一种电动滑板车的刹车结构的制作方法

本发明涉及动力机械控制领域，具体涉及一种电动滑板车的刹车结构。

背景技术：

滑板车当属时下流行产品，因其外观时尚、便于携带、娱乐性强、具有挑战性而备受年轻人喜爱，因交通代步的需要，电动滑板车市场热门，还有部分遥控电动滑板车问世。当前非电力滑板车都是需要人力来进行控制运动，比较费力、功能单一，运行时的安全系数低，而电动滑板车体积较大、便携性较差，至于遥控电动滑板车相对于电动滑板车来说更富时尚性和新奇性，可是在行驶中需要驾驶者手持遥控器控制滑板车运行，失去了滑板车的初衷。

现有技术：一种电动滑板车的刹车结构，专利申请号：201510117387.3，采用以下方案：一种电动滑板车的刹车结构，其特征在于，该电动滑板车具有三个车轮，其中一个为双轮毂车轮，该双轮毂车轮安装于车体的一端,另两个车轮安装于车体另一端，所述电动滑板车包括车架、安装于车架上的转动装置、安装于所述转动装置上且可以通过转动装置相对车架转动的踏板、为车轮提供能量的电源、控制系统，所述转动装置上设置有用以采集踏板的转动信息传送至控制系统从而控制电动滑板车的传感器，所述电源安装于电源组装盒中，控制系统安装于控制系统组装盒中，电源组装盒及控制系统组装盒均固定于踏板上且分别位于转动装置的两侧，所述车架设有分别容电池组装盒及控制系统组装盒通过的两个通口；本发明提出的方案相对于单轮毂车轮的三轮滑板车具有较佳的稳定性，相对于四轮滑板车具有较佳的运行灵活性，可是本方案并不适合现下竞技式滑板运动，转向使用转动装置，不能体现使用者的控制技能，其车体的加速或者减速是通过使用者踩踏踏板前后的不同位置，通过传感器采集信息加以控制，如果踩踏时控制不好，容易使车体的前轮或后轮翘起，失去平衡，进而发生安全事故。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，克服其过于依赖电力转向装置以及电力刹车，不适合现下竞技式滑板运动，也不能很好的体现使用者的控制技能等问题，提供了一种电动滑板车的刹车结构，其只使用电力加速，转向的动作需要人为控制，而设置辅轮是为了辅助控制刹车时的车体平衡问题以及刹车时所用，同时还设置了检测主动轮是否离地的压力传感器，用于判断是否断电减速。

为此，本发明提供了一种电动滑板车的刹车结构，该电动滑板车包括踏板、车架、安装于车架前端的一对主动轮、安装于车架上后端的一对从动轮、设置于踏板与车架四角之间的四个缓冲减震器、固定安装于踏板底部的电源模块以及控制模块、位于踏板上从动轮一端且位于从动轮后方的辅轮，该电动滑板车的刹车结构还包括辅轮刹车结构和电子减速结构；辅轮刹车结构包括与踏板固定连接且位于从动轮后方的连接座体、固定于连接座体上的连接架、与辅轮的轮轴连接的支架、连接架和支架通过螺孔活动铰接，其中连接架与支架连接的一端为凹形结构，支架与连接架连接的一端为凸形结构，连接架的凹形结构与支架的凸形结构相适配，螺孔中设置有弹簧片；电子减速结构包括四个相同的第二压力传感器，分别设置于四个缓冲减震器与踏板相连的部位，同时与控制模块相连接。

上述一种电动滑板车的刹车结构，所述滑板车还包括位于车架中间部位的支撑架、与主动轮连接的电机、设置于踏板与支撑架之间的第一压力传感器，其中，踏板的两端均为上翘的结构设计，上翘的板体上均设置有一个通孔，同时辅轮一端的上翘板体长于另一端；车架为金属材质的长方形框体结构，且采用轻金属或合金，同时车架与电源模块和控制模块的底部相接触；支撑架通过车架纵长方向中部的横杆固定连接在车架上，为第一压力传感器提供一个稳定的支撑；第一压力传感器与控制模块电气连接；电机通过控制模块连接到为电机提供动力的电源模块。

上述一种电动滑板车的刹车结构，所述辅轮采用双轮毂车轮结构。

上述一种电动滑板车的刹车结构，所述踏板底部与辅轮相对应的位置处设置有刹车垫，且可以进行更换，该刹车垫为单凹槽式结构或双凹槽式结构，分别对应辅轮的单轮毂或双轮毂的车轮结构。

上述一种电动滑板车的刹车结构，所述辅轮在滑板车处于自然状态时离地。

上述一种电动滑板车的刹车结构，可将车架长方形框体结构的长边去掉，位于车架中间部位的支撑架也去掉，同时电源模块以及控制模块固定安装在踏板的底部。

上述一种电动滑板车的刹车结构，所述第一压力传感器的安装位置处的踏板区域设计为具有应力集中的结构。

上述一种电动滑板车的刹车结构，所述第一压力传感器和第二压力传感器位于踏板内部，且所需的电路结构也设置于踏板内部。

本发明的有益效果：本发明提供了一种电动滑板车的刹车结构，其只使用电力加速，转向动作需要人为控制，而设置辅轮是为了辅助控制刹车时的车体平衡问题以及刹车时所用，同时还设置了检测主动轮是否离地的压力传感器，用于判断是否断电减速，其中加速时通过测量双脚距离第一压力传感器不同位置时产生的压力数据来调整电机的输出功率，调节主动轮运转的速度，在需要减速时，使用者移动到滑板车后方，一方面减小第一压力传感器采集到的相关信息数据，一方面控制滑板车重心，使滑板车前部翘起离地，与此同时，在主动轮上方的第二压力传感器检测数据并判断主动轮离地并控制电源模块停止供电，之后，滑板车借助从动轮与辅轮来保持平衡，同时可用力踩踏辅轮，加大辅轮的压力，连接辅轮的支架旋转使辅轮与刹车垫接触，增大摩擦力，进而减速。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构图。

图2是本发明实施例的辅轮刹车结构图。

图3是本发明实施例的系统连接框图。

附图标记说明：踏板1、车架2、主动轮3、从动轮4、辅轮5、缓冲减震器6、电源模块7、控制模块8、第一压力传感器9、电机10、支撑架11、第二压力传感器12、连接座体13、连接架14、螺孔15、支架16。

具体实施方式

以下将结合实施例及其附图对本发明做进一步详细说明。

实施例1：

一种电动滑板车的刹车结构，如图1、图2所示，该电动滑板车包括踏板1、车架2、安装于车架2前端的一对主动轮3、安装于车架2上后端的一对从动轮4、设置于踏板1与车架2四角之间的四个缓冲减震器6、固定安装于踏板1底部的电源模块7以及控制模块8、位于踏板1上从动轮4一端且位于从动轮4后方的辅轮5，该电动滑板车的刹车结构还包括辅轮刹车结构和电子减速结构；辅轮刹车结构包括与踏板1固定连接且位于从动轮4后方的连接座体13、固定于连接座体13上的连接架14、与辅轮5的轮轴连接的支架16、连接架14和支架16通过螺孔15活动铰接，其中连接架14与支架16连接的一端为凹形结构，支架16与连接架14连接的一端为凸形结构，连接架14的凹形结构与支架16的凸形结构相适配，螺孔15中设置有弹簧片；电子减速结构包括四个相同的第二压力传感器12，分别设置于四个缓冲减震器6与踏板1相连的部位，同时与控制模块8相连接。

进一步地，所述滑板车还包括位于车架2中间部位的支撑架11、与主动轮3连接的电机10、设置于踏板1与支撑架11之间的第一压力传感器9，其中，踏板1的两端均为上翘的结构设计，上翘的板体上均设置有一个通孔，同时辅轮5一端的上翘板体长于另一端；车架2为金属材质的长方形框体结构，且采用轻金属或合金，同时车架2与电源模块7和控制模块8的底部相接触；支撑架11通过车架2纵长方向中部的横杆固定连接在车架2上，为第一压力传感器9提供一个稳定的支撑；第一压力传感器9与控制模块8电气连接；电机10通过控制模块8连接到为电机10提供动力的电源模块7。

进一步地，所述辅轮5采用双轮毂车轮结构。

进一步地，所述踏板1底部与辅轮5相对应的位置处设置有刹车垫，且可以进行更换，该刹车垫为单凹槽式结构或双凹槽式结构，分别对应辅轮5的单轮毂或双轮毂的车轮结构。

进一步地，所述辅轮5在滑板车处于自然状态时离地。

进一步地，所述第一压力传感器9和第二压力传感器12位于踏板1内部，且所需的电路结构也设置于踏板1内部。

实施例2：

在实施例1的基础上，可将车架2长方形框体结构的长边去掉，位于车架2中间部位的支撑架11也去掉，所述第一压力传感器9的安装位置处的踏板1区域设计为具有应力集中的结构，应力集中结构将来自滑板使用者的足底压力向所述第一压力传感器9传递，同时电源模块7以及控制模块8固定安装在踏板1的底部。

本发明的详细工作过程如下所述：

开启电源，使用滑板车时，在需要加速时，将双脚往第一压力传感器9的位置靠近，第一压力传感器9采集此信息将其传递给控制模块8，控制模块8控制电源模块7调整对电机10的输出功率，以此来调节主动轮运转的速度，在需要减速时，使用者移动到滑板车后方，一方面减小第一压力传感器9采集到的相关信息数据，一方面控制滑板车重心，使滑板车前部翘起离地，与此同时，在主动轮3上方的第二压力传感器12检测不到压力，于从动轮4上方的第二压力传感器12检测到压力，控制模块8据此判断主动轮3离地并控制电源模块7停止供电，主动轮3停止运动，之后，滑板车借助从动轮4与辅轮5来保持平衡，同时依靠摩擦减速，必要时可用力踩踏辅轮5，加大辅轮5的压力，使辅轮5与刹车垫接触，增大摩擦力，进而减速。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。