的示例，并且可穿装置1000不限于仅以所述方式使用。上述的可穿装置1000的可选实施例可以包括响应于可穿装置1000的期望用途选择和/或设计的材料和/或部件。例如，理想的是可穿装置1000的娱乐与/和较不熟练的使用者使用包括由大约80到大约84硬度额定值的材料(例如但不限于82A硬度额定值的材料)构造成的轮胎1804的可穿装置。在可选的实施例中，可以使用包括大约25A或更低的硬度额定值的材料，但是在一些实施例中，低硬度材料由于不足的系统刚度会导致不稳定的系统或通常所说的“高速摇摆”。在一些实施例中，可穿装置1000的专业使用者会想要由具有大约90-92硬度额定值的材料制成的轮胎1804。类似地，理想的是可穿装置1000的娱乐和/或较少经验的使用者使用包括具有大约80mm到大约84mm的直径的轮胎的可穿装置，而可穿装置的专业和/或更熟练的使用者会想要达到大约120mm或者甚至更大的直径的轮胎以便获得期望速度。更进一步地，理想的是可穿装置1000的娱乐和/或较少经验的使用者使用标准和/或典型的通常所说的“608溜冰轴承”作为轴承1812，而可穿装置1000的专业和/或更熟练的使用者会想要使用包括陶瓷或其它专用材料的轴承，从而减小摩擦损失和/或提供超过标准608轴承的其它改进。将要认识的是总轮胎1804直径可以从小于60mm至大于120mm来选择，并且轮胎1804的硬度额定值可以从小于25A额定值到大于95A额定值中进行选择。虽然可穿装置1000的一些实施例可以包括用于形成装置的各部件的特定材料，但是代用材料和/或成分也可以被代替使用。在一些实施例中，悬架间隔件1612、轴承间隔件1814和框架1400中的一个或多个可以包括通常所说的6061-T6铝。在其它实施例中，母轴螺栓1604和公轴螺栓1606中的一个或多个可以包括通常所说的18-8不锈钢。在其它实施例中，内顶帽1608和外顶帽1610中的一个或多个可以包括氨基甲酸乙酯材料，该材料可以使用由BFGoodrichCompany提供的原材料而生产，并且该材料可以用于生产包括与通常所说的聚氨基甲酸酯95A相似的至少一些材料的材料。在其它实施例中，可穿装置1000的框架1400和/或其它部件可以包括铸铝、塑料、树脂氨基甲酸乙酯、聚氨基甲酸酯和/或任何其它适当的材料。在可选的实施例中，可以使用不同类型的鞋。例如，具有延伸到使用者的脚踝上方的重型皮制长靴可以用于提供增加的支撑和/或增加的力传递。在一些情况下，这种增加强度的鞋对诸如可穿装置1000的滚轮迁移装置的专业和/或更熟练的使用者是优选的。在其它实施例中，仅部分鞋(即仅脚后跟部分、仅脚趾部分或者仅仿效鞋的条带和/或鞋带)可以用于将使用者的脚连接到可穿装置1000。在一些实施例中，当柱螺栓2002没有插入通过鞋底孔1254时，可以设置鞋底插塞以填充鞋底孔1254。另外，一些实施例可以提供形成在上部1202中的进入孔以允许进入向前定位的铆钉、安装螺栓或柱螺栓2002。更进一步地，在一些实施例中，传统的鞋可以简单地被皮带捆到框架1400的顶部上而不是包括上述连接系统2000。在一些实施例中，鞋底1204的侧部可以凹入以接收框架1400、悬架1600和/或轮组件1800的一部分。在其它实施例中，框架1400可以包括多个可调节部件。例如，框架1400可以包括长度可调节的躯干1404、分支1406和/或悬挂块1408。更进一步地，在一些实施例中，躯干和分支彼此相连接的外角1418可调节。在其它实施例中，框架可以包括提供轮组件1800的额外机械悬架的柔性部件。另外，在其它实施例中，可以使用多于或少于四个的轮组件1800，并且轮组件1800的相对位置、尺寸和力传递性能可以改变。现在参照图44，显示被从框架1400完全移除的鞋1200的简化仰视图，其中柱螺栓2002延伸通过鞋底1204的鞋底孔1254。图44显示柱螺栓板2022可以嵌入鞋底1204内以为柱螺栓2002提供增加的稳定性。在一些实施例中，柱螺栓板2022可以在基底1224与鞋底夹层1226之间嵌入鞋底1204内，然而在其它实施例中，柱螺栓板2022可以位于鞋底1204和/或鞋1200的任何其它适当的部分中。在一些实施例中，单独的柱螺栓板2022可以设置用于定位在前部的柱螺栓2002中的每一个，同时单个柱螺栓板2022可以与两个后柱螺栓2002一起使用。当然，在另外可选的实施例中，每一个柱螺栓2002都可以被设置单独的柱螺栓板2022。柱螺栓板2022可以有助于总强度，框架1400由于所述总强度连接到鞋1200，从而防止框架1400和鞋1200在可穿装置1000的有力使用期间意外分离。虽然柱螺栓板2022被显示为包括特定的形状，但是柱螺栓板可以可选地包括直线、多边形和/或任何形状。在一些实施例中，柱螺栓板2022可以包括金属、塑料、树脂、氨基甲酸乙酯、聚氨基甲酸酯和/或适于提供上述加强的任何其它材料。在一些情况下，提供单独的且未连接的前柱螺栓板2022可以增加前鞋底1234的柔性，从而可以以响应于使用者倾斜和/或改变重心更容易地转动和/或转向的选择性方式另外提供至前轮的更容易的力传递。类似地，单独的前柱螺栓板2022的设置在这种转向和/或转动期间和/或在用于产生加速或减速的运动期间可以获得增加的通过前柱螺栓的横向(不垂直)力传递。图44另外显示可穿装置1000可以包括一体和/或可移除的前耐磨垫2024和/或后耐磨垫2026。前耐磨垫2024和后耐磨垫2026可以是可选的，并且可以包括可以用于提供与地面1008增加和/或减小的摩擦相互作用的耐磨材料。在一些实施例中，耐磨垫2024和2026的摩擦特性可以被选择为提供比鞋底1204的其它部件更大的摩擦力，而在其它实施例中，与鞋底1204提供的摩擦力相比，耐磨垫2024和/或2026可以提供减小的摩擦力。在一些情况下，耐磨垫2024和2026可以被提供作为用于延长鞋1200的使用寿命的丢弃或牺牲的部件。在可选的实施例中，耐磨垫可以设置成任何适当的形状、材料成分和/或可穿装置1000上的任何适当的位置，以便提供可穿装置1000的期望的改进加速能力、减速能力、耐磨性和/或保护和/或可以使用可穿装置1000的环境。虽然耐磨垫2024和2026在图44中显示为设置在鞋底1204上和/或由鞋底1204承载，但是在可选的实施例中，耐磨垫2024和/或2026可以被构造用于选择性地连接到鞋1200的框架1400和/或其它部分。另外，磨损区2028可以设置在鞋1200中。在一些实施例中，磨损区2028可以包括与鞋1200的其它部分相比且具体地与鞋底1204的其它部分相比具有相对较高的抗磨性的材料。在一些实施例中，磨损区2028可以被设置在前鞋底1234的前部中的一个或多个处和后鞋底1236的后部处。磨损区的材料可以与飞机轮胎材料和/或任何其它适当的高耐磨材料基本上相似。在一些实施例中，耐磨材料可以被选择为通常所说的“无标记”材料，以防止地面1008响应于与磨损区2028的相互作用被标记或者另外褪色或损坏。现在参照图45和46，显示轮胎1804的两个变型。图45显示轮胎1804可以包括用于接合地面1008的基本上逐渐变圆的型面。相对于图45进行比较，图46显示轮胎1804可以包括用于接合地面1008的更尖锐和/或更尖的型面。将要认识的是轮胎型面的变化更类似于摩托车和/或自行车胎型面的变化可以大大有助于可穿装置1000的稳定性和/或可操作性。例如，可穿装置的开始使用者会想要图45的轮胎1804超过图46的轮胎1804。在一些实施例中，图45的轮胎1804可以响应于使用者改变重心提供更大的稳定性和更平缓的转动。然而，与图46的轮胎1804相比，图45的轮胎1804可以限制响应和使用者响应于改变重心可以转动和/或转向可穿装置1000的锐度。因此，在一些情况下，专业的和/或更熟练的可穿装置1000的使用者会想要图46的轮胎1804超过图45的轮胎1804，以获得对此更大的控制和更迅速的响应以转动或另外地操纵可穿装置1000。将要认识的是在一些实施例中，轮胎1804和/或轮组件1800可以包括任何类型的轮和/或轮胎。然而，轮和/或轮胎的选择会影响可穿装置1000的性能特性。作为一个示例，诸如通常与直排溜冰鞋相关联的部件的一些相对较高和较窄的溜冰鞋轮和/或轮胎与诸如通常与四轮溜冰鞋和滑板相关联的部件的较短和较宽的轮和/或轮胎相比可以增加获得更高速度的能力。另一方面，与较高、较窄的轮和/或轮胎相比，较短、较宽的轮和/或轮胎可以提供提高的稳定性。在一些实施例中，轮胎1804可以包括显著大于轮胎1804的左右厚度的高度。在一些实施例中，较高、较窄的溜冰鞋轮和/或轮胎可以被修改以与可穿装置1000一起使用。例如，轮的侧壁和/或左右厚度可以被减小以适应悬架1600的几何结构。与标准的较短、较宽的轮相比，较高的轮和/或轮胎1804可以提供改进的速度性能和/或改进的转动性能。尽管如此，在一些实施例中，较短、较宽的轮和/或滑板轮可以用作轮组件1800的部件。另外，可选的轮和/或轮胎类型可以与轮组件1800一起使用。例如，通常所说的低压轮胎、通常所说的越野轮胎、充气轮胎和/或任何其它适当的轮胎和/或轮可以被装入轮组件1800中。无论使用何种类型的轮和/或轮胎1804，都必须考虑轮和/或轮胎1804的左右宽度是否可能不预期地帮助穿在使用者左脚上的可穿装置1000与穿在使用者右脚上的单独的可穿装置1000之间的干扰。现在参照图47，轮胎1804被显示为包括相对平坦的接地型面(与图45和46的轮胎1804相比)。与图45和46的轮胎1804相比，图47的轮胎1804可以提供增加的稳定性和/或牵引力，但是可以降低可以获得较高速度的容易度。在一些实施例中，图47的轮胎1804可以很好地适合于可穿装置1000的无经验使用者或者有目的地想限制高速度的实现和/或意外转动的使用者。在一些实施例中，上述响应于使用者改变重心的转动和操纵可以归因于轮胎胎面接触区域、可以有助于回转力的轮胎侧滑角度和可以有助于外倾力的轮胎外倾角的众所周知的因素。在一些实施例中，轮胎物理学的这些因素和原理有助于可穿装置1000的总稳定性和响应。因此，可穿装置1000的上述实施例中的任何一个都可以设有轮胎1804和/或包括各种轮胎1804型面和/或各种轮胎1804外倾角的轮组件1800。在一些实施例中，可穿装置1000的轮胎1804型面和轮胎1804外倾角可以被选择成在处于负载状态和/或未卸载状态下时基本上相等。然而，在可选的实施例中，影响轮胎1804及其与地面1008的相互作用的轮胎1804型面和/或外倾角和/或其它轮组件1800的物理结构在可穿装置1000的轮胎1804组中可以不同。另外，将要认识的是由于可穿装置1000包括独立悬架1600，可穿装置1000的每一个轮胎1804的独立特性和每一个轮胎对扰动的响应可以不同于相同可穿装置的其它轮胎1804，以便提供改进的减震和/或改进的可操作性。现在参照图3和4，显示可穿装置3000的一个可选实施例。可穿装置3000整体包括鞋3002、框架3004和连接系统3006。在一些实施例中，可穿装置3000还包括与悬架1600基本上相似的悬架和与轮组件1800基本上相似的轮组件。鞋3002与鞋1200基本上相似，但是可以被构造成补充代替连接系统2000的连接系统3006。类似地，框架3004与框架1400基本上相似，但是可以被构造成补充代替连接系统2000的连接系统3006。连接系统3006整体包括前连接部3008和后连接部3010。图4显示通过前连接部3008和后连接部3010连接到框架3004的鞋3002。图3显示仅通过前连接部3010连接到框架3004的鞋3002。现在参照图5，显示框架3004的倾斜俯视图。框架3004包括多个前锁定块3012和多个后锁定块3014。在该实施例中，前锁定块3012基本上从框架3004的上交界面3016垂直向上延伸。每一个前锁定块3012基本上包括具有凹槽3018的矩形盒状结构，所述凹槽向前锁定块3012的后段、右段和左段开口。换句话说，从左侧或右侧来观察，前锁定块3012可以整体包括朝向框架3004的后面开口的C形结构。在该实施例中，每一个前锁定块3012还包括大致成形为与前锁定块3012的其余部分相比更略向前延伸的倾斜壁的加强基部延伸部3020。在该实施例中，前锁定块3012可以通过由单个金属件磨铣和/或加工框架3004与框架3004一体形成。然而，在其它实施例中，前锁定块3012可以包括不同于框架3004的材料，并且可以使用机械紧固件、胶粘剂、熔接、焊接、铜焊和/或将锁定块3012的前部连结到框架3004的任何其它适当的方式连接到框架3004。在该实施例中，前锁定块3012中的一个基本上与框架3004的前部右分支3022相关联地定位，同时另一个前锁定块3012基本上与框架3004的前部左分支3022相关联地定位。在可选的实施例中，前锁定块3012中的一个或多个可以至少部分地定位在框架3004的躯干3024上。更进一步地，在一些实施例中，前锁定块3012可以被选择性地移除和/或方便地更换。在该实施例中，后锁定块3014从框架3004的上交界面3016基本上垂直向上延伸。每一个后锁定块3014整体包括矩形盒状结构，该结构包括向后锁定块3014的前段、右段和左段开口的凹槽3018。换句话说，从左侧或右侧来观察，后锁定块3014可以整体包括朝向框架3004的前面开口的C形结构。在该实施例中，每一个后锁定块3014还包括加强的基部延伸部3020，该加强的基部延伸部大致成形为与后锁定块3014的其余部分相比更略向后延伸的倾斜壁。在该实施例中，后锁定块3014可以通过由单个金属件磨铣和/或加工框架3004和后锁定块3014与框架3004一体形成。然而，在其它实施例中，后锁定块3014可以包括不同于框架3004的材料，并且可以使用机械紧固件、胶粘剂、焊接、锡焊、铜焊和/或将后锁定块3014连结到框架3004的任何其它适当的方式连接到框架3004。在该实施例中，后锁定块3014彼此大致偏离小于前锁定块3012彼此偏离的距离的距离。在该实施例中，后锁定块3014基本上位于躯干3024的后端处。在可选的实施例中，后锁定块3014中的一个或多个可以至少部分地定位在框架3004的后部左分支和/或后部右分支3022上。更进一步地，在一些实施例中，后锁定块3014可以被选择性地移除和/或可方便地更换。虽然该实施例仅包括两个前锁定块3012和两个后锁定块3014，但是可选的实施例可以包括更多或更少的前锁定块3012和后锁定块3014，并且锁定块3012、3014的位置可以不同。现在参照图6和图7，显示连接系统3006的后连接部3010的锁定盒组件3026。图6是处于锁定盒盖3028被移除的部分未装配的状态的锁定盒组件3026的俯视图。锁定盒组件3026整体包括大致矩形的盒3030，该盒包括内盒空间3032。可通过导向通道口3034且通过一个或两个块孔3036从盒3030的外面进入内盒空间3032。如图3和图4所示，导向通道口3034基本上朝向可穿装置3000的后部开口，同时块孔3036基本上朝向可穿装置3000的底侧开口。块孔3036以允许后锁定块3014的至少一部分选择性地进入内盒空间3032中的方式基本上尺寸形成为且成形为与后锁定块3014互补。导向管3038连接到盒3030，使得导向通道口3034开口到导向管3038的内部中。锁定盒组件3026还包括可以选择性地容纳在后锁定块3014的凹槽3018内的弹簧偏压横杆3040，如以下更详细地说明。锁定盒组件3026包括被构造成允许横杆3040选择性的运动的多个部件。导向管3038被构造成允许杆、拉杆或其它适当尺寸且足够硬的构件插入导向管3038的入口3042中。刚性构件可以延伸通过导向管3038的内部且延伸通过导向通道口3034。在一些实施例中，基本上被捕捉在壁3046之间的圆柱形间隔件3044可以邻接横杆3040的后部。横杆3040的前部可以邻接弹簧滑动件3048。弹簧滑动件3048可以捕捉在基本上沿前后方向延伸的滑动件通道3050中。滑动件弹簧3052还可以被设置在滑动件通道3050中，以将偏压力提供给弹簧滑动件3048、横杆3040和圆柱形间隔件3044。盒3030还包括用于容纳被构造成将锁定盒盖3028连接到盒3030的紧固件的紧固件孔3054。锁定盒盖3028还包括紧固件孔3054。现在参照图8，显示连接系统3006的前连接部3008的挡块3056的横截面的侧视图。如图3和图4所示，前连接部3008至少部分地设置在鞋3002的鞋底3058中。在该实施例中，挡块3056包括基本上刚性的矩形块和/或横梁，该矩形块和/或横梁被构造成具有尺寸形成为、成形和另外被构造成容纳前锁定块3012的至少一部分的面向下的块入口3060。在该实施例中，每一个块入口3060还与块支架3062相关联，该块架向前延伸且尺寸形成为与前锁定块3012的凹槽3018互补。虽然挡块3056包括布置用于与前锁定块3012接合的两个块入口3060，但在可选的实施例中，连接系统3006可以包括例如两个单独的挡块3056，每一个挡块3056仅包括一个块入口3060。在该实施例中，基底3064的一部分被显示为容纳在凹槽3018内。然而，在可选的实施例中，基底3064没有延伸到块支架3062的下方，因此块支架3062可以在垂直方向上较厚以更充分地填充凹槽3018。现在参照图3-8，可穿装置3000可以被选择性地操作以将鞋3002连接到框架3004。在一些实施例中，将鞋3002连接到框架3004的方法可以包括朝向框架3004的上交界面3016定向鞋3002的底部。接下来，块入口3060可以被定向到前锁定块3012的正上方。对于图3所示的略弯曲的鞋3002，鞋3002与框架3004之间的偏移距离可以被减小直到前锁定块3012已经充分进入到挡块3056中为止，使得块支架3062在垂直方向上低于限定前锁定块3012的凹槽3018的最高壁。接下来，鞋3002可以相对于框架3004向前移动，使得挡块3056的块支架3062容纳在凹槽3018内。接下来，在鞋3002没有相对于框架3004向前或向后移动的情况下，鞋3002可以平直。在鞋3002平直时，后锁定块3014可以被部分地容纳在锁定盒组件3026的内盒空间3032内。通过进一步弄平鞋3002和/或另外朝向框架3004降低鞋底3058，后锁定块3014的上部可以接触弹簧偏压横杆3040。在一些实施例中，在后锁定块3014被逐渐容纳到锁定盒组件3026中时，后锁定块3014的上部可以倾斜以促使横杆3040向前滑动。在将后锁定块3014充分引入内盒空间3032中之后，横杆3040的向后弹簧偏压可以使横杆3040进入后锁定块3014的凹槽3018。在一些实施例中，横杆3040到凹槽3018中的这种进入可以表示鞋3002被完全连接到框架3004。在鞋3002连接到框架3004的情况下，使用者可以使用可穿装置3000开始滚轮迁移。在一些实施例中，可穿装置3000可操作以选择性地将鞋3002从框架3004移除。从框架3004移除鞋3002的第一步骤在一些实施例中可以包括通过入口3042将足够硬的杆插入到导向管3038中，所述杆为通常所说的T形工具3037的一部分(参见图3)。在将足够硬的杆充分引入到导向管3038中之后，杆可以接触圆柱形间隔件3044。通过将前向力施加到杆，圆柱形间隔件3044可以相对于壁3046向前移动，从而接触并向前移动横杆3040。在充分移动横杆3040之后，横杆3040可以变得从后锁定块3014的凹槽3018完全移除。在横杆3040被从凹槽3018移除的情况下，鞋3002可以从图4所示的位置弯曲到图3所示的位置。对于图3所示弯曲的鞋3002，鞋3002可以相对于框架3004向后移动。在鞋3002相对于框架3004充分向后移动的情况下，块支架3062可以变得从前锁定块3012的凹槽3018完全移除。在块支架3062被从凹槽3018完全移除的情况下，可以通过增加垂直偏移距离至少直到后锁定块3014不再容纳在挡块3056内为止将鞋3002从框架3004完全移除。在一些实施例中，T形工具3037的末端可以包括六角形工具或六角扳手。在一些实施例中，T形工具3037可以用于实现鞋到框架的连接和/或移除以及将轮组件和/或悬架连接到框架和/或从框架移除。另外，在一些实施例中，采用螺栓头和/或连接系统致动机构的适当结构，诸如但不限于T形工具3037的单个工具可以被构造成完全或几乎完全拆卸和/或重新装配可穿装置所需的唯一工具。现在参照图9，所示导向管3038的一个可选实施例的倾斜侧视图。在该实施例中，导向管3038还包括延伸通过端部套环3068和管壁3070的L形狭槽3066。在一些实施例中，上述长杆可以包括径向延伸销，所示径向延伸销被构造成沿着L形狭槽3066的L形路径移动，通过向前通过销并沿着管壁3070移动，直到销被管壁3070阻碍为止。一旦销被管壁3070阻碍，杆可以旋转使得销成角度地旋转通过狭槽，直到销到达狭槽端部3072为止。在一些实施例中，在销位于狭槽端部3072处的情况下，杆被保持在导向管3038内，直到使销通过始于狭槽端部3072的L形狭槽移动反向路径为止。通过以上述方式将杆的销选择性地接合在L形狭槽3066中，杆在未使用和选择性地移除时可以被方便地承载在导向管3038内，并用于选择性地操作连接系统3006。在一些实施例中，T形工具3037可以包括用于狭槽3066中的径向延伸销。现在参照图10，显示盖板3100的倾斜俯视图。在一些实施例中，当鞋3002没有连接到框架3004时，盖板3100可以连接到鞋3002。在一些实施例中，盖板3100可以减小和/或防止引入的诸如但不限于污物和水的污染物通过块孔3036和/或块入口3060进入连接系统3006。在一些实施例中，盖板3100可以包括塑料、树脂、金属、橡胶和/或任何其它适当的材料。在该实施例中，盖板3100包括基本上平坦的护罩3102，该护罩具有以与框架3004的前锁定块3012和后锁定块3014的实体布置基本上相似的实体布置连接到该护罩的前锁定块3012和后锁定块3014。在一些实施例中，盖板3100的连接和分离可以与相对于鞋3002连接和分离框架3004的上述方法基本上相似。在一些实施例中，盖板3100的外型面3104可以至少部分地共享框架3004的外型面的相同形状和/或尺寸。在一些实施例中，盖板3100可以包括沿着外型面3104的周边和/或沿着前锁定块3012和后锁定块3014中的一个或多个的周边的密封元件3106。在一些实施例中，盖板3100可以包括被构造成与鞋3002的基底3064互补的材料、图案和/或下表面。例如，盖板3100可以被设置成在安装在鞋3002上时产生鞋3002看起来具有一致的基底3064，且很少指示或没有指示鞋3002可以可选地连接到框架3004。现在参照图11，显示盖板3108的倾斜俯视图。盖板3108与盖板3100基本上相似，然而护罩3102的外型面3104与框架3004的外型面基本上不相同。作为替代，护罩3102包括为连结护罩3102的前端和后端的材料的窄带3110。设置这种窄带3110可以允许盖板3108弯曲或者另外地在未使用时需要较少空间用于储存。另外，在可选的实施例中，窄带3110可以包括不同于护罩3102的其余部分的材料。现在参照图12和图13，分别显示后盖板和前盖板3112、3114的倾斜俯视图。后盖板3112与盖板3100的后部基本上相同，而前盖板3114与盖板3100的前部基本上相同。在一些实施例中，例如在盖板3100的前部或后部另外地比另一个部分磨损更快的情况下，设置单独的盖板会是理想的。另外，两个盖板3112、3114的储存可以需要较少空间。在可选的实施例中，盖板可以被减小到仅为包括前锁定块3012和/或后锁定块3014的插塞。现在参照图48，显示连接系统3120的另一个可选实施例的倾斜俯视图。连接系统3120包括连接系统2000和连接系统3006的特征。连接系统3120包括用于将框架3122的前部连接到鞋的前锁定块3012。连接系统3120还包括用于将框架3122的后部连接到鞋的保持器2004。在此详细地说明用于保持器2004的致动机构。在该实施例中，保持器2004通过按压按钮3126和通过旋转盘3128的运动被沿着框架3122的凹入路径3124选择性地致动。最通常地，旋转盘3128被承载在框架3122的大致圆柱形的凹部3130内。两个凹入路径3124远离圆柱形凹部3130延伸。一个凹入路径3124基本上朝向框架3122的左后分支延伸，而另一个凹入路径3124基本上朝向框架3122的右后分支延伸。旋转销3131基本上位于圆柱形凹部3130内的中心，并且旋转盘3128接收旋转销3130，使得旋转盘3128可以绕着旋转销3131旋转。在该实施例中，按钮3126为具有用于容纳按钮销3132的孔的细长杆，所述按钮销从旋转盘3128垂直向上延伸。按钮销3132被定位成远离旋转盘3128的中心第一径向距离。两个保持器臂销3134从旋转盘3128垂直向上延伸，并且保持器臂销3134中的每一个被定为成远离旋转盘3128的中心第二径向距离。在该实施例中，第二径向距离大于第一径向距离。在该实施例中，保持器2004通过保持器臂部3136连接到旋转盘3128，所述保持器臂将保持器臂销3134容纳到保持器臂3136的孔中。更进一步地，通过旋转捕捉在旋转盘3128的径向延伸的狭槽3140中的弹簧3138旋转偏压旋转盘3128。压缩的旋转弹簧3138的一端偏压旋转盘3128以使旋转盘3128从上方来看顺时针旋转，同时弹簧3138的另一端作用在刚性弹簧销3142上，所述刚性弹簧销从框架3122向上延伸并延伸到狭槽3140中。另外，连接系统3120包括锁定杆3144，所述锁定杆被弹簧偏压以接合沿着旋转盘3128的外周边形成的凹口3146。锁定杆3144与凹口3146之间的这种接合可防止旋转盘3128意外地逆时针旋转。为了断开锁定杆3144与旋转盘3128之间的接触，弹簧偏压的释放按钮3148被朝向框架3122向内按压，以使锁定杆3144旋转到释放旋转盘3128的位置。在操作中，可以通过首先使用与挡块3056基本上相似的挡块将鞋的前部连接到框架3122而将鞋连结到框架3122。接下来，与柱螺栓2002基本上相似的柱螺栓可以用于将鞋的后部连接到框架3122。连接系统3120被弹簧偏压，使得当柱螺栓相对于保持器2004完全进入凹入路径3124中时，鞋可以被视为完全地连结到框架3122。通过首先通过并保持释放按钮3148以解锁旋转盘3128的运动可以将鞋从框架3122释放。在未解锁运动的情况下，按钮3126可以被按压以使旋转盘3128旋转，从而远离柱螺栓2002拉动保持器2004。在保持器2004远离柱螺栓2002移动的情况下，鞋的后部可以被远离框架3122提升。接下来，鞋可以相对于框架向后移动以使前锁定块3012与挡块3056断开连接。最终，鞋的前部可以远离框架3122垂直移动，直到前锁定块3012被完全从块入口3060移除为止。现在参照图49，显示分段式脚床3160的俯视图。在一些实施例中，分段式脚床3160可以形成鞋底1204、鞋垫1222和鞋底夹层1226中的一个或多个的一部分。分段式脚床3160总体包括与鞋底1204、鞋垫1222和鞋底夹层1226中的一个或多个基本上相同的外型面3162。然而，分段式脚床3160被分成由聚四氟乙烯(PTFE)屏障3164分开的多个不同件。在一些实施例中，分段式脚床3160允许各种脚床组成部分3166以较少受到限制的方式垂直运动，使得脚床组成部分3166中的任一个相对于相邻的脚床组成部分3166自由垂直运动。在一些实施例中，脚床组成部分3166中的一个或多个可以一体形成，但是具有被构造成允许脚床组成部分3166之间的相对垂直移动的部件。分段式脚床3160分离相邻的脚床组成部分3166之间的垂直运动，从而允许每一个脚床组成部分3166向上或向下垂直移动而不用考虑其它脚床组成部分3166的垂直位置。在可选的实施例中，分段式脚床可以包括多于或少于四个的脚床组成部分，并且脚床组成部分3166和相关联的屏障3164可以形成不同形状和/或可以包括屏障3164，该屏障包括不同于基本上垂直的壁的壁。例如，在可选的实施例中，图49中所示的两个后脚床组成部分3166可以组合为单个脚床组成部分，从而提供三个脚床组成部分。可选地，图49的脚床组成部分中的一个或多个可以形成不同形状和/或被分成由诸如屏障3164的屏障类似分开的多个脚床组成部分。另外，虽然脚床组成部分3166的相对垂直移动在一些实施例中在该实施例中的脚床上方，但是脚床组成部分3166还可以相对于彼此移动和/或相对于一个或多个屏障沿向前、向后、向左和/或向右的方向移动。脚床组成部分3166可以包括丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)塑料，然而在其它实施例中，脚床组成部分3166可以包括任何其它适当的材料。在操作中，分段式脚床3160的使用者可以通过改变各脚床组成部分3166中的重量分布更有效地将力传递到各种轮组件。同样地，使用者可以增加放在左侧组成部分3166上的重量，以便与右侧轮组件相比增加施加到左侧轮组件的力。因此，与通过传统的脚床传递力相比，分段式脚床3160提供用于较少限制选择性地将力传递到选定的轮组件的机构。现在参照图50，显示母轴螺栓3170和公轴螺栓3172的倾斜侧视图。母轴螺栓3170在几种方式上不同于母轴螺栓1604，所述方式包括但不限于包括六角头插孔而不是狭槽插孔、包括较短长度、包括有凸边的端面3174以及包括基本上完全延伸到有凸边的端面3174的内螺纹。由公轴螺栓1606至少通过包括六角头插孔而不是狭槽插孔以及通过在螺栓头与螺纹之间不包括肩状部而获得公轴螺栓3172。在一些情况下，螺栓3170、3172的上述部件中的一个或多个在螺栓3170、3172装配时可以增加分离螺栓3170、3172所需的力。在一些实施例中，母轴螺栓3170和公轴螺栓3172中的一个或两个的长度可以被调节以使悬架1600中的动作或作用变柔和。现在参照图51，显示悬挂块3190的一个可选实施例的侧视图。在该实施例中，悬架空腔3192包括型面3194，所述型面包括具有由弦杆3198连结的自由端以形成通常所说的“D孔”的圆形部分3196。在一些实施例中，型面3194的使用可以减少顶帽1608、1610在悬架空腔3192内旋转的情况。在一些实施例中，顶帽1608、1610可以被构造成与悬挂块3190的D孔互补。例如，在一些实施例中，顶帽1608、1610可以包括与悬挂块3190的D孔基本上相似地成形的外型面。在一些实施例中，金属部件可以包括303不锈钢、1018CR钢、6061铝、弹簧钢、7075铝和/或镀镍钢中的一个或多个。在一些实施例中，部件可以包括大约20A到大约120A硬度的聚氨基甲酸酯、大约75D的聚氨基甲酸酯、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)塑料、树脂、聚四氟乙烯(PTFE)、一种或多种的橡胶、诸如尼龙的聚酰胺、聚甲醛(POM)、乙缩醛、聚缩醛或诸如Delrin的聚甲醛迭尔林、聚丙烯HD和/或模制塑料。在一些实施例中，被构造成选择性地提供滚轮迁移的可穿装置可以包括：被构造成至少部分地接收可穿装置的使用者的脚的鞋，所述鞋包括构造成用于与脚的底部选择性接触的脚交界面；轮组件，所述轮组件被构造成响应于轮组件的至少一部分绕着与旋转轴线基本上一致的轴的旋转相对于地面选择性地滚动；和框架，所述连接在鞋与轮组件之间，所述框架被构造成选择性地在鞋与轮组件之间传递力，并且框架包括在垂直方向上与地面偏离的间隙平面。在一些实施例中，当轮组件与地面接触并定位成相对于地面选择性地滚动时，地面与脚交界面之间的距离和地面与脚交界面之间的间距中的至少一个被选择成为可穿装置和使用者中的至少一个提供低重心。在一些实施例中，可穿装置被构造成实现以下中的至少一种：轮组件的至少一部分被定位成在垂直方向上高于脚交界面；间隙平面至少部分地与脚交界面一致；间隙平面被定位成在垂直方向上低于脚交界面；轴的至少一部分被定位成在垂直方向上高于间隙平面；轴的至少一部分被定位成在垂直方向上高于脚交界面；和间隙平面在垂直方向上与地面偏离的距离小于轮组件的总直径。可穿装置可以还包括多个轮组件和多个轴，所述多个轴与不同的旋转轴线基本上一致，使得没有一个所述轴共享旋转轴线。可穿装置可以还包括四个轮组件。在一些实施例中，当地面基本上为平面时以及当可穿装置基本上处于未负载状态时，旋转轴线基本上平行于地面。在一些实施例中，旋转轴线可相对于框架移动。在一些实施例中，旋转轴线可相对于鞋移动。在一些实施例中，旋转轴线可相对于框架移动。在一些实施例中，轮组件被构造成选择性地绕着旋转中心移动。在一些实施例中，旋转中心与旋转轴线一致。在一些实施例中，旋转中心在垂直方向上高于间隙平面。在一些实施例中，旋转中心沿着轴的一半内长度定位。在一些实施例中，旋转中心沿着轴的一半外长度定位。在一些实施例中，旋转中心沿着轴定位在轴的长度的大致中点处。在一些实施例中，旋转中心相对于框架基本上固定。在一些实施例中，框架可以包括被构造成容纳悬架的一部分的悬架空腔，其中旋转中心位于悬架空腔内。在一些实施例中，悬架空腔包括具有空腔轴线的通孔。在一些实施例中，空腔轴线相对于间隙平面在垂直方向上定位得更高。在一些实施例中，空腔轴线相对于间隙平面基本上固定。在一些实施例中，脚交界面的至少一部分可响应于至少部分地垂直施加到可穿装置的力而相对于空腔轴线在垂直方向上移动。在一些实施例中，空腔轴线基本上平行于间隙平面。在一些实施例中，空腔轴线基本上正交于可穿装置的前后方向。在一些实施例中，可穿装置的前后方向基本上平行于可穿装置的平移平面。在一些实施例中，平移平面基本上正交于间隙平面，并且其中平移平面基本上沿可穿装置的前后方向延伸。在一些实施例中，轮组件被构造成相对于旋转中心基本上以部分球形扫掠的方式选择性地旋转。在一些实施例中，部分球形扫掠包括从旋转中心延伸的扫掠半径。在一些实施例中，部分球形扫掠不包络旋转中心。在一些实施例中，部分球形扫掠至少部分地限定轮组件相对于框架的运动范围。在一些实施例中，部分球形扫掠的尺寸形成为可防止轮组件直接接触鞋。在一些实施例中，对轮组件沿着部分球形扫掠移动的阻力基本上是线性的。在一些实施例中，对轮组件沿着部分球形扫掠移动的阻力不是线性的。在一些实施例中，框架可以包括被构造成容纳悬架的一部分的悬架空腔，其中轴的至少一部分被容纳在悬架空腔内。在一些实施例中，轴是悬架的部件。在一些实施例中，为可弹性变形材料的悬架被设置在轴的容纳在悬架空腔内的部分与至少部分地限定悬架空腔的壁之间。在一些实施例中，悬架的可弹性变形的顶帽的一部分被至少部分地设置在轴与至少部分地限定悬架空腔的壁之间。在一些实施例中，悬架的至少两个可弹性变形的顶帽中的每一个的至少一部分被容纳在悬架空腔内。在一些实施例中，可穿装置可以包括多个轮组件和多个悬架，每一个悬架仅与一个轮组件并仅与一个悬架相关联。在一些实施例中，每一个悬架都包括至少一个可弹性变形的顶帽。在一些实施例中，可弹性变形的顶帽中的至少一个包括氨基甲酸乙酯。在一些实施例中，每一个悬架在圆周方向上至少部分地被多个悬架空腔中的不同悬架空腔限制。在一些实施例中，悬架基本上位于间隙平面上方。在一些实施例中，间隙平面可响应于悬架的变形选择性地相对于地面移动。在一些实施例中，框架可以包括基本上在可穿装置的前后方向上延伸的躯干。在一些实施例中，躯干通常包括基本上正交于间隙平面并相对于可穿装置的前后方向歪斜的躯干中线平面。在一些实施例中，框架包括基本上在中心的躯干和从躯干延伸的多个分支。在一些实施例中，框架基本上为X形。在一些实施例中，躯干通常包括基本上正交于间隙平面且相对于可穿装置的前后方向歪斜的躯干中线平面，并且分支中的至少一个包括基本上正交于间隙平面且基本上以外角与躯干中线平面相交的分支中线平面。在一些实施例中，至少两个分支每一个都包括分支中线平面，并且其中分支中线平面以不相等的外角与躯干相交。在一些实施例中，至少两个分支的总长度不相等。在一些实施例中，躯干和分支中的至少一个的长度可调节。在一些实施例中，框架的至少一部分被嵌入鞋内。在一些实施例中，框架的至少一部分与鞋一体形成。在一些实施例中，被构造成选择性地提供滚轮迁移的可穿装置可以包括：鞋；多个轮组件，每一个轮组件被构造成选择性地绕着相关联的旋转轴线相对于地面滚动；和连接在轮组件与框架之间的框架，所述框架包括躯干和从躯干延伸的多个分支，分支中的每一个被构造成连接到多个轮组件中的至少一个。在一些实施例中，鞋的至少一部分被定位成当所述轮组件中的至少一个与地面接触并且所述轮组件中的所述至少一个被定位成选择性地相对于地面滚动时在垂直方向上高于所述框架的至少一部分。在一些实施例中，鞋的至少一部分定位成在垂直方向上低于框架的间隙平面。在一些实施例中，框架的至少一部分嵌入鞋内。在一些实施例中，躯干包括基本上正交于地面且基本上沿着可穿装置的前后方向延伸的躯干中线平面。在一些实施例中，多个轮组件中的至少一个基本上在躯干中线平面的左侧，并且多个轮组件中的至少一个基本上位于躯干中线平面的右侧。在一些实施例中，多个分支中的至少一个基本上在躯干中线平面左侧，并且多个分支中的至少一个基本上位于躯干中线平面的右侧。在一些实施例，分支中的每一个的位置至少部分地限定旋转轴线的位置。在一些实施例中，每一个分支都包括以外角与躯干中线平面相交的分支中线平面。在一些实施例中，与至少两个分支相关联的外角的值不相等。在一些实施例中，可穿装置可以还包括四个分支和四个相关联的轮组件。在一些实施例中，可穿装置可以还包括四个分支和四个相关联的外角，外角中的每一个包括不同的值。在一些实施例中，可穿装置可以还包括四个分支，四个分支中的每一个包括不同的总长度。在一些实施例中，可穿装置可以还包括四个分支，四个分支中的每一个包括不同的总长度，并且分支中的每一个包括以不同的外角值与躯干中线平面相交的分支中线平面。在一些实施例中，躯干在与框架的最下部一致的间隙平面与在垂直方向上的最高位置处接触鞋的框架的上交界面之间垂直延伸。在一些实施例中，躯干包括框架的最下部。在一些实施例中，分支包括框架的最下部。在一些实施例中，躯干包括上交界面。在一些实施例中，分支包括上交界面。在一些实施例中，上交界面至少部分地容纳在鞋内。在一些实施例中，上交界面被至少部分地容纳在鞋的鞋底切口型面内。在一些实施例中，上交界面基本上邻接鞋的基底。在一些实施例中，轮组件中的每一个基本上与鞋的鞋底外型面偏移相等的偏移距离。在一些实施例中，分支中的每一个包括在基本上垂直的方向上从相关联的分支延伸。在一些实施例中，悬挂块中的每一个都包括用于容纳悬架得至少一部分的悬架空腔。在一些实施例中，悬架空腔中的每一个都包括在可穿装置的大致左右方向上延伸的空腔轴线。在一些实施例中，当可穿装置处于未负载状态时，空腔轴线中的每一个基本上共面。在一些实施例中，空腔轴线中的每一个相对于框架基本上固定。在一些实施例中，至少两个分支和至少两个相关联的空腔轴线与鞋的前鞋底相关联。在一些实施例中，至少两个分支和至少两个相关联的空腔轴线与鞋的后鞋底相关联。在一些实施例中，至少两个分支和至少两个相关联的空腔轴线与鞋的前鞋底相关联，并且其中至少两个分支和至少两个相关联的空腔轴线与鞋的后鞋底相关联。在一些实施例中，与鞋的后鞋底相关联的两个分支每一个的长度都短于与鞋的前鞋底相关联的两个分支。在一些实施例中，与关联于鞋的后鞋底的两个分相关联的轮组件在可穿装置的左右方向上分离一定距离，该距离小于与关联于鞋的前鞋底的两个分支相关联的轮组件在可穿装置的左右方向上分离的距离。在一些实施例中，与前部左分支相关联的轮组件在可穿装置的前后方向上相对于与前部右分支相关联的轮组件偏移。在一些实施例中，与后部左分支相关联的轮组件在可穿装置的前后方向上相对于与后部右分支相关联的轮组件偏移。在一些实施例中，与前部左分支相关联的轮组件在可穿装置的左右方向上相对于与后部左分支相关联的轮组件偏移。在一些实施例中，与前部右分支相关联的轮组件在可穿装置的左右方向上相对于与后部右分支相关联的轮组件偏移。在一些实施例中，与前部左分支相关联的轮组件在可穿装置的前后方向上相对于与前部右分支相关联的轮组件偏移；与后部左分支相关联的轮组件在可穿装置的前后方向上相对于与后部右分支相关联的轮组件偏移；与前部左分支相关联的轮组件在可穿装置的左右方向上相对于与后部左分支相关联的轮组件偏移；以及与前部右分支相关联的轮组件在可穿装置的左右方向上相对于与后部右分支相关联的轮组件偏移。在一些实施例中，可穿装置被构造成与人类使用者的右脚一起使用。在一些实施例中，前部左轮组件位于后部左轮组件的左侧且位于前部右轮组件的前面。在一些实施例中，前部右轮组件位于后部右轮组件的右侧且位于前部左轮组件的后面。在一些实施例中，后部左轮组件位于前部右轮组件的右侧且位于后部右轮组件的后面。在一些实施例中，后部右轮组件位于前部右轮组件的左侧且位于后部左轮组件的前面。在一些实施例中，可穿装置被构造成与人类使用者的左脚一起使用。在一些实施例中，前部左轮组件位于后部左轮组件的左侧且位于前部右轮组件的后面。在一些实施例中，前部右轮组件位于后部右轮组件的右侧且位于前部左轮组件的前面。在一些实施例中，后部左轮组件位于前部左轮组件的右侧且位于后部右轮组件的前面。在一些实施例中，后部右轮组件位于前部右轮组件的左侧且位于后部左轮组件的后面。在一些实施例中，后部左轮组件和后部右轮组件与使用者的脚后跟相关联。在一些实施例中，前部左轮组件和前部右轮组件与使用者的脚的球状部相关联。在一些实施例中，框架可以包括外型面台阶。在一些实施例中，框架可以包括元件安装件。在一些实施例中，框架可以包括过渡面。在一些实施例中，框架可以包括质量减少的空腔。在一些实施例中，框架可以包括保持器通道。在一些实施例中，框架可以包括被构造成容纳盖板的板凹口。在一些实施例中，盖板可以包括柱螺栓孔。在一些实施例中，可穿装置可以包括四个轮组件，每一个轮组件包括单独且不同的旋转轴线。在一些实施例中，每一个分支仅将一个轮组件连接到框架。在一些实施例中，用于被构造成选择性地提供滚轮迁移的可穿装置的悬架可以包括：被构造成沿着轴的长度在圆周方向上至少部分地受到限制的轴，其中轴可绕着沿着悬架的悬架轴线定位的旋转中心移动，该悬架轴线与由所述轴承载的轮组件的旋转轴线基本上一致。在一些实施例中，轴的至少一部分被容纳在通孔内。在一些实施例中，悬架可以还包括至少一个可弹性变形的顶帽。在一些实施例中，至少一个顶帽被至少部分地容纳在通孔内。在一些实施例中，至少一个顶帽包括氨基甲酸乙酯。在一些实施例中，顶帽的至少一部分沿圆周方向位于轴的周围且位于通孔内。在一些实施例中，轴包括螺栓头。在一些实施例中，螺栓头偏离通孔且顶帽的至少一部分位于螺栓头与通孔之间。在一些实施例中，轴包括至少部分地位于通孔内的脊部。在一些实施例中，螺栓头包括大于通孔直径的直径。在一些实施例中，顶帽的至少一部分位于通孔与轮组件之间。在一些实施例中，悬架间隔件位于顶帽与轮组件之间。在一些实施例中，轮组件包括与悬架间隔件相邻的摩擦力减小的涂层。在一些实施例中，轴包括母轴螺栓和互补的公轴螺栓。在一些实施例中，母轴螺栓和公轴螺栓中的至少一个包括整体相对位置保持结构。在一些实施例中，整体相对位置保持结构包括母轴螺栓和互补的公轴螺栓中的至少一个的压花面。在一些实施例中，悬架可以还包括内顶帽和外顶帽，所述内顶帽至少部分地容纳在通孔内且至少部分地从通孔的内端部延伸，所述外顶帽至少部分地容纳在通孔内且至少部分地从通孔的外端部延伸。在一些实施例中，内顶帽的从通孔的内端部延伸的部分受到轴的螺栓头的限制。在一些实施例中，外顶帽的从通孔的外端部延伸的部分受到悬架间隔件的限制。在一些实施例中，轴包括两个互补部件。在一些实施例中，两个互补部件中的每一个的至少一部分被容纳在轮组件内。在一些实施例中，旋转中心与旋转轴线基本上一致，并且其中悬架轴线、旋转轴线和旋转中心中的每一个在轮组件绕着旋转轴线旋转期间以及在悬架的扰动期间保持一致。在一些实施例中，被构造成选择性地提供滚轮迁移的可穿装置可以包括：被构造成至少部分地接收可穿装置的使用者的脚的鞋，所述鞋包括构造成用于与脚的底部选择性接触的脚交界面；轮组件，所述轮组件被构造成响应于轮组件的至少一部分绕着与旋转轴线基本上一致的轴的旋转相对于地面选择性地滚动；和框架，所述框架连接在鞋与轮组件之间，所述框架被构造成选择性地在鞋与轮组件之间传递力，并且框架包括在垂直方向上与地面偏离的间隙平面；和用于选择性地将鞋连接到框架的连接系统。在一些实施例中，连接系统包括偏压保持器。在一些实施例中，偏压保持器的至少一部分被承载在框架内。在一些实施例中，连接系统包括穿过鞋的鞋底形成的至少一个柱螺栓孔。在一些实施例中，连接系统包括构造成选择性地插入至少一个柱螺栓孔中的至少一个柱螺栓。在一些实施例中，连接系统还包括被构造成偏压偏压保持器的弹簧。在一些实施例中，弹簧的至少一部分被承载在框架内。在一些实施例中，柱螺栓包括用于相对于偏压孔旋转的凸轮凹口。在一些实施例中，柱螺栓包括用于选择性地与偏压保持器相互作用的钩状部。在一些实施例中，钩状部被构造成选择性地与偏压保持器的锯齿状突出部相互作用。在一些实施例中，柱螺栓可响应于柱螺栓的小于360度的旋转在相对于偏压保持器的连接位置与相对于保持器的分离位置之间移动。在一些实施例中，至少一个连接系统与框架的多个分支中的每一个相关联。在一些实施例，至少一个连接系统与多个轮组件中的每一个相关联。在一些实施例中，一种滚轮迁移方法可以包括以下步骤：将被构造成选择性地提供滚轮迁移的可穿装置连接到使用者；响应于除去可穿装置的滚轮元件基本上产生的步行运动增加使用者的速度；和在增加使用者的速度之后使滚轮元件与地面接合。在一些实施例中，至少部分地通过主要使用可穿装置的鞋的前鞋底奔跑产生步行运动。在一些实施例中，至少部分地通过主要使用可穿装置的鞋的前鞋底行走产生步行运动。在一些实施例中，在将滚轮元件与地面接合之后重复步行运动。在一些实施例中，所述方法可以还包括通过将可穿装置的一部分拖到地面上降低使用者的速度。在一些实施例中，可穿装置的轮组件被拖到地面上。在一些实施例中，可穿装置的鞋的一部分被拖到地面上。在一些实施例中，被构造成选择性地提供滚轮迁移的可穿装置可以包括：被构造成至少部分地接收可穿装置的使用者的脚的鞋，所述鞋包括构造成用于与脚的底部选择性接触的脚交界面；轮组件，所述轮组件被构造成响应于轮组件的至少一部分绕着与旋转轴线基本上一致的轴的旋转相对于地面选择性地滚动；和框架，所述框架连接在鞋与轮组件之间，所述框架被构造成选择性地在鞋与轮组件之间传递力，并且框架包括在垂直方向上与地面偏离的间隙平面。在一些实施例中，当轮组件与地面接触并定位成相对于地面选择性地滚动时，(1)地面与脚交界面之间的距离和(2)地面与脚交界面之间的间距中的至少一个被选择成为可穿装置和使用者中的至少一个提供低重心。在一些实施例中，可穿装置被构造成使得实现以下中的至少一种：(1)轮组件的一部分被定位成在垂直方向上高于脚交界面；(2)间隙平面至少部分地与脚交界面一致；(3)间隙平面被定位成在垂直方向上低于脚交界面；(4)轴的至少一部分被定位成在垂直方向上高于间隙平面；(5)轴的至少一部分被定位成在垂直方向上高于脚交界面；和(6)间隙平面在垂直方向上与地面偏离的距离小于轮组件的总直径。在一些实施例中，可穿装置可以还包括多个轮组件，其中脚交界面的至少一部分低于轮组件中的至少一个的至少一部分。在一些实施例中，可穿装置可以还包括多个轴，所述多个轴与不同的旋转轴线基本上一致，使得没有轴共享旋转轴线，其中脚交界面的至少一部分低于轴中的至少一个的至少一部分。在一些实施例中，轴中的至少一个包括选择性地绕着轴的旋转中心移动的端部。在一些实施例中，轴的端部可在高于脚交界面的第一位置与低于脚交界面的第二位置之间旋转。在一些实施例中，旋转中心高于脚交界面的至少一部分。在一些实施例中，框架可以包括被构造成容纳悬架的一部分的悬架空腔。在一些实施例中，旋转中心位于悬架空腔内。在一些实施例中，旋转中心被定位成低于脚交界面。在一些实施例中，旋转中心被定位成高于脚交界面。在一些实施例中，脚交界面的至少一部分可相对于悬架空腔在垂直方向上移动。在一些实施例中，轴中的至少一个的两个端部可以相对于旋转中心以部分球形扫掠的方式绕着旋转中心旋转。在一些实施例中，每一个轮组件与至少一个悬架相关联。在一些实施例中，悬架中的每一个可独立操作以允许相关联的轮组件相对于脚交界面运动。在一些实施例中，从上方来看，框架基本上为X形。在一些实施例中，框架的至少一部分嵌入鞋内。在一些实施例中，悬架中的至少一个包括至少部分地承载在悬架空腔内的氨基甲酸乙酯顶帽。在一些实施例中，框架的至少一部分与鞋一体形成。在一些实施例中，框架包括躯干和从躯干延伸的四个分支，四个分支中的每一个与一个悬架和一个轮组件相关联。在一些实施例中，(1)四个分支中的每一个包括不同长度和/或(2)四个分支中的每一个从上方来看以不同角度从躯干延伸。在一些实施例中，被构造成选择性地提供滚轮迁移的可穿装置可以包括：鞋；多个轮组件，每一个轮组件被构造成选择性地绕着相关联的旋转轴线相对于地面滚动；和连接在轮组件之间的框架，所述框架包括躯干和从躯干延伸的多个分支，分支中的每一个被构造成连接到多个轮组件中的至少一个。在一些实施例中，当轮组件中的至少一个与地面接触且轮组件中的至少一个被定位成选择性相对于地面地滚动时，鞋的至少一部分定位成在垂直方向上高于框架的至少一部分。在一些实施例中，框架的至少一部分嵌入鞋内。在一些实施例中，躯干包括基本上正交于地面且基本上沿着可穿装置的前后方向延伸的躯干中线平面。在一些实施例中，多个分支中的至少一个基本上在躯干中线平面的左侧，并且多个分支中的至少一个基本上位于躯干中线平面的右侧。在一些实施例中，每一个分支都包括以外角与躯干中线平面相交的分支中线平面。在一些实施例中，与分支中的至少两个相关联的外角的值不相等。在一些实施例中，可穿装置可以还包括四个分支，四个分支中的每一个包括不同的总长度，分支中的每一个包括以不同的外角值与躯干中线平面相交的分支中线平面。在一些实施例中，躯干在与框架的最下部一致的间隙平面与在垂直方向上的最高位置处接触鞋的框架的上交界面之间垂直延伸。在一些实施例中，躯干包括框架的最下部。在一些实施例中，分支包括框架的最下部。在一些实施例中，躯干包括上交界面。在一些实施例中，上交界面至少部分地容纳在鞋内。在一些实施例中，上交界面被至少部分地容纳在鞋的鞋底切口型面内。在一些实施例中，分支中的每一个都包括在基本上垂直的方向上从相关联的分支延伸的悬挂块。在一些实施例中，悬挂块中的每一个都包括用于容纳悬架的至少一部分的悬架空腔。在一些实施例中，悬架空腔中的每一个包括在可穿装置的大致左右方向上延伸的空腔轴线。在一些实施例中，至少两个分支和至少两个相关联的空腔轴线与鞋的前鞋底相关联，并且其中至少两个分支和至少两个相关联的空腔轴线与鞋的后鞋底相关联。在一些实施例中，与关联于鞋的后鞋底的两个分支相关联的轮组件在可穿装置的左右方向上分离一定距离，该距离小于与关联于鞋的前鞋底的两个分支相关联的轮组件在可穿装置的左右方向上分离的距离。在一些实施例中，与前部左分支相关联的轮组件在可穿装置的前后方向上相对于与前部右分支相关联的轮组件偏移，与后部左分支相关联的轮组件在可穿装置的前后方向上相对于与后部右分支相关联的轮组件偏移，与前部左分支相关联的轮组件在可穿装置的左右方向上相对于与后部左分支相关联的轮组件偏移，并且与前部右分支相关联的轮组件在可穿装置的左右方向上相对于与后部右分支相关联得轮组件偏移。在一些实施例中，躯干和分支中的至少一个的长度可调节。在一些实施例中，用于被构造成选择性地提供滚轮迁移的可穿装置的悬架可以包括：轴，所述轴被构造成沿着轴的长度沿圆周方向至少部分地受到限制，其中轴可绕着沿着悬架的悬架轴线定位的旋转中心移动，所述悬架轴线与所述轴承载的轮组件的旋转轴线基本上一致。在一些实施例中，轴的至少一部分被容纳在通孔内。在一些实施例中，悬架可以还包括至少一个可弹性变形的顶帽。在一些实施例中，至少一个顶帽被至少部分地容纳在通孔内。在一些实施例中，至少一个顶帽包括氨基甲酸乙酯。在一些实施例中，顶帽的至少一部分被沿圆周方向环绕轴定位且位于通孔内。在一些实施例中，轴包括螺栓头。在一些实施例中，螺栓头偏离通孔，并且顶帽的至少一部分位于螺栓头与通孔之间。在一些实施例中，轴包括至少部分地位于通孔内的脊部。在一些实施例中，螺栓头包括大于通孔直径的直径。在一些实施例中，顶帽的至少一部分位于通孔与轮组件之间。在一些实施例中，悬架间隔件位于顶帽与轮组件之间。在一些实施例中，轮组件包括与悬架间隔件相邻的摩擦力减小的涂层。在一些实施例中，轴包括母轴螺栓和互补的公轴螺栓。在一些实施例中，母轴螺栓和公轴螺栓中的至少一个包括整体相对位置保持结构。在一些实施例中，整体相对位置保持结构包括母轴螺栓和互补的公轴螺栓中的至少一个的压花面。在一些实施例中，悬架可以还包括：内顶帽，所述内顶帽至少部分地容纳在通孔内并至少部分地从通孔的内端部延伸；和外顶帽，所述外顶帽至少部分地容纳在通孔内且至少部分地从通孔的外端部延伸。在一些实施例中，内顶帽的从通孔的内端部延伸的部分被轴的螺栓头限制。在一些实施例中，旋转中心与旋转轴线基本上一致，并且其中悬架轴线、旋转轴线和旋转中心中的每一个在轮组件绕着旋转轴线旋转期间以及在悬架扰动期间保持一致。在一些实施例中，轴的端部被构造成基本上以部分球形扫掠的方式相对于旋转中心选择性地旋转。在一些实施例中，被构造成选择性地提供滚轮迁移的可穿装置可以包括：被构造成至少部分地接收可穿装置的使用者的脚的鞋，所述鞋包括构造成选择性地与脚的底部接触的脚交界面；轮组件，所述轮组件被构造成响应于轮组件的至少一部分绕着与旋转轴线基本上一致的轴的旋转选择性地相对于地面滚动；连接在鞋与轮组件之间的框架，所述框架被构造成选择性地在鞋与轮组件之间传递力，并且框架包括在垂直方向上与地面偏离的间隙平面；和用于选择性地将鞋连接到框架的连接系统。在一些实施例中，连接系统包括偏压保持器。在一些实施例中，偏压保持器的至少一部分被承载在框架内。在一些实施例中，连接系统包括穿过鞋的鞋底形成的至少一个柱螺栓孔。在一些实施例中，连接系统包括构造成选择性地插入到至少一个柱螺栓孔中的至少一个柱螺栓。在一些实施例中，连接系统还包括被构造成偏压偏压保持器的弹簧。在一些实施例中，弹簧的至少一部分被承载在框架内。在一些实施例中，柱螺栓包括相对于偏压孔旋转的凸轮凹口。在一些实施例中，柱螺栓包括用于选择性地与偏压保持器相互作用的钩状部。在一些实施例中，钩状部被构造成选择性地与偏压保持器的锯齿状突出部相互作用。在一些实施例中，柱螺栓响应于柱螺栓小于360度的旋转可在相对于偏压保持器的连接位置与相对于偏压保持器的分离位置之间移动。在一些实施例中，连接系统与框架的中央躯干相关联。在一些实施例中，连接系统的一部分被承载在躯干的内空腔内。在一些实施例中，用于被构造成选择性地提供滚轮迁移的可穿装置的连接系统可以包括：由鞋承载的第一部件；和由框架承载的第二部件。在一些实施例中，第一部件和第二部件为互补形状，并且其中第一部件和第二部件中的至少一个被偏压成选择性地接合第一部件和第二部件中的另一个。在一些实施例中，第一部件包括形成在鞋的鞋底中的孔，并且其中第二部件的至少一部分被构造成通过至少部分地通过所述孔插入容纳在鞋底内。在一些实施例中，被构造成选择性地接合第一部件和第二部件的偏压机构由鞋承载。在一些实施例中，被构造成选择性地接合第一部件和第二部件的偏压机构由框架承载。在一些实施例中，连接系统可以还包括选择性地延伸通过鞋的鞋底并延伸到框架内部中的部件。在一些实施例中，连接系统可以还包括形成在鞋的鞋底中的通道，工具可以通过所述通道以实现第一部件与第二部件的选择性接合。在一些实施例中，第一部件为静态结构，第二部件为动态机构。公开了至少一个实施例，并且本领域技术人员做出的对(一个或多个)实施例和/或(一个或多个)实施例的部件的改变、组合和/或变型在公开的保护范围内。由组合、集成和/或省略(一个或多个)实施例的部件产生的实施例也在公开的保护范围内。在清楚规定数值范围或极限的情况下，这种表示的范围或极限应该被理解为包括落在清楚规定的范围或极限内的类似大小的迭接范围或极限(例如，从大约1到大约10包括2、3、4等；大于0.10包括0.11、0.12、0.13等)。例如，当公开了具有下极限Rl和上极限Ru的数值范围时，具体地公开了落入所述范围内的任何数。尤其是，具体地公开了所述范围内的以下数：R＝Rl+k*(Ru-Rl)，其中k为具有1％增量的范围从1％-100％的变量，即，k为1％、2％、3％、4％、5％…50％、51％、52％…95％、96％、97％、98％、99％或100％。此外，还具体地公开了由以上所限定的两个R数限定的任何数范围。对权利要求的任何元件使用术语“可选”表示需要所述元件，或者可选地不需要所述元件，这两种情况都在权利要求的保护范围内。诸如包含、包括和具有的较宽术语的使用应该被理解为提供对诸如由...组成、主要由...组成以及基本上包括的较窄术语的支持。因此，保护范围不受到以上所阐述的说明的限制，而是由以下的权利要求所限定，该范围包括权利要求的主题的所有等效形式。每一个权利要求都被进一步公开而并入说明书中，并且权利要求为本发明的(一个或多个)实施例。另外，虽然在此的权利要求被提供为包括特定的从属关系，但是能够想到的是任何权利要求可以从属于任何其他权利要求，从而任何可选的实施例可以由组合、集成和/或省略各权利要求的特征和/或改变权利要求的从属关系而产生，并且任何这种可选的实施例及其等效形式也在公开的保护范围内。